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大型公立医院内部控制建设与评价从目标管理走向流程管理
『简体书』 作者:张庆龙,武敏,何佳楠,张延彪 出版:中国财政经济出版社 日期: 本书是在遵循2023、2020财政部、卫健委最新政策要求,在作者团队参与了众多公立医院内部控制建设实践及已经出版的公立医院内部控制书籍的基础上总结撰写而成。该书采用了内部控制五要素的框架,按照控制环境、风险评估、控制活动、信息与沟通、内部监督搭建了全书的章节结构。本书认为,公立医院的内部控制建设应走 ... |
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腿足机器人运动控制原理与仿真实践教程(陈腾)
『简体书』 作者:陈腾、荣学文、李彬 编著 出版:化学工业出版社 日期:2025-03-01 本书按照关节、单腿、机器人整机的顺序系统性地介绍腿足机器人运动规划、建模控制等内容。全书内容被精心设计成多章,每章都包含知识和仿真实验两个部分:知识部分,从基础的运动学建模讲起,逐步深入到PID控制、SLIP模型控制、模型预测控制(MPC)、全身动力学控制等腿足机器人先进的控制方法;仿真实验部分,每 ... |
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民用建筑室内装配式装修污染控制标准T/CBDA 81-2024
『简体书』 作者:北京当代创新建设工程有限责任公司 编 出版: 日期:2025-01-01 本标准的主要技术内容包括:1总则;2术语;3污染物预评价;4材料污染控制;5部品部件污染控制;6施工污染控制;7空气质量验收和附录。 ... |
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管理层权力视角下的上市公司内部控制缺陷披露研究
『简体书』 作者:孔敏著. 出版:厦门大学出版社 日期:2024-06-01 本书在研究上市公司内部控制缺陷披露现状的基础上,探索管理层权力对内部控制缺陷披露的影响。首先以范式研究的方法,通过文献研究管理层权力和内部控制缺陷披露的理论基础;其次通过实证分析,进一步研究管理层权力对内部控制缺陷披露的影响,收集2014年(2014年我国企业内部控制规范体系的全面实施)以来中国上市 ... |
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企业内部控制实操指南:目标+风险点+控制措施+实施案例
『简体书』 作者:计东亚,邵永为 出版:中国铁道出版社 日期:2025-04-01 本书主要介绍了企业内部控制的一些基本理论,在此基础上从内部控制的各个环节入手,详细介绍了不同环节内部控制的目标、风险点、方法及内部控制措施等内容,此外在每个环节都介绍了具体的实务操作案例,将理论和案例结合起来,便于读者更加深入地理解内部控制理论与实际应用。全书共24章,第1章介绍内部控制整体的理论内 ... |
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机器人驱动与运动控制
『简体书』 作者:史岳鹏 出版:西安电子科技大学出版社 日期:2024-03-01 机器人技术是一门典型的跨学科技术,融合了机械工程、电子技术、计算机、自动控制理论、人工智能等多个领域的相关技术。 本书主要介绍了机器人驱动与运动控制的基础理论、技术应用及最新发展趋势。全书共10章,具体包括机器人的基础概念、机器人运动学分析、机器人动力学分析、机器人控制系统与控制方式、机器人传感系 ... |
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网联车辆系统:通信、控制及优化 文世喜 郭戈
『简体书』 作者:文世喜 郭戈 出版:机械工业出版社 日期:2024-06-01 本专著归纳总结了作者团队围绕智能网联车辆(CAVs)系统的分析与设计,在轨迹规划、车辆协作控制以及车间通信等领域取得的重要研究成果。本专著考虑了车间通信限制以及传感器执行器故障影响下的车辆协作控制技术,并利用不同的建模方法及控制策略,解决了车辆协作控制中的轨迹优化,跟踪控制及车间通信冲突问题。本专 ... |
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智能配电网技术及应用丛书 智能配电网源网荷储协同控制
『简体书』 作者:刘东 出版:中国电力出版社 日期:2024-09-01 本书为“智能配电网技术及应用丛书”中的一个分册。 分布式能源在配电网层面的大规模接入给传统配电网运行与控制带来挑战和机遇,智能配电网的源网荷储协同控制已成为当前国内外配电领域的研究热点。本书立足配电网运行与控制前沿技术,全书共分7 章,包括概述、分布式电源并网特性与控制、负荷管理技术、储能并网运行 ... |
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具局部分布控制的波动方程的同步性(现代数学丛书第3辑)
『简体书』 作者:李大潜 [法]饶伯鹏 出版:上海科学技术出版社 日期:2024-10-01 本书是在专著《双曲系统的边界同步性》的基础上,进一步研究实现通过内部控制或通过边界控制和内部控制。通过深入分析,可以发现,由于使用了内部控制,更深入的结果可以获得同步。这不仅使相应的同步理论更加精确和完整,而且提出了一些新的研究课题,使这本专著具有鲜明的特色。 ... |
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基于动态牵制策略的多智能体系统协调控制若干问题研究
『简体书』 作者:高晶英 出版:北京邮电大学出版社有限公司 日期:2024-11-01 本书主要探讨了多智能体系统协调控制的关键问题,特别是蜂拥控制和一致性控制问题,为智能交通、智能制造及群体机器人协作等领域提供了理论基础与实用策略.书中内容涵盖多智能体系统协调控制的基本概念、研究背景、现状分析、核心算法及稳定性分析.面对智能体系统在网络连通性、信息交流以及环境适应性等方面的挑战,本书 ... |
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可编程控制技术 陈彦
