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中国指挥控制学会力力与指挥控制专业委员会
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永磁同步电机无位置传感器控制
『简体书』 作者:[英]诸自强 吴溪蒙 出版:机械工业出版社 日期:2025-01-01 本书系统地总结了永磁同步电机无位置传感器控制技术的基本原理和最新进展,重点介绍了近30年来该领域全球和作者及其研究团队的研究成果,详细讨论了该领域的许多前沿问题和挑战及其解决方案,并提供了大量的工程应用成功实例。 本书由永磁同步电机无位置传感器控制技术领域的国际著名专家诸自强教授等编写。主要内容包括:永磁同步电机的基 ... |
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基于运动智能的机器人开发与控制
『简体书』 作者:张春松 唐昭 戴建生 出版:高等教育出版社 日期:2025-01-01 本书提出了“运动智能”的概念,并从该角度详述了机器人模块控制、整机开发及控制的理论知识和实践方法。针对轮毂模块控制和关节模块控制介绍了智能电机驱动器和智能伺服舵机的使用方法。然后通过以轮毂模块为驱动的平衡小车、麦克纳姆轮移动平台以及以关节模块为驱动的五轴机械臂和四足机器人的开发实例,详细讲解了机器人运动学模型建立方法、 ... |
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微电网建模与控制基础 第2版
『简体书』 作者:马柯 出版:机械工业出版社 日期:2025-02-01 本书重点聚焦电力电子变流器及其所构成微电网系统的建模及控制基础理论;同时精心设计了由浅入深、贴合实际的多个仿真任务,力求使读者能充分理解典型微电网系统的运行原理,并能深刻体会其技术优势及不足。 本书系统介绍了微电网中常见变流器的等效建模和分析设计方法,以及多变流器之间的协调原理和控制策略,共分9章:绪论、微电网中的变 ... |
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脉冲系统的有限时间稳定与控制
『简体书』 作者:李晓迪,宋士吉,曹进德 出版:科学出版社 日期:2025-01-01 近年来,围绕有限时间框架下的系统分析与综合研究,国内外涌现出大量的研究成果,但是大都专注于连续时间系统的有限时间稳定与控制。《脉冲系统的有限时间稳定与控制》力图聚焦前沿,*辟蹊径,全面系统地总结作者团队在脉冲系统的有限时间稳定与控制的研究成果。《脉冲系统的有限时间稳定与控制》以脉冲系统的两类有限时间稳定分析为主线,构建 ... |
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城市合流制排水系统改造与溢流控制
『简体书』 作者:唐磊,程小文,张车琼 著 出版:中国建筑工业出版社 日期:2025-01-01 本书总结了发达国家开展合流制系统改造与溢流控制的历程和我国合流制排水系统的现状、特征与问题,分析了我国城市在推进合流制系统改造及溢流控制过程中存在的问题和困境,结合发达国家相关经验和国内海绵城市建设、黑臭水体治理、污水提质增效等相关工作要求,提出我国合流制系统改造及溢流控制实施策略与技术路径,并系统梳理了城市合流制排水 ... |
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现代腐蚀学--腐蚀控制模板
『简体书』 作者:任振铎 出版:科学出版社 日期:2025-02-01 本书凝聚了国内外腐蚀与腐蚀控制领域的企业家、科研人员和专家的智慧,从现代化角度全面系统地对腐蚀问题进行了详细的阐述。全面系统地介绍了腐蚀的特性、危害及其来源,腐蚀控制的发展概史、腐蚀工程、腐蚀控制模板等有关问题,并制定了国际腐蚀控制工程全生命周期标准化的主体标准和保障标准体系,并在此基础上加以理论升华总结。书中也特别提 ... |
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机床电气控制与PLC应用技术
