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非线性输入时滞系统自适应控制
『简体书』 作者:翟军昌,秦玉平,郑福 出版:中国科学技术大学出版社 日期:2025-05-01 主要介绍基于自适应控制、反步递推和神经网络等技术的非线性输入时滞系统无穷时间稳定性、有限固定时间稳定性的基本理论和自适应控制器分析设计的综合方法,力求涵盖国内外最新的研究成果。内容包括具有输入时滞的非线性非严格反馈系统自适应控制设计方法及理论,具有状态约束和输入时滞的非线性非严格反馈系统自适应控 ... |
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超声速阵列式等离子体冲击流动控制
『简体书』 作者:吴云 出版:科学出版社 日期:2025-05-01 《超声速阵列式等离子体冲击流动控制》介绍超声速阵列式等离子体冲击流动控制研究成果,包括表面电弧等离子体激励、等离子体合成射流激励两种典型的阵列式等离子体冲击激励方式,以及边界层、激波边界层干扰、凹腔剪切层三种典型的流动对象,阐述等离子体冲击激励特性、阵列式等离子体冲击激励方法、阵列式等离子体冲击激 ... |
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甘肃电网调度控制管理规程(2025版)
『简体书』 作者:国网甘肃省电力公司 出版:中国电力出版社 日期:2025-06-01 《甘肃电网调度控制管理规程》是指导甘肃电网调度运行的核心规程,甘肃电网调度系统内各级调度值班人员、设备运维单位值班监控人员、厂站运行值班人员、输变电设备运维人员以及相关管理人员在进行调度业务联系、专业管理时必须严格遵守《甘肃电网调度控制管理规程》。 主要内容包括: 1、调度管理任务与职责(包括 ... |
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过程装备控制技术及应用(张早校)(第4版)
『简体书』 作者:张早校、王毅 主编 出版:化学工业出版社 日期:2025-07-01 本教材从过程装备自动控制技术的应用角度,主要介绍过程装备控制系统的基本概念,基本组成、原理及应用;常见过程参数如压力、温度、流量、液位、物质成分等的测量方法原理及所用仪器、仪表的结构;常用过程控制仪表的结构原理;以及计算机控制系统的构成原理和可编程控制器技术;简要介绍适应智能控制发展的几种比较先进的 ... |
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新型混沌及超混沌系统的复杂动力学与控制分析
『简体书』 作者:周艳、张伟、刘宇 著 出版:化学工业出版社 日期:2025-09-01 本书基于非线性动力系统的理论与混沌控制方法,分析了几类具有不同非线性项及平衡点的高维(超)混沌系统。利用Routh-Hurwitz标准,得到系统的Hopf分岔条件;运用Normal Form理论计算分析得出系统分岔周期解的稳定性和Hopf分岔方向的显性公式;针对不同系统设计合适的状态反馈和参数控制的 ... |
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CR200J型动车组牵引传动系统与控制
『简体书』 作者:张宗芳,史骏 出版:北京交通大学出版社 日期:2025-09-01 《CR200J型动车组牵引传动系统与控制》是一本专注于动车组牵引传动与控制领域的专业教材,核心内容涵盖:系统认知,即动车组牵引系统基础知识;整车检修体系,即动力集中型动车组整体的检修框架和规范;关键部件检修,即受电弓、牵引变压器、牵引变流器、牵引电机、网侧高压设备等核心部件的维护和检修技术。 《 ... |
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网联驾驶安全势场动力学建模及稳态控制
『简体书』 作者:*大义等 出版:科学出版社 日期:2024-06-01 《网联驾驶安全势场动力学建模及稳态控制》从混合车辆簇稳态机理及其响应控制优化角度展示智能网联环境交通流理论及其控制优化方法,系统地阐述了智能网联、车路协同、自动驾驶等技术,重塑新技术环境下微观车车交互关系与宏观车流运行特性。通过分析网联自主汽车的行为状态,挖掘混合车辆簇稳态特性和振荡机理,并通过系统 ... |
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自抗扰控制--设计、仿真与试验(上册)
『简体书』 作者:李东海等 出版:科学出版社 日期:2025-03-01 《自抗扰控制——设计、仿真与试验(上册)》主要论述自抗扰控制器设计方法、参数整定规则及其在能源动力控制系统中的仿真模拟与现场试验。《自抗扰控制——设计、仿真与试验(上册)》在理论分析的基础上,通过大量仿真实验详尽地讨论了自抗扰控制的应用,主要包括单变量与多变量系统的控制器设计与参数整定,气化炉、锅炉 ... |
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智能车辆线控底盘与控制技术
『简体书』 作者:黄智 出版:机械工业出版社 日期:2024-12-01 本书是“十四五”时期国家重点出版物出版专项规划项目。 本书主要介绍了现代智能车辆线控底盘系统的基本结构、工作原理、主要控制问题及解决思路、电控系统以及故障诊断与容错控制等,内容包括绪论、线控转向系统、线控制动系统、线控驱动系统、线控悬架系统和底盘域协调控制技术等。本书力求为读者呈现线控底盘系统工程 ... |
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帆式船舶自主航行制导与控制
『简体书』 作者:张国庆,章文俊,黄晨峰 著, 出版:国防工业出版社 日期:2025-06-01 本书深入总结编者近年来围绕帆式船舶自主航行控制任务取得的关键研究成果,涵盖帆式船舶建模、迎 顺风换舷策略、自主制导技术、动态面控制、鲁棒神经阻尼技术、动态事件触发机制、速度调节控制、能耗优化与肌力补偿等理论技术与实际需求实践,设计帆式船舶自主航行制导与鲁棒控制策略。本书内容融入了编者对帆式船舶智 ... |
