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多智能体机器人系统控制及其应用
『简体书』 作者:戴凤智 赵继超 宋运忠 著 出版:化学工业出版社 日期:2023-09-01 本书分为三篇内容。第1篇是多智能体机器人系统的基础第1~3章,介绍多智能体系统的概念、必要的控制原理和数理知识。第2篇是多智能体机器人系统的控制第4~5章,分别针对一阶和二阶多智能体系统行了各种情况下的一致性和编队控制与验证。第3篇是多智能体机器人系统的应用第6~8章,分别针对多无人车系 ... |
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天然蛋白质纤维粉体化及其应用
『简体书』 作者:刘欣 饶崛 刘可帅 出版:中国纺织出版社 日期:2023-11-01 《天然蛋白质纤维粉体化及其应用》主要讲述了天然蛋白质纤维的结构与性能,天然蛋白质纤维粉体的制备设备与原理,超细天然蛋白质纤维粉体的微观结构与性能及其在膜材料与纤维材料中的应用,以及超细天然蚕丝粉体在人造血管中的应用,内容涉及天然蛋白质纤维粉体化的基础理论、设备制造及其相关应用的技术特点、工艺参数等具 ... |
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种植体周围并发症:临床诊疗指南
『简体书』 作者:[加]阿纳斯塔西娅·凯勒基斯-霍拉基斯里姆·阿图特 出版:世界图书出版公司 日期:2024-03-01 该书详细介绍了天然牙与种植体的相似点和不同点,分析了种植体周围软组织不足的原因,总结了预防和治疗的策略,详尽阐述了种植体周围黏膜炎、硬组织并发症以及种植体周围炎的病因、诊断、菌斑控制、手术治疗或非手术治疗等专业方案。作者通过精心挑选的案例,进一步解释管理的各个阶段并突出关键学习点,为我们提供了种植体 ... |
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种植体周炎的全面解析:预防、诊断和治疗
『简体书』 作者:主编:[西]阿尔贝托·蒙耶[Alberto Monje][美 出版:辽宁科学技术出版社 日期:2024-04-01 本书全面解析了种植体周炎的发生和发展相关问题,从诊断与监测到治疗策略,涵盖了种植体周炎的各个方面。首先,深入探讨了种植体周炎的形态学和表型特征,为读者提供了清晰的认识基础。接着,详细分析了种植体周炎的理想三维软组织和硬组织量,以及影响种植体周炎的局部风险因素、全身因素和不良习惯。同时,本书还介绍了遗 ... |
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含稀土冶金熔体物性与结构
『简体书』 作者:郭文涛 著 出版:冶金工业出版社 日期:2022-12-01 《含稀土冶金熔体物性与结构》将冶金熔体研究方法和材料分析技术应用到稀土对硅铝酸盐熔体物性和结构的研究工作中,按照含稀土冶金熔体黏度、电导率及结构顺序编排,内容包括采用内柱体旋转法研究稀土含量、价态等对硅铝酸盐熔体黏度的影响规律:采用四电极法研究稀土含量对熔体电导率的影响规律;在含稀土熔体黏度、电导率 ... |
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浮基多体系统水上展开的稳定性计算与试验
『简体书』 作者:杜乃娟,江召兵 著 出版:国防工业出版社 日期:2023-03-01 《浮基多体系统水上展开的稳定性计算与试验》是一部关于浮基多体理论、数值计算和模型试验研究的专著,凝结了作者多年的心血和研究成果。 《浮基多体系统水上展开的稳定性计算与试验》运用齐次矩阵方法对水上展开的典型浮基多体系统进行了实体建模,在此基础上进行了系统水上展开的动力响应分析,得出的稳定展开的基本 ... |
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瘦身美体训练从新手到高手(微课版)
『简体书』 作者:况子豪 出版:清华大学出版社 日期:2023-04-01 《瘦身美体训练从新手到高手微课版》是围绕瘦身美体这个主题编写的专业健身教材,秉承因人施教、循序渐进、易于操作和安全至上的原则,针对不同运动基础的人群,将瘦身美体运动分为初阶、中阶和高阶三个层次,同时针对局部肥胖的问题给出了特别的运动方案。另外,还从膳食调理的角度给出了科学的建议。《瘦身美体训练从 ... |