『简体书』 作者:洪荣晶 ,张浩 ,刘树青主编 出版:哈尔滨工业大学出版社 日期:2025-03-01 本书围绕“智转数改\ 大背景 ,以高端数控机床为产品设定 ,在阐述电气控制及 PLC技术原理的基 础上 ,全面介绍电气控制及 PLC技术在数控机床控制上的应用 ,使读者通过学习初步具备 PLC应用系 统的设计、安装和调试等能力 。本书内容翔实 ,结构清晰 ,突出操作与实践 ,主要包括:常用低压电器、基 本电气控制电路、 ... |
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随机量子系统的镇定控制
『简体书』 作者:温杰 出版:哈尔滨工业大学出版社 日期:2024-08-01 《随机量子系统的镇定控制》基于作者科研项目成果撰写而成,共分8章:第1章描述了量子系统状态控制的研究与发展,并给出了《随机量子系统的镇定控制》的主要内容和结构安排;第2章介绍了量子力学基础知识以及研究中涉及的控制理论和数学工具;第3章研究了随机量子系统混合态的全局镇定;第4章介绍了随机量子系统的指数镇定;第5章描述了随 ... |
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企业管理会计及其内部控制研究
『简体书』 作者:宋月,朱玲,张丛政 著 出版:原子能出版社 日期:2024-12-01 本书围绕企业管理会计与内部控制展开全面研究。首先阐述管理会计的产生发展、概念地位、与财务会计关系及基本职能,介绍管理会计信息化内涵、特征及优化策略。接着对内部控制进行概述,涵盖其产生发展、定义目标、原则要素及类型局限等内容。 书中深入探讨企业内部控制的主体、客体、目标、要素、原则及措施,分析企业内部环境,包括组织架构 ... |
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时滞偏微分系统的边界控制
『简体书』 作者:郭英新 出版:清华大学出版社 日期:2025-07-01 偏微分方程是数学的重要分支, 内容丰富且应用面广, 其边界控制问题是微分方程控制问题中较为典型的一类。本书利用反步法等知识和技术, 通过对热方程、波动方程、抛物型偏微分系统及分数阶反应扩散系统的一些专题进行论述,向读者介绍了偏微分系统中的一些基本知识、研究思想以及解决问题的方法,重点是展现偏微分系统控制理论中能体现时滞 ... |
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建筑工程施工质量控制与验收 第3版
『简体书』 作者:郑惠虹 陆天宇 出版:机械工业出版社 日期:2025-08-01 本书是“十四五”职业教育国家规划教材,以实际工程项目为载体,以施工质量控制和质量验收工作过程为导向,以引导学生思考为目标,紧密结合社会形势,着重论述了建筑工程施工质量控制与验收统一标准,检验批、分项工程、分部工程、单位工程的建筑工程施工质量控制与验收等内容。从质量控制点、质量验收的内容及施工中常见的质量问题及预防措施等 ... |
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化工仪表与过程控制(崔帅)
『简体书』 作者:崔帅、高波、王新 主编 出版:化学工业出版社 日期:2025-09-01 本书内容由两大部分组成。第一部分的理论知识,包括五个模块,模块一介绍石油化工生产过程中四大工艺参数的检测仪表与检测技术,模块二介绍自动控制基础知识,模块三、四、五介绍简单控制系统、复杂控制系统、逻辑控制与顺序控制、计算机控制系统。第二部分是工作页,共有18个工作任务,包括液位、温度、流量的调控,还包括测试对象特性、PI ... |
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电气控制与PLC编程入门及应用
『简体书』 作者:向晓汉、徐君鹏 主编 出版:化学工业出版社 日期:2025-10-01 本书结合工程实例,从培养学生实际应用能力的角度出发,讲解相关理论知识。全书内容分为两部分:电气控制和PLC。电气控制部分主要介绍常用的低压电器、继电接触器控制电路、典型设备电气控制电路分析;PLC部分以西门子 S7-1200系列 PLC为例,介绍PLC的基本知识、TIA Portal编程软件的使用、S7-1200 PL ... |
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新能源汽车整车控制技术
