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深圳市无人机行业协会 贾恒旦
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无人机感知与规避技术
『简体书』 作者:胡劲文 吕洋 徐钊 赵春晖 潘泉 雷毅飞 出版:上海交通大学出版社 日期:2024-01-01 随着科技的发展进步,无人机在军用、民用等领域得到了广泛的应用和飞速的发展,其中感知与规避技术是保证无人机在空域中安全飞行的核心技术。本书是一本全面阐述无人机感知与规避技术的专著,具有较为完整的体系架构和具体的科学研究技术。 本书共9章,内容分为3个部分。第一部分从宏观角度介绍了无人机感知与规避技术 ... |
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多旋翼无人机技术基础
『简体书』 作者:符长青 曹兵 出版:清华大学出版社 日期:2024-04-01 《多旋翼无人机技术基础》系统、全面地介绍了多旋翼无人机技术基础的主要内容和知识体系。全书共10章,主要内容包括多旋翼无人机的基本概念、飞行原理和翼型设计、动力装置、空气动力学、结构动力学、气动弹性力学、飞行控制技术、复合材料结构设计和总体设计。《多旋翼无人机技术基础》源于实践、选材新颖、内容丰富、理 ... |
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无人机遥感技术与应用实践
『简体书』 作者:雷添杰等 著 出版:水利水电出版社 日期:2023-12-01 本书以无人机影像为研究对象,从拼接效率与精度两个方面对无人机影像拼接方法进行改进。本书的主要研究内容包括:无人机影像拼接特征点的快速提取。针对SURF算法在特征点提取方面效率不高的问题,从构造尺度空间、特征点检测、特征主方向计算、特征向量计算等过程进行并行优化加速。无人机影像拼接特征点的新特征构建。 ... |
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人谱(理学丛书)
『简体书』 作者:刘宗周 撰,张昭炜 点 出版:中华书局 日期:2024-11-01 《人谱》一书是对宋明理学殿军刘宗周(1578—1654)《人谱》及其后出现的相关著作《人谱类记》《人谱大全》《人谱诗箴》四书的合并整理。 《人谱》一卷,探讨了“什么是人”和“如何为人”的问题,强调个人可通过自我反省并且迁善改过达到道德的高标准,成仁成圣,并且为学者提供了入学门径和进学阶次。本书是为 ... |
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城市人因工程学原理
『简体书』 作者:张利 出版:中国建筑工业出版社 日期:2025-07-01 《城市人因工程学原理》是我国城市人因工程学领域首 部教材,系统介绍了城市人因工程学的理论方法、技术工具,及其在设计实践中的应用路径。《城市人因工程学原理》的撰写面向“十四五”规划时期以人为本的新型城镇化战略,面向建筑学学科转型期所面临的新问题与新挑战。城市人因工程学的研究针对建成生活空间的宜居性问题 ... |
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无人机起飞与回收技术
『简体书』 作者:何敏 张斌 梁爽 等 出版:上海交通大学出版社 日期:2023-11-01 本书是论述无人机起飞与回收技术的专著。 全书从实用角度出发,首先对常见的无人机起飞与回收方式进行了分类和概述,并介绍了无人机起飞与回收的适航要求和相关标准;其次逐一对各种起飞与回收方式的流程、动力学和控制律模型、传感器的配置、应急处置、安全性设计和关键技术等进行了详细的阐述;最后对各种起飞与回收方式 ... |
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农业无人机遥感与应用
『简体书』 作者:杨贵军等 出版:科学出版社 日期:2024-01-01 近年来无人机遥感技术快速发展,在农业领域的应用达到了前所未有的广度和深度,极大丰富了农业信息获取手段,在农情监测、灾害评估、产量调查、植被表型获取等方面发挥了重要作用,农业无人机已成为空天地农业遥感体系中不可或缺的部分。《农业无人机遥感与应用》著者团队依托农业农村部农业遥感机理与定量遥感重点实验室, ... |
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无人机航空测绘及后期制作
『简体书』 作者:王靖超 李发财 出版:机械工业出版社 日期:2024-02-01 本书共分7个模块,分别介绍了摄影测量的发展及应用、航空摄影测量相关基础知识、航迹规划的原理及无人机航迹规划的流程、飞马D2000无人机及大疆M300 RTK无人机倾斜摄影测量作业流程,以及像片控制点的分类、布设方法及原则,像片控制测量的基本流程,RTK的基本知识及用RTK进行像片控制测量的具体操作, ... |
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无人机自主控制系统设计
『简体书』 作者:车军 唐强 陈小龙 等 出版:上海交通大学出版社 日期:2024-03-01 本书是“无人机系统特征技术系列” 丛书之一。无人机的自主控制系统是其面向飞行和任务实现智能化和自主化的基础。本书内容主要面向中大型无人机的自主控制系统设计,以工程实用性为主旨,注重理论方法和工程实践的紧密结合,包含了从系统总体到主要分系统,以及重要部件的相关技术内容。本书重点介绍并讨论了自主控制系统 ... |
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被羁押人通讯权研究
『简体书』 作者:刘婉婷 出版:上海三联书店 日期:2025-06-01 本书以被羁押人权利保护为主旨,对被羁押人通讯权进行全面的理论分析和制度规划。在我国《宪法》第40条的框架下,被羁押人的权利保障仍有很大提升空间,从被羁押人通讯权如何实现为切入点研究被羁押人的权利保障体系,兼具理论意义和实践价值。从建国之初到现在,社会经历万千变化,法学理念和科学技术的进步都给被羁押人 ... |