『简体书』 作者:陈彦 出版:机械工业出版社 日期:2024-01-01 本书以西门子S7-1200可编程控制器为设备载体,将可编程控制技术的基本概念、软件开发工具、常用控制指令、程序编写思路、系统调试方法和常用控制器件应用等理论知识和操作技能贯彻在12个学习项目中。各项目任务针对性强,学习内容图文并茂,体现了知识的系统性、技术的针对性和技能的实用性,突出了以学生为中心、 ... |
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刮板输送机多永磁电机串联驱动控制理论
『简体书』 作者:张强 出版:华中科技大学出版社 日期:2025-05-01 本书系统阐述了刮板输送机多永磁电机串联驱动控制理论及关键技术。全书共分六章,主要内容包括:刮板输送机控制技术研究现状与多永磁驱动理论框架、多点驱动动力学建模与永磁同步电机矢量控制策略、多电机协同控制优化方法、链传动系统多工况动态特性分析、非均匀负载自适应调控技术,以及故障工况下的健康监测与容错控制方 ... |
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电气控制与PLC应用技术——西门子S7-200 SMART PLC 第4版 黄永红
『简体书』 作者:黄永红 出版:机械工业出版社 日期:2024-08-01 本书从实际工程应用和教学需要出发,介绍了常用低压电器和电气控制电路的基本知识,以及PLC的基本组成和工作原理;以西门子S7-200 SMART PLC为教学机型,重点介绍了PLC的系统配置、指令系统、通信与网络、运动控制指令及控制系统程序设计等内容。书中安排了许多典型应用实例,包括开关量控制、模拟量 ... |
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永磁无刷直流电机控制技术与应用 第2版 刘刚 王志强 张海峰
『简体书』 作者:刘刚 王志强 张海峰 出版:机械工业出版社 日期:2024-12-01 随着科学技术的不断发展,对永磁无刷直流电机调速系统转速和转矩的性能要求越来越高。各种传统的控制方法也伴随着科学发展和技术进步不断更新,许多经典的控制方法在新技术硬件平台上获得了比以往更优良的性能。特别是数字信号处理器和可编程逻辑器件的出现,极大地推动了永磁无刷直流电机控制技术不断向集成化、智能化方向 ... |
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餐饮食品安全与控制(高等职业教育烹饪工艺与营养专业教材)
『简体书』 作者:卜俊芝,严利强 出版:中国轻工业出版社 日期:2024-12-01 《餐饮食品安全与控制》以当前我国餐饮食品安全现实问题为导向,以保障餐饮业生产经营各岗位食品安全任务为教学内容,以餐饮业食品安全控制的能力培养为核心,以食品安全法规与标准、食品污染与控制、食源性疾病预防知识为基础,重点提升实际岗位中从采购、验收、储藏、烹饪到餐厅服务全过程确保食品安全所必需的人员素养, ... |
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中书经管·第二辑— 财务管理与会计内部控制探索
『简体书』 作者:卫珺慧 出版:中国书籍出版社 日期:2025-01-01 本书是关于财务管理与会计内部控制探索的书籍,本书首先对财务管理的内容、环境、目标和原则进行了全面概述,继而系统阐述了财务筹资、投资、营运资金和利润分配等基本管理模式。进一步,书中探讨了业务流程中的内部会计控制环节,包括采购付款、存货生产、销售收款循环等内容。其次特别对公立医院内部控制建设进行了详细分 ... |
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工业控制网络——从现场总线、工业以太网、无线网到工业互联网
『简体书』 作者:李正军 出版:清华大学出版社 日期:2025-03-01 在数字化和智能化逐渐成为工业发展主流的背景下,《工业控制网络》一书为读者提供了一个全面而系统的指南,涵盖了现场总线、工业以太网、Modbus控制网络及无线通信技术等关键领域。全书共分为12章,从基础理论到实际应用案例,深入探讨了工业控制网络的核心技术及其广泛应用,旨在帮助读者掌握如何提高生产效率、降 ... |
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大电网安全稳定智能分析与控制——基于电力大数据和人工智能技术
『简体书』 作者:胡伟 张磊 董昱 黄悦华 等 出版:中国电力出版社 日期:2025-04-01 随着电网规模不断扩大、电压等级的不断提高、高比例可再生能源广泛接人、电网交直流互联模式日益复杂、电力系统中受控设备急剧增多,加上多源异构海量调度数据未能深入分析利用、控制模式难以精细化和准确化,导致现有电力系统分析和控制手段面临很大的挑战。目前传统的电力系统分析、调度和控制手段已经难以满足当前高电压 ... |
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城市交通信号控制建模与优化:基于智能计算和深度强化学习
『简体书』 作者:乔志敏 著 出版:化学工业出版社 日期:2025-08-01 本书围绕城市交通信号控制难题,综合运用智能计算与深度强化学习技术展开介绍。开篇阐述了交通拥堵现状及智能交通系统发展背景,梳理了交通信号控制技术的研究现状。接着,针对多交叉口信号协同控制,提出半分布式三层框架及相应优化模型与算法;针对传统车流动力学建模局限,引入单智能体深度强化学习方法,创新动作空间、 ... |
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弹药制导控制原理
『简体书』 作者:邵志宇编著 出版:北京理工大学出版社 日期:2022-09-01 本书对弹药制导控制的基本原理和制导控制系统的分析与设计, 进行了比较系统、全面和深入的论述。其中包括控制数学建模、动态特分析、制导规律、制导控制测量装置、控制方法和执行机构、控制原理, 等等。并在此基础上讲述了自制原理、遥控制导原理和寻的制导原理, 讲述了制导控制技术。 ... |
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