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中国工程机器人大赛暨国际公开赛组委会
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结构工程机器人施工
『简体书』 作者：范向前 马小军 出版：中国建筑工业出版社 日期：2022-09-01 本教材内容包括地面整平机器人、地面抹平机器人、地库抹光机器人、螺旋洞封堵机器人、混凝土内墙和天花打磨机器人6款结构工程施工机器人，着重讲述每款机器人的施工技术要求，机器人的性能，机器人的施工工艺、施工要点、施工质量要求、操作安全注意事项，机器人的维修保养，机器人的常见故障及处理。教材内容是基于现有研 ... |
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工业机器人应用编程
『简体书』 作者：张立炎，姚屏，朱儒华 出版：华中科技大学出版社 日期：2024-09-01 本书主要依据《工业机器人应用编程职业技能等级标准》编写，围绕“1 X”证书制度中工业机器人应用编程（初级）的3个工作领域、8个典型工作任务、25个技能点安排内容，包括认识工业机器人、工业机器人手动操作、工业机器人示教编程基础、工业机器人图形轨迹示教编程、工业机器人的典型应用5个项目，实现了课堂教学与 ... |
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机器人工程应用仿真实践
『简体书』 作者：工课帮 出版：华中科技大学出版社 日期：2020-12-01 本书以工业机器人集成项目仿真为对象，使用仿真软件RobotStudio进行工业机器人的基本操作、功能设置、二次开发、在线监控与编程、方案设计和验证的学习。中心内容包括认识、安装工业机器人仿真软件，仿真工作站知识储备，项目式教学包，RobotStudio中的建模功能，机器人离线轨迹编程，Smart组件 ... |
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海洋机器人操纵控制
『简体书』 作者：李晔等 出版：科学出版社 日期：2024-12-01 《海洋机器人操纵控制》叙述海洋机器人操纵和控制的基本理论、研究方法和工程应用。《海洋机器人操纵控制》共8章，着重分析和阐明海洋机器人动力学数学模型与操纵运动性能、水动力系数及其计算、操纵方式和控制力分配，以及运动传感器及数据处理。《海洋机器人操纵控制》系统性强，注重理论与实践相结合，叙述深入浅出，十 ... |
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工程建设施工企业质量管理规范GB/T 50430-2017
『简体书』 作者：中国建筑业协会 著 出版： 日期：2017-10-01 本规范的主要内容是：1.总则；2.术语；3.基本规定；4.组织机构和职责；5.人力资源管理；6.投标及合同管理；7.施工机具与设施管理；8.工程材料、构配件和设备管理；9.分包管理；10.工程项目质量管理；11.工程质量检查与验收；12.质量管理检查、分析、评价与改进。 ... |
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机器人结直肠外科
『简体书』 作者：主编：[意]格拉齐亚诺?切卡雷利[Graziano Cecc 出版：辽宁科学技术出版社 日期：2025-06-01 达芬奇外科手术系统是一种高级机器人平台，其设计的理念是通过使用微创的方法，实施复杂的外科手术。简单地说，达芬奇机器人就是高级的腹腔镜系统。机器人手术自2006年进入中国市场，因其创伤小，精准度高的优点，成为医生们争相学习的技术。本书详细介绍了机器人手术操作的步骤和技巧。首先为概述，介绍了机器人手术的 ... |
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机器人生态圈概论
『简体书』 作者：李泰博、刘红卫、刘帅、张琦 出版：中国宇航出版社 日期：2025-07-01 本书探讨了机器人生态圈系统的理论与应用体系实现，展现了机器人如何突破“工具”角色的传统定位，逐步演化为能够与自然环境共生的“类生命体”。本书共八章，内容循序渐进：第1章提出了机器人生态圈的体系设计，第2~4章介绍了生命特征的工程化实现，第5~7章介绍了构建生态的支撑技术，第8章介绍了机器人生态圈的应 ... |
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智能工程机械与建造机器人概论（机械篇）
『简体书』 作者：周诚，陈健，周燕 著 出版：中国建筑工业出版社 日期：2024-08-01 ... |
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工业机器人工程应用虚拟仿真教程 第3版 叶晖
『简体书』 作者：叶晖 出版：机械工业出版社 日期：2024-12-01 本书通过项目式教学的方法，对ABB公司的RobotStudio 2024软件的操作、建模、Smart组件的使用、轨迹离线编程、动画效果的制作、模拟工作站的构建、仿真验证，以及在线操作进行了全面的讲解。中心内容包括做好学习使用工业数字虚拟仿真软件RobotStudio的准备、RobotStudio基本 ... |
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工程建设企业境外合规经营指南：马尔代夫
『简体书』 作者：中国施工企业管理协会 出版：中国市场出版社 日期：2024-10-01 “一带一路”合规经营系列丛书是一套集中反映中国参与“一带一路”建设的企业在境外合规运营管理现状的系列丛书。由在“一带一路”沿线50多个国家和地区深耕多年的企业结合自身情况，以丰富翔实的案例，系统地从市场环境、通用规则、国别规则以及示范项目等角度展示了中国企业在境外稳扎稳打、开拓进取的合规发展历程，为 ... |
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水下机器人的人工智能技术
