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非线性系统控制理论 诸兵 左宗玉 丁正桃
『简体书』 作者:诸兵 左宗玉 丁正桃 出版:机械工业出版社 日期:2024-11-01 非线性系统控制理论在控制类专业课程中占有重要学科地位,是自 动化类专业本科生和研究生知识体系结构中的必要组成部分。本书旨在介绍非线性控制系统的基本知识、基础理论、分析和设计方法,培养读 者具备分析和解决非线性控制问题的能力。本书分为11章:第1章为非 线性系统简介,简单介绍非线性系统的定义和典型的非 ... |
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机械加工表面完整性理论与控制技术
『简体书』 作者:姚倡锋等 出版:科学出版社 日期:2025-01-01 《机械加工表面完整性理论与控制技术》全面地总结了作者及其研究团队关于机械加工表面完整性理论与控制技术方面的研究成果,提出了表面完整性概念及表征模型、表面特征和表层微结构微力学特征表征与测量、切磨削表面完整性形成机制、表面完整性控制、机械加工表面完整性评价等一系列新概念、新方法。《机械加工表面完整性 ... |
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交通信息与控制实训平台实验指导书
『简体书』 作者:李海舰,李振龙,栾森 等 著 出版:中国建筑工业出版社 日期:2024-12-01 本书旨在帮助读者深入了解交通信息与控制领域的相关知识和技术,并通过实验操作提高实践能力和创新思维。书中介绍了交通信息与控制实训平台的基本理念、实验目的和实验要求,为读者提供了必要的基础知识和技术要点,在此基础上,依托一套可定制、可交互、可开发、可量测的实训平台样例,通过一系列的实验项目,将理论知识应 ... |
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装备关键零件加工过程质量分析与控制
『简体书』 作者:江平宇等 出版:科学出版社 日期:2025-01-01 《装备关键零件加工过程质量分析与控制》以高端装备关键零件的数字化多工序质量控制问题为研究对象,阐述了装备关键零件动态稳定加工过程闭环控制的执行逻辑、体系结构和关键使能技术;从加工特征形状和精度演变、多维过程数据获取的角度出发,阐述了工艺系统数字化建模及配置问题;从数学建模、智能算法和结构化指标等角度 ... |
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高超声速飞行器激波与边界层减阻控制
『简体书』 作者:罗振兵等 出版:科学出版社 日期:2025-01-01 《高超声速飞行器激波与边界层减阻控制》提出基于等离子体合成射流及其改进方法的激波减阻技术、发展应用于高超声速湍流边界层减阻的自持合成射流控制系统,并开展高超声速湍流边界层减阻控制精细流场与减阻分析。 ... |
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智能车辆电驱动与运动控制技术
『简体书』 作者:卜建国 冯光烁 出版:机械工业出版社 日期:2025-03-01 本书以智能车辆为背景,层层递进地介绍了电驱动和运动控制技术。本书共12章。第一章主要对本书所涉及领域做了总体介绍;第二章到第四章主要介绍了智能车辆系统的体系结构以及相关的传感设备、车载网络和线控底盘技术等内容;第五章到第九章主要介绍了智能车辆电驱动系统构型、电机结构及设计理论、电机控制相关的功率半导 ... |
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Delta并联机器人--建模、优化及运动控制
『简体书』 作者:程艳明,柳成 出版:科学出版社 日期:2025-03-01 近年来,Delta并联机器人凭借其*特优势快速发展,被广泛应用于众多尖端领域。随着应用场景不断拓展,人们对其稳定性、快速性、定位精度及自适应性的要求也日益提高,其运动学建模、轨迹规划及动力学控制也由此成为该领域的重要研究方向。《Delta并联机器人——建模、优化及运动控制》围绕Delta并联机器人的 ... |
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车联网和自动驾驶环境下的交通建模、监视与控制
『简体书』 作者:郑彭军 等 出版:吉林大学出版社 日期:2024-12-01 本书稿主要探讨了车联网和自动驾驶环境下的交通建模、监视和控制问题, 系统地研究了车联网和自动驾驶条件下的交通建模、监视和控制等关键技术问题,包括理论方法和算法创新,为智能交通领域提供了重要参考。该研究工作对推进车路协同和智能出行具有重要意义。其主要内容包括: 交通建模部分探讨了自动车换道行为的优化 ... |
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过程装备控制实训 高等院校机械类专业
『简体书』 作者:赵涛,何燕妮,高阳 主编 出版:北京大学出版社 日期:2024-12-01 本书内容共分为 6 章,详细介绍了西门子 S7-1200 PLC 及和利时 K 系列 DCS 的基础知识,硬件、软件的功能和应用,MACS V6.5 软件的组态管理功能,以及典型过程装备控制实训项目。本书通过介绍实时控制温度、压力、流量和液位等过程控制参数,帮助学生掌握西门子 S7-1200 PLC ... |
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四川省结核病防治综合质量控制工作指导
『简体书』 作者:张灵麟 周久顺 陈闯 夏岚 出版:四川大学出版社 日期:2025-02-01 为了解各级各类结核病防治机构工作开展的成效、发现防治体系中存在的有待改善的技术环节以及提升防治工作质量,需要对结核病防治工作进行综合质量控制和评价。各级卫生健康行政部门、疾病预防控制机构、医疗机构(结核病定点医疗机构和非定点医疗机构)以及基层医疗卫生机构需建立完善的评价体系和标准,针对结核病患者发现 ... |
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考虑通信延时的货车队列纵向控制优化