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煤矸石浆体充填理论与工程实践
『简体书』 作者:朱磊 出版:应急管理出版社 日期:2023-04-01 本书系统地总结了浆体充填技术研究的创新性成果,介绍了浆体充填技术原理、创新之处及技术优势,分析了采动采空区破碎空间结构演化特征、采空区破碎矸石空间空隙分布特征,并基于此给出了采空区浆体充填能力计算方法,阐述了采空区低位灌浆、邻位注浆、高位注浆三种充填工艺,并给出了不同工艺浆体充填采煤工程案例。本书通 ... |
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动词事件结构与汉语时体意义研究
『简体书』 作者:樊洁 著 出版:新华出版社 日期:2023-05-01 本书是一部语言学研究专著,聚焦汉语动词的事件结构类型及其与汉语体标记的互动关系。首先,对2000多个常用动词的事件结构进行分解和分类;其次,在其基础上考察“着”“了”等常用体标记与不同事件类型动词互动的时体意义:第三,通过几个汉语的典型句式考察动词事件结构和体标记在语句中的表现进一步考察事件结构与体 ... |
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深部非线性岩体地应力测量理论与技术
『简体书』 作者:李远 等 著 出版:机械工业出版社 日期:2023-06-01 本书基于作者所在团队多年研究和实践成果,结合深部岩体非线性力学行为特征分析,提出了适用于深部岩体地应力的测量方法。本书内容包括:地应力分布的主要特征和当前地应力分布规律研究成果,地应力测量中的岩石非线性表现,考虑岩体非线性行为的应力解除测量方法,考虑时间非线性的地应力测量方法,基于空心包体应变计原理 ... |
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库坝系统岩土体渗透特性与工程渗流分析
『简体书』 作者:许增光,曹成,柴军瑞 出版:科学出版社 日期:2023-06-01 水利工程关系到我国能源建设和社会发展,库坝系统岩土体渗透特性与工程渗流分析研究对水利工程的安全施工和运行意义重大。《库坝系统岩土体渗透特性与工程渗流分析》系统介绍库坝系统岩土体渗流特性分析、渗流计算方法、数值模拟技术等方面的研究成果。《库坝系统岩土体渗透特性与工程渗流分析》以土体材料为主,开展黏性土 ... |
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不确定高阶多智能体系统的最优一致性算法
『简体书』 作者:唐于涛 出版:北京邮电大学出版社有限公司 日期:2023-09-01 本书主要介绍不确定高阶多智能体系统的最优一致性算法。全书共分11章,其中第1章概述了多智能体相关的基本概念、典型问题及其研究现状;第2章给出多智能体系统最优一致性问题的一般性描述,并提出了一种基于抽象化的分层设计方案;第3~9章针对几类典型不确定高阶多智能体系统设计了最优一致性算法,并进行了理论分析 ... |
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全屋定制 柜体尺寸与节点
『简体书』 作者:高伟科 著, 出版:江苏凤凰美术出版社 日期:2023-10-01 ● 9大空间布局 ● 200+柜体样式 ● 1100张CAD原图加赠 新装修的房子到底选择什么样的全屋定制柜? *本书共有200多种新颖柜体样式供你选择,总有一款适合你,带你打造理想的家。 心仪的柜体样式却苦恼于没有对应的尺寸图? *本书柜体效果图、平面图、立面图、结构图、节点详图、剖面 ... |
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寒区岩体裂隙中水分迁移及成冰机理研究