『简体书』 作者:龚文资 李志军 出版:机械工业出版社 日期:2024-07-01 本书是新能源汽车技术专业“岗课赛证”综合育人系列教材。它以新能源汽车整车控制 技术为主线,主要内容包括整车控制系统、车载网络控制系统、能量供给控制系统、高级驾 驶辅助系统(ADAS)的认知及故障检修。 本书以吉利EV450、比亚迪秦100(TB10发动机)为主要参考车型,模拟维修实际工作, 根据原车电路图及维修手册,对 ... |
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新能源汽车整车控制与检测技术
『简体书』 作者:吕丕华 霍苏萍 吴刚 主编 中德诺浩[北 出版:高等教育出版社 日期:2024-11-01 本书为中德诺浩(北京)教育科技股份有限公司组织编写的职业教育新能源汽车类专业新形态一体化教材。本书根据新能源汽车企业一线典型工作任务进行编写,通过各类任务的学习和实际操作,使学习者掌握新能源汽车整车控制系统电路图识读,整车控制系统硬件结构、工作原理,高压部件控制策略和诊断方法,高压上电控制系统、充电系统、温度控制系统、 ... |
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建设工程投资控制与合同管理
『简体书』 作者:余春春,郑嫣 著 出版:中国建筑工业出版社 日期:2024-08-01 本书在对建筑业现场管理相关岗位所需的专业知识和专项能力科学分析的基础上,以工程项目为背景,以能力培养为目标,以行动导向为教学组织,以典型工作任务为载体,采用学习领域课程开发模式,创建了建设工程招标投标、建设工程合同管理和建设工程投资控制三个学习领域,旨在培养学生的施工、监理招标投标文件的编写和研读能力,合同的梳理对照判 ... |
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桥梁结构温度计算与控制理论
『简体书』 作者:刘永健,刘江 出版:人民交通出版社 日期:2025-01-01 温度作用是桥梁结构上一种重要的可变作用形式,其形成机理和计算方法与汽车荷载等其他作用形式截然不同。本书介绍了桥梁温度问题的传热学基础和主要研究方法,揭示了桥梁温度的作用规律,提出了温度作用的基本形式,建立了桥梁施工及运营阶段温度效应的计算理论与控制方法。本书可供从事桥梁工程设计、施工、科研和管理的相关人员参考,亦可供高 ... |
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机器人智能柔顺驱动器设计与控制
『简体书』 作者:宋智斌、鞠文杰 著 出版:化学工业出版社 日期:2025-04-01 本书用于在我国“新工科”教育改革的背景下,面向智能制造相关专业,特别是交互型共融机器人领域,培养先进机器人设计基础理论与实践相结合的创新型人才,旨在推动我国共融机器人技术的发展和进步。本书主要介绍与人交互或与环境交互的机器人智能柔顺关节驱动设计方法与控制技术,以当前协作机器人柔顺交互技术为切入点,给出了具有机械柔顺的新 ... |
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燃烧理论与污染控制(钱焕群)
『简体书』 作者:钱焕群、张明阳、田永生 主编 出版:化学工业出版社 日期:2025-05-01 《燃烧理论与污染控制》根据我国生态发展理念和大学本科专业工程认证的要求,结合碳达峰、碳中和的目标,分两个部分阐述燃烧过程和烟气净化过程。第一部分内容首先简要讲述燃烧的基本概念、应用及其伴生的污染物,重点论述了燃烧化学动力学和燃烧过程内在的反应机理和基本规律;着重介绍了气体、液体和煤燃烧过程的特性,强化了燃烧器的设计方法 ... |
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智能制造系统:计划与控制
『简体书』 作者:阮殿波 出版:机械工业出版社 日期:2025-07-01 本书主要介绍了智能制造系统计划与控制的理论内涵和方法体系,包括智能生产计划、智能调度、数字化质量管理、知识管理等相关知识。目的是帮助读者初步了解制造系统智能化的基本理念和关键技术,进一步普及并推广智能制造的知识,为提升行业智能化水平,培养智能制造应用型人才服务。本书可供工业工程、智能制造、机械工程等相关技术人员阅读,也 ... |
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