『简体书』 作者:徐志刚,田彬,张宇琴 出版:科学出版社 日期:2025-03-01 《考虑通信延时的货车队列纵向控制优化》全面探讨了通信延时对车辆队列稳定性的影响及其补偿策略。《考虑通信延时的货车队列纵向控制优化》分为七章,每章针对不同的主题深入分析,涵盖了从理论概念到实际应用的各个方面。主要包括节点动力学、队列几何构型、信息流拓扑结构和分布式控制器、稳定性相关的理论和判据以及通信 ... |
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土壤与地下水环境风险控制和修复(上册)
『简体书』 作者:付融冰 编著 出版:化学工业出版社 日期:2025-05-01 《土壤与地下水环境风险控制和修复》是一本基于土壤与地下水环境治理现实需求,融合了土壤与地下水学科,全面介绍土壤与地下水环境基本概念、基本理论、管理制度、环境调查、风险评估、控制与修复等内容的教材和工具书。本书力求突出全面性、逻辑性、规律性、设计性、教学性的特点。全书分为上、下两册,共20章。上册侧重 ... |
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水处理膜过程污染机理及其控制
『简体书』 作者:孟凡刚、徐荣华、赵姗姗 等 著 出版:化学工业出版社 日期:2025-04-01 本书以水处理中的膜污染为主线,主要介绍了天然有机物的膜污染行为与机理、生物大分子的膜污染行为与机理、膜污染的微生物生态机制和膜污染控制四个方面的内容,旨在深入解读水处理膜过程的污染机理及提出高效、绿色的膜污染控制方法,最终为膜工艺特别是膜生物反应器应用于水处理过程的节能降耗与可持续发展提供理论依据与 ... |
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开关电源控制环路设计:Christophe Basso 的实战秘籍
『简体书』 作者:[法]克里斯多夫·巴索 出版:机械工业出版社 日期:2025-05-01 本书内容从理论分析到实际拓扑结构,层层推进。最开始介绍了一些理论知识,重点讨论穿越频率和相位裕量等关键参数。后续内容针对电压、电流模式控制中的降压变换器,以及升压变换器、降压—升压变换器、正激变换器、反激变换器、功率因数校正电路、各种控制方案中的LLC变换器、UC384X电路的示例等,以较少的公式, ... |
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下肢外骨骼机器人控制技术与应用
『简体书』 作者:杨勇 黄德青 马磊 出版:机械工业出版社 日期:2025-05-01 外骨骼机器人是结合人工智能与机器力量的可穿戴机器人,通过将其“穿戴”于人体完成康复训练、负重行军、灾害救援等复杂繁重的任务。本书重点介绍了下肢外骨骼机器人的控制理论与应用技术,全书共8章。第1章介绍了下肢外骨骼机器人的概念、发展和主要控制方法;第2章介绍了下肢外骨骼机器人的建模;第3章介绍了外骨骼机 ... |
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非线性输入时滞系统自适应控制
『简体书』 作者:翟军昌,秦玉平,郑福 出版:中国科学技术大学出版社 日期:2025-05-01 主要介绍基于自适应控制、反步递推和神经网络等技术的非线性输入时滞系统无穷时间稳定性、有限固定时间稳定性的基本理论和自适应控制器分析设计的综合方法,力求涵盖国内外最新的研究成果。内容包括具有输入时滞的非线性非严格反馈系统自适应控制设计方法及理论,具有状态约束和输入时滞的非线性非严格反馈系统自适应控 ... |
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超声速阵列式等离子体冲击流动控制
『简体书』 作者:吴云 出版:科学出版社 日期:2025-05-01 《超声速阵列式等离子体冲击流动控制》介绍超声速阵列式等离子体冲击流动控制研究成果,包括表面电弧等离子体激励、等离子体合成射流激励两种典型的阵列式等离子体冲击激励方式,以及边界层、激波边界层干扰、凹腔剪切层三种典型的流动对象,阐述等离子体冲击激励特性、阵列式等离子体冲击激励方法、阵列式等离子体冲击激 ... |
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甘肃电网调度控制管理规程(2025版)
『简体书』 作者:国网甘肃省电力公司 出版:中国电力出版社 日期:2025-06-01 《甘肃电网调度控制管理规程》是指导甘肃电网调度运行的核心规程,甘肃电网调度系统内各级调度值班人员、设备运维单位值班监控人员、厂站运行值班人员、输变电设备运维人员以及相关管理人员在进行调度业务联系、专业管理时必须严格遵守《甘肃电网调度控制管理规程》。 主要内容包括: 1、调度管理任务与职责(包括 ... |
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过程装备控制技术及应用(张早校)(第4版)
『简体书』 作者:张早校、王毅 主编 出版:化学工业出版社 日期:2025-07-01 本教材从过程装备自动控制技术的应用角度,主要介绍过程装备控制系统的基本概念,基本组成、原理及应用;常见过程参数如压力、温度、流量、液位、物质成分等的测量方法原理及所用仪器、仪表的结构;常用过程控制仪表的结构原理;以及计算机控制系统的构成原理和可编程控制器技术;简要介绍适应智能控制发展的几种比较先进的 ... |
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新型混沌及超混沌系统的复杂动力学与控制分析
『简体书』 作者:周艳、张伟、刘宇 著 出版:化学工业出版社 日期:2025-09-01 本书基于非线性动力系统的理论与混沌控制方法,分析了几类具有不同非线性项及平衡点的高维(超)混沌系统。利用Routh-Hurwitz标准,得到系统的Hopf分岔条件;运用Normal Form理论计算分析得出系统分岔周期解的稳定性和Hopf分岔方向的显性公式;针对不同系统设计合适的状态反馈和参数控制的 ... |
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