『简体书』 作者:王莉平 著 出版:水利水电出版社 日期:2023-09-01 本书即以岩体裂隙在温度梯度作用下的水分迁移及其中的成冰机理为主要目标,围绕展开相关试验及理论分析,阐明了岩体裂隙中水分迁移、成冰机理及存在问题。相关研究成果一方面有助于理解和描述低温非饱和岩体裂隙中水分迁移及冰层生长过程,为宏观非饱和裂隙岩体的损伤劣化研究提供理论基础,另一方面有助于理解滑坡崩塌中物 ... |
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主要经济体数字科技战略与治理体系研究
『简体书』 作者:钟兆真,孟凡坤,刘亚南 出版:社会科学文献出版社 日期:2024-05-01 本研究以主要经济体的数字科技创新为研究对象,通过比较主要经济体数字科技的发展战略与治理体系,分析主要经济体对内与对外数字科技治理机制的联动规律;整合应用历史学实证研究的档案考据方法、政策科学研究的内容分析法及经济学的博弈论分析方法,从数字科技发展的维度,关注主要经济体对内科技治理与对外国际互动的联动 ... |
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纳米增强体有序组装三维结构陶瓷基复合材料
『简体书』 作者:梅辉、成来飞、张立同 著 出版:化学工业出版社 日期:2023-10-01 微观上纳米增强体是以3D网络形式存在于陶瓷基体中的,宏观上可以是不同形式的存在,比如纤维、薄膜(纸)以及各种3D组装体等,除能极大改善陶瓷力学性能之外,其有序结构还可导通纳米增强体,提高其功能性。本书以纳米增强体有序组装陶瓷基复合材料为研究对象,旨在通过多种方式将纳米增强体有序组装3D网络引入陶瓷基 ... |
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科幻电影中的科学:科学家奶爸的智能体手绘
『简体书』 作者:王元卓,陆源 出版:科学普及出版社 日期:2023-03-01 《科学家奶爸的智能体手绘》一书是《科学家奶爸的宇宙手绘》《科学家奶爸的AI手绘》的姊妹篇。《宇宙手绘》出版当月重印,荣获“2020年全国优秀科普作品”,《AI手绘》荣获“北京市科协2021年优秀科普图书推荐书目”,均收到较好社会反响。《智能体手绘》挑选了《机器人总动员》《超能陆战队》《三体》这三部孩 ... |
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全屋定制柜体设计全书
『简体书』 作者:理想·宅 编著 出版:化学工业出版社 日期:2023-05-01 橱柜是居家设计中最重要的部分,为家庭装修首要的考虑事项。定制橱柜是近年来的趋势。与传统橱柜不同,定制橱柜是根据不同的家居格局、业主喜好量身订做的。本书将定制柜体设计融入到住宅精细化的设计之中,通过大量的柜体结构图、空间布局图、实景案例图来具体呈现定制柜体的材质选择、工艺做法、收纳尺寸、外观设计等关键 ... |
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5分钟三体通识课(套装3册 )
『简体书』 作者:未来事务管理局 出版:化学工业出版社 日期:2023-08-01 《5分钟三体通识课》一套三本,每册书选取10个有趣的话题展开,针对三体原著中的热点设定、科学原理、冷门知识,融合了天马行空的科学幻想、脑洞大开的思想实验、幽默风趣的绘画风格,让读者轻松了解三体相关的科学概念和知识;数理科学、生化科学、天文地学、材料科学四大领域的知识普及,架构起文学、艺术、哲学、心理 ... |
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北太平洋风暴轴与黑潮延伸体海温的相互作用
『简体书』 作者:钟中,姚瑶,罗德海 等 出版:科学出版社 日期:2023-10-01 黑潮是沿着北太平洋西部边缘向北流动的一支强西边界海流,其在日本岛以东的续流部分被称为黑潮延伸体。黑潮延伸体上方的北太平洋中纬度大气中存在一条约呈东西向的气旋和反气旋活动活跃带,称为“北太平洋风暴轴”。北太平洋风暴轴与黑潮延伸体海温存在紧密的相互作用关系,在中纬度海气耦合过程中发挥重要作用。本书包括以 ... |
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