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数控机床电气及PLC控制技术(第3版)
『简体书』 作者:张华宇 出版:电子工业出版社 日期:2023-09-01 本书以培养技能型人才为目的,从应用角度出发,介绍了数控机床电气及PLC控制技术,主要包括数控机床概述、数控机床常用低压电器、数控机床电动机驱动系统、数控机床电气控制基本环节、PLC编程入门及指令系统、典型数控机床电气与PLC控制、机床电气控制线路、数控机床控制系统设计方法、数控机床电气及PLC控制技 ... |
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四旋翼飞行器自适应控制
『简体书』 作者:何熊熊,陶玫玲 出版:科学出版社 日期:2023-09-01 《四旋翼飞行器自适应控制》系统地介绍了四旋翼飞行器自适应控制的先进设计方法,是作者多年来从事飞行器控制科研工作的结晶,同时融入了作者近年来所取得的最新成果。《四旋翼飞行器自适应控制》以四旋翼飞行器的自适应控制为论述对象,共包括7章,分别针对四旋翼飞行器姿态镇定和跟踪问题,研究有限时间或固定时间自适应 ... |
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藠头加工与质量安全控制技术
『简体书』 作者:张可祯、田丰 主编 出版:化学工业出版社 日期:2022-06-01 在室内设计以及选材、施工、监督等工作中,数据与尺寸一直是很重要的因素。它体现了装饰装修的精准性,也是设计人员必备的常识。数据与尺寸不仅影响着日常生活的舒适感,更 ... |
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舞台灯光基础与控制技术实验指导与习题集
『简体书』 作者:蒋玉暕 出版:中国传媒大学出版社 日期:2022-11-01 全书实验部分对舞台灯具认知与吊挂、挂设与灯光吊杆控制、12通道数字调光台的使用、Code288调光台的使用、高级调光台的使用、舞台灯具光度测试实验、小型演出综合编排等实验进行指导,实验目的明确,实验预备知识完备,实验内容与步骤具体,过程详尽,操作性强,既能方便教师组织实验教学,又能引导学生自主学习。 ... |
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黄木岗综合交通枢纽建造技术与风险控制
『简体书』 作者:朱?F 包小华 刘继强 陈湘生 主编 出版:中国建筑工业出版社 日期:2023-06-01 本书以黄木岗枢纽工程建设为例,以期对后续类似工程提供借鉴意义。本书共分为5章。第1章是黄木岗综合交通枢纽概况与风险评估,系统介绍了项目工程概况、原规划的不足、新设计理念的优越性以及改造过程中所遇到的难题;第2章是枢纽超大基坑紧邻既有结构施工风险控制,在概述黄木岗基坑工程主要风险点的基础上,对基坑施工 ... |
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无人船状态估计和路径跟踪控制
『简体书』 作者:林孝工 出版:哈尔滨工业大学出版社 日期:2022-10-01 本书介绍了无人船状态估计和路径跟踪控制方法,重点对无人船非线性状态估计及数据融合方法、无人船路径跟踪控制方法两部分内容进行了深入研究。主要内容包括互相关噪声下的容积卡尔曼健康算法、变分贝叶斯一变结构滤波器、基于容积规则的容积混合卡尔曼滤波算法、基于多回归型支持向量机模型的多传感器融合算法、基于估计器 ... |
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西门子RWG控制平台进阶及实践
『简体书』 作者:韩嘉鑫 出版:中国电力出版社 日期:2022-12-01 本书内容完全来源实际工程经验总结,通俗易懂,具有较强的实用性,配有丰富的习题和资源。 ... |
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二维重复控制
『简体书』 作者:吴敏,佘锦华 出版:科学出版社 日期:2022-03-01 《二维重复控制》总结作者多年来的研究成果和体会,综合重复控制领域的大量国内外文献资料,系统阐述二维重复控制的研究成果。主要内容包括:重复控制原理、重复控制系统设计方法和二维重复控制基本思想,重复控制的二维特性和重复控制系统的二维混合模型,二维重复控制系统稳定性分析,二维重复控制系统设计,二维重复控制 ... |
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海岸带环境污染控制实践技术
『简体书』 作者:吴军,陈克亮,汪宝英,罗阳 出版:科学出版社 日期:2013-01-01 《海岸带环境污染控制实践技术》分别从城乡生活污水处理及管道铺设、农村生活污水处理及工业污水处理、固体废物减排、点面源污染控制等多个方面,系统地阐述了减少污染物排海的各种工艺和应用实践技术。通过分析近海海域污染的现状,《海岸带环境污染控制实践技术》特别强调将“减少污染物入海量的各种控制技术”、“防治海 ... |
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舰载机非线性着舰控制技术
『简体书』 作者:郑泽伟 马云鹏 关智 出版:北京航空航天大学出版社 日期:2023-02-01 本书介绍了目前舰载机全自动着舰控制方面的前沿技术,可为读者提供面向控制系统设计的技术参考。 ... |
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高超声速飞行器鲁棒自适应飞行控制