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能源互联电网停电恢复控制技术
『简体书』 作者:谢云云,卜京,邹云 出版:科学出版社 日期:2022-06-01 随着电力系统中新能源、高压直流输电等技术的广泛应用,电力系统已经发展为能源互联系统。《能源互联电网停电恢复控制技术》针对能源互联系统中各种新型电源给电网停电恢复带来的机遇和挑战,系统性地介绍能源互联电网的停电恢复控制技术。《能源互联电网停电恢复控制技术》共5章,分别讲述能源互联电网停电恢复的基本原则 ... |
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自抗扰控制 --设计、仿真与试验(下册)
『简体书』 作者:李东海等 出版:科学出版社 日期:2025-06-01 《自抗扰控制——设计、仿真与试验(下册)》主要论述自抗扰控制器设计方法、参数整定规则及其在能源动力控制系统中的仿真模拟与现场试验。《自抗扰控制——设计、仿真与试验(下册)》在理论分析的基础上,通过大量仿真实验详尽地讨论了自抗扰控制的应用,主要包括单变量与多变量系统的控制器设计与参数整定,气化炉、锅炉 ... |
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无人系统自主寻源的优化控制和轨迹规划
『简体书』 作者:李卓 出版:科学出版社 日期:2025-06-01 《无人系统自主寻源的优化控制和轨迹规划》立足于无人系统的自主寻源任务,围绕近十年来动态复杂环境中无人系统优化控制和轨迹规划相关研究的难点和热点问题,从信号场类型、不完全量测信息、决策控制方法等多个角度出发,系统地解决了仅可获得场源方位角量测、信号场强度量测条件下的自主寻源控制问题,时空动态信号场场源 ... |
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机器人柔顺控制技术精解与工程实践
『简体书』 作者:段晋军、王政伟 出版:清华大学出版社 日期:2025-07-01 ”柔顺技术可使机器人具备复杂环境中的稳定接触式作业能力,但该技术从理论到实践的应用隔阂成为阻碍众多机器人从业者的研究难题。针对该难题,本书结合作者长期的一线技术研发与实际工程经验,聚焦于机器人柔顺控制领域,系统地梳理了柔顺技术背后的控制理论及工程实践方法,介绍了机器人柔顺控制的经典实践案例及**应用 ... |
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运动控制技术
『简体书』 作者:倪志莲 严春平 出版:机械工业出版社 日期:2023-06-01 《运动控制系统》引入了项目式课程教学思想,结合了多年的运动控制课程教学改革经验,保留了运动控制教学内容的完整性,以“项目导向、任务驱动”的教学模式为背景,开发本教材。《运动控制系统》以三菱FX系列PLC为例,通过三菱PLC基础知识、运动控制基础知识、三相异步电动机调速控制、步进电机运动控制、伺服电机 ... |
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政府干预、内部人控制与国有企业投资行为研究
『简体书』 作者:钟海燕 著 出版:中国社会科学出版社 日期:2017-03-01 本书首先从国有产权的视角考察政府干预以及由其衍生出的薪酬管制和债务软约束对公司投资的影响;其次从国有产权的视角考察行政干预下内部人控制的控制权安排对公司投资的影响;*后从大股东控制内部人控制的角度考察其对公司投资影响的作用机制。本书研究成果为规范政府行为以及国有控股上市公司治理现状下的投资行为模式, ... |
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机器学习控制
『简体书』 作者:[阿根廷]Thomas,Duriez 出版:国防工业出版社 日期:2023-04-01 《机器学习控制》简要介绍了机器学习控制(Machine Learning Control,MLC)。作为一种极其简单的无模型手段,MLC可用来驾驭复杂的非线性系统。通常假定这些系统由有限数量的执行器(输入)操控,并由有限数量的传感器(输出)检测。 MLC涵盖了3门现有学科,即闭环反馈控制、机器学 ... |
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控制理论基础(第三版)
『简体书』 作者:王显正,莫锦秋,王旭永 出版:科学出版社 日期:2024-01-01 《控制理论基础(第三版)》为普通高等教育“十一五”***规划教材,并曾获2002年**最全国普通高校优秀教材二等奖。《控制理论基础(第三版)》主要介绍反馈控制系统的基本理论及其工程分析和设计方法。《控制理论基础(第三版)》共10章。前3章主要介绍反馈控制系统的基本工作原理、物理系统的数学模型、包 ... |
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机器人运动控制
『简体书』 作者:熊小刚,靳越,柳薇 出版:哈尔滨工业大学出版社 日期:2023-01-01 《机器人运动控制》围绕乐聚(深圳)机器人技术有限公司研发的高端智能人形机器人Roban展开对智能机器人运动控制的讲解,从机器人运动的数学基础到机器人舵机扭矩控制,由浅入深地引导读者逐步掌握机器人的编程方法,终达到让读者基于该机器人平台可以独立完成机器人的运动控制和二次开发的目的。 ... |
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现代控制理论
『简体书』 作者:付庄 出版:机械工业出版社 日期:2022-06-01 本书为机械工程、电气工程、能源与动力工程、工业工程、核工程与核技术、新能源技术等有关专业感兴趣的师生、从事控制工作的工程技术人员提供参考。本书涉及的内容比较广泛,既包括现代控制理论的基础知识,也包括LQR控制原理与应用。书中以状态空间变量的概念为基础,利用现代数学方法来分析、解决复杂系统的控制问题, ... |
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