『简体书』 作者：[德]弗兰克·基希纳[Frank Kirchner]等 出版：科学出版社 日期：2025-01-01 《水下机器人的人工智能技术》是施普林格出版的“智能系统、控制和自动化：科学与工程”（Intelligent Systems， Control and Automation: Science and Engineering）丛《水下机器人的人工智能技术》的一本，从水下环境面临的困难与挑战、人工智能技术 ... |
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机器人焊接工艺与编程
『简体书』 作者：王博 戴建树 出版：机械工业出版社 日期：2024-12-01 本书是根据制定的高等职业教育专科智能焊接技术专业教学标准，结合《焊工国家职业技能标准》（职业编码：6180204）和《中国焊接工程师认证标准》的知识要求和技能要求，适应机器人焊接岗位需求编写的。 本书共6章，包括机器人焊接焊件下料、成形及装配，弧焊机器人的应用，机器人焊接焊件的定位与夹紧，弧 ... |
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智能机器人技术及应用
『简体书』 作者：刘坤 崔宁 徐伟伟 出版：高等教育出版社 日期：2025-01-01 本书为高等职业教育智能制造专业群“德技并修 工学结合”系列教材之一。本书以越疆桌面级智能机器人为设备载体，立足于智能机器人领域的最新技术，强调工程实际应用，注重职业能力的培养，以典型任务为主线，既有普及性、趣味性，又有一定深度，图文并茂，可读性强。全书分为五个情境，19个学习任务，包括智能机器人写字 ... |
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工业机器人离线编程
『简体书』 作者：主编 何彩颖 出版：机械工业出版社 日期：2024-12-01 本书以目前应用比较广泛的ABB工业机器人离线编程仿真软件RobotStudio为平台，以工业机器人激光切割、搬运和码垛为应用案例来介绍离线编程与仿真的方法，以带输送链的工业机器人工作站作为组建工作站的学习项目，遵循“由简入繁、循序渐进”的原则，将知识点分解、融入到简单的案例中，使学生了解工业机器人离 ... |
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技耀天下——全国职业院校技能大赛回顾与展望（全面介绍全国职业院校技能大赛，可为大赛组织者、承办方、参与者等提供参考。）
『简体书』 作者：全国职业院校技能大赛执行委员会 组织编写 出版：教育科学出版社有限公司 日期：2021-05-01 本书系统阐述了全国职业院校技能大赛的办赛定位和宗旨、大赛的发展历程、大赛组织机构和形式、赛事体系化建设、赛项设置和遴选、赛事保障体系和制度建设、大赛成效等，凸显大赛作为职业教育的亮丽品牌，对技术技能人才培养、专业建设和教学改革的引领示范作用，展示了千万职教师生通过大赛，创造出精彩人生，不断攀登技能之 ... |
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基于FPGA的机器人计算
『简体书』 作者：刘少山 万梓燊 俞波 汪玉 出版：机械工业出版社 日期：2024-10-01 本书全面概述基于FPGA的机器人计算加速器设计。本书首先对FPGA技术的背景进行介绍，然后深入介绍基于FPGA的机器人感知神经网络加速器设计，并对机器人感知中的各种立体视觉算法及其FPGA加速器设计进行讨论，验证了FPGA是加速神经网络的理想选择。接着，介绍在FPGA中实现并集成现有算法的关键原语的 ... |
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手术机器人导航与控制
『简体书』 作者：王君臣 出版：人民邮电出版社 日期：2024-10-01 最近十几年，手术机器人技术发展迅 速，在学术界和产业界都出现了一大批代表性成果。本书以手术机器人为研究对象，介绍了作者在这一领域近20年的所学所得和研究成果。全书共9章，内容包含手术机器人概述、医学影像智能分析、术中定位与多源感知、空间配准与手术导航、手术机械臂运动学与标定、手术机械臂的线性控制、手 ... |
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工业机器人实用技术教程
『简体书』 作者：黄风 出版：机械工业出版社 日期：2025-07-01 本书主要介绍了工业机器人的基本构成、硬件配置和配线、手持单元的程序编辑示教操作功能、编程指令、状态变量、参数功能及设置等，并提供了工业机器人实际应用的案例。本书最重要的特色是配置了容量约11GB的43个视频，是作者在高校讲课和实际在现场做项目的精心总结。视频中对工业机器人实际应用中的难点与要点、基本 ... |
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诗教中国 经典传承——“诗教中国”诗词讲解大赛上海赛区优秀案例选
『简体书』 作者：上海市语言文字水平测试中心 出版：上海交通大学出版社 日期：2023-03-01 根据《关于实施中华优秀传统文化传承发展工程的意见》，全面深入实施中华经典诵读工程，弘扬中华优秀传统文化，积极推进中华优秀传统文化进社区、进校园、进课堂，国家连续三年举办中华经典诵写讲大赛，并将此赛纳入竞赛项目，每年举办。本书主要收录第一、第二届2019 年、2020 年“诗教中国诗词讲解大赛上海 ... |
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小人儿发明家.造机器人
『简体书』 作者：三浙 出版：北京科学技术出版社 日期：2025-01-01 本书是为4-12岁孩子打造的科普绘本，用讲故事的方式让孩子了解关于机器人和人工智能的知识：奇奇巧国的居民只有拇指大小，但他们心灵手巧，擅长利用人类丢弃的物品创造自己的世界。为了吃到美味的椰子，他们研发了机器人与霸占椰子的猴子们周旋。大家在不断的失败中更新版本，创造出越来越完美的“奇奇猴”，用于完成摘 ... |
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