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魔戒前传:霍比特人
『简体书』 作者:[英]约翰·罗纳德·鲁埃尔·托尔金 出版:天津科技翻译出版公司 日期:2025-01-01 ”《魔戒前传:霍比特人》展现了奇幻的“中土世界”和其中发生的引人入胜的故事。《霍比特人》的故事发生在《魔戒》故事的大约60年前,讲述了霍比特人比尔博·巴金斯与巫师甘道夫和13个矮人旅行横越中土大陆,寻找一个被恶龙抢占的属于矮人珍贵宝物的探险故事。 主人公比尔博·巴金斯机缘巧合得到了一个魔戒,这枚戒指 ... |
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设计中的人机工程学
『简体书』 作者:张峻霞,王新亭 出版:华中科技大学出版社 日期:2023-06-01 本书根据一流课程建设及专业发展新需要,将组织内容架构,进行编写,主要内容包括:人机工程学概述,人的因素,环境因素,产品设计中实现以人为中心设计理念的技术与方法,人机工程学在机电装备、交通工具、医疗器械设计以及智能交互设计中的应用等。全书共分为八个章节,对人机工程学的前沿发展、基础理论、技术应用进行了 ... |
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多无人机规划与任务分配
『简体书』 作者:[法]雅斯米娜·贝索伊·塞班[YasminaBes 著 出版:国防工业出版社 日期:2023-05-01 本书针对多无人机规划与任务分配实现中所涉及的理论和技术问题进行了较为全面的分析和介绍,具体包括多无人机系统的协调控制、分布式决策、路径和轨迹规划、导航与避碰避障、任务规划,以及定向移动与覆盖算法、空中部署、巡航和搜寻。本书既汇聚了多空中运动体协同控制、导航规划、决策与任务分配等方面的相关理论成果,又 ... |
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无人机检测与维护(高级)
『简体书』 作者:北京优云智翔航空科技有限公司 组织编写 出版:化学工业出版社 日期:2023-09-01 本书根据批准、职业教育发展中心公布的《无人机检测与维护职业技能等级标准》中对高级部分的要求编撰而成,是以相关知识点系统学习为前提基础,着重于无人机检测与维护的职业技能培训、考核和评价。本书内容主要涉及维护维修基础通用工作、电子电气设备维护维修和软件维护调试三个方面。维护维修基础通用工作主要涉及复合材 ... |
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人机混合增强智能
『简体书』 作者:张军平 出版:西安电子科技大学出版社 日期:2023-09-01 人工智能发展迅猛, 但在不确定性和脆弱性环境下的应用仍存在较大困难。同时, 与人脑相比, 人工智能缺乏直觉推理能力和基于认知地图的思维能力。 本书从以上问题出发, 全面调研现有的相关理论、算法和技术, 并针对性地从三个主要层面形成理论性的建议和思考, 这三个层面即人机混合增强智能的基础理论、人机混 ... |
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无人机空中加油自主控制
『简体书』 作者:段海滨 孙永斌 出版:上海交通大学出版社 日期:2024-01-01 本书系统、深入地阐述了无人机空中加油的理论建模、视觉导航、自主控制、综合决策、 飞行试验。全书共有9章,主要包括自主空中加油发展现状与关键技术,软式自主空中加油各部分建模,近距视觉导航图像预处理,锥套检测与跟踪,位姿测量,锥套位置稳定控制,多风干扰下的受油机抗干扰控制,多无人机受油编队控制与多模态综 ... |
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谁持彩练当空舞——四川服装行业三十年(1989-2019)
『简体书』 作者:四川服装行业三十年 编委会 出版:中国纺织出版社 日期:2020-12-01 本书以四川服装行业三十年发展史为脉络, 串企业之珠, 理发展之链, 铺展出四川服装产业发展的 路线图。本书打开尘封的岁月, 述说四川服装产业崛起的原委, 展示四川服装行业为富民兴川做出的努力和创造的成就。同时,为更好地说明四川服装三十年的发展概况, 全书还收录了大量鲜活的图片, 作为行业发展的有力见 ... |
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姐弟智斗人熊婆
『简体书』 作者:孙正国 主编 出版:重庆出版社 日期:2024-08-01 内容简介: 本书属于“中国经典民间故事”绘本系列。它讲述;姐弟二人去找外婆,这时,森林里有一个人熊婆听到小孩子喊外婆的声音,学着老太婆的声音答起话来。姐弟二人得知它不是自己的外婆,便通过机灵和勇敢斗败了人熊婆。人熊婆因被姐弟打了一场,总想复仇。于是,它在姐姐去放牛,弟弟去买盐的这一天抓住了姐姐和弟弟 ... |
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人啊,认识你自己!
『简体书』 作者:罗铭泉 出版:中国民主法制出版社 日期:2024-11-01 本书以古希腊思想家的一句名言“人啊,认识你自己!”为命题,并通过人类两次大思潮运动的成果找答案。第一次大思潮运动发生在中国的春秋战国时代,它奠定了中国人的哲学思想体系;第二次大思潮运动产生于欧洲,从文艺复兴运动中萌芽,通过启蒙运动和后来的工业革命达到高潮。不管是从东方的哲理方向去认识“人之为人”,明 ... |
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人生得遇苏东坡
『简体书』 作者:意公子 出版:太白文艺出版社 日期:2025-01-01 人生得遇苏东坡,方知可以这样活! 意公子深度解读苏东坡,结合现代人所面临的问题和困境,对苏东坡的人生活法进行层层递进的探究,道出了东坡精神对当下生活的启示意义。 带着“世人为何都爱苏东坡”的疑问,意公子走近苏东坡,历经从惊讶到敬佩再到深识的全过程。她探寻苏东坡的高峰与低谷,研究苏东坡的家庭与感情 ... |
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