『简体书』 作者:王玉惠,都延丽,傅健 出版:国防工业出版社 日期:2023-05-01 本书详细阐述了高超声速飞行器的发展历程及趋势、数学模型的研究与分析、高超声速飞行器的纵向飞行控制、姿态协调控制、姿态鲁棒控制、轨迹跟踪控制,以及单输入单输出姿态系统和多输入、多输出姿态系统的非仿射飞行控制,包括模型分析、飞行控制系统设计、稳定性分析和仿真的具体解算过程和方法。本书重点突出单向辅助面滑 ... |
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多时标非线性系统的鲁棒控制与自适应控制
『简体书』 作者:孙富春等 出版:科学出版社 日期:2022-12-01 多时标非线性系统广泛存在于制造、交通、能源、航空航天等系统中,其控制具有重要的理论意义和应用前景。《多时标非线性系统的鲁棒控制与自适应控制》系统论述多时标非线性系统的模糊建模、鲁棒控制和自适应控制的理论方法及其应用。首先综述线性连续奇异摄动系统、线性离散奇异摄动系统、非线性奇异摄动系统,以及奇异摄动 ... |
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现代高性能水翼船舶运动姿态控制
『简体书』 作者:刘胜 出版:国防工业出版社 日期:2023-02-01 本书主要介绍了穿浪水翼双体船、高速水翼双体船和全浸式水翼艇三种水翼船舶运动姿态控制的研究成果。首先介绍了国内外相关技术和发展概况,然后介绍了水翼船舶运动姿态控制相关的系统稳定性理论、鲁棒控制理论、非线性控制理论及状态估计理论等。后,介绍了控制系统的体系结构和数学建模。 ... |
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机电控制技术
『简体书』 作者:杨汝清 出版:科学出版社 日期:2021-02-01 《机电控制技术》是上海交通大学机械与动力工程学院的专业基础课机电控制技术的配套教材,《机电控制技术》从机械工程角度出发,理论联系实际,突出工程应用,全面系统地介绍了机电控制基本器件可编程控制器、单片机、工业控制计算机的组成、原理及应用,并在此基础上,讲述了机电系统的总体设计方法。《机电控制技术》是上 ... |
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预后控制医学
『简体书』 作者:刘荣 出版:科学出版社 日期:2021-08-01 本书共分9章,就当前精准医疗、肿瘤的多元饱和治疗等热点话题,阐述了大数据时代的医学特征、预后控制医学的方法论体系和预后控制医学如何实现预防治疗和全程管理等方面的问题,全面介绍了预后控制医学中的人工智能、数学建模、精准医疗等。目的是适应医学科技的快速发展,实现患者预后全程**,使患者获得**的治疗效果 ... |
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智能控制基础
『简体书』 作者:师丽,李晓媛 主编 出版:机械工业出版社 日期:2021-11-01 智能控制是自动控制发展的高级阶段,是人工智能、控制论、系统论、信息论、仿生学、神经生理学、进化计算和计算机等多种学科的高度汇聚,是一门新兴的边缘交叉学科。本书系统地介绍了智能控制的内涵、理论和主要方法,包括模糊控制、神经网络控制、专家控制系统、遗传算法、基于DNA的软计算、粒子群算法、深度学习等,着 ... |
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舰载机起飞着舰引导与控制
『简体书』 作者:江驹等 出版:科学出版社 日期:2019-08-01 舰载机的起飞与着舰在控制精度和安全性上都具有很高的技术需求,因此《舰载机起飞着舰引导与控制》以舰载机为研究对象,分别从舰载机起飞与着舰全过程、舰载机弹射起飞控制、舰载机着舰引导、甲板运动与补偿、舰载机着舰控制、复飞与逃逸控制及舰载机全过程仿真实验等方面进行了全面翔实的分析、设计与验证。内容既面向飞行 ... |
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电气控制与PLC
『简体书』 作者:李会英,江丽 出版:北京交通大学出版社 日期:2020-09-01 《电气控制与PLC》以任务驱动为导向,打破传统教材按照章节划分的方法和传统知识体系,将相关知识分为3个项目,共计18个任务。各任务实施后的知识拓展内容体现了分层 ... |
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能源互联电网停电恢复控制技术
『简体书』 作者:谢云云,卜京,邹云 出版:科学出版社 日期:2022-06-01 随着电力系统中新能源、高压直流输电等技术的广泛应用,电力系统已经发展为能源互联系统。《能源互联电网停电恢复控制技术》针对能源互联系统中各种新型电源给电网停电恢复带来的机遇和挑战,系统性地介绍能源互联电网的停电恢复控制技术。《能源互联电网停电恢复控制技术》共5章,分别讲述能源互联电网停电恢复的基本原则 ... |
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多智能体机器人系统控制及其应用
『简体书』 作者:戴凤智 赵继超 宋运忠 出版:化学工业出版社 日期:2023-09-01 本书分为三篇内容。第1篇是多智能体机器人系统的基础第1~3章,介绍多智能体系统的概念、必要的控制原理和数理知识。第2篇是多智能体机器人系统的控制第4~5章,分别针对一阶和二阶多智能体系统行了各种情况下的一致性和编队控制与验证。第3篇是多智能体机器人系统的应用第6~8章,分别针对多无人车系 ... |
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