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随机非线性系统抗干扰控制理论与方法
『简体书』 作者:王铮等 出版:科学出版社 日期:2025-05-01 《随机非线性系统抗干扰控制理论与方法》重点针对受到不同类型内外干扰的随机非线性系统,研究随机非线性系统的抗干扰控制方法。以近几年国内外的研究成果为背景,探究有界时变干扰、高动态干扰、结构不确定性等多源干扰影响下随机非线性系统抗干扰控制律的设计与分析问题。在此基础上,基于无源性和耗散性理论设计和分析随 ... |
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工程造价控制(第四版) 高职高专土建专业
『简体书』 作者:斯庆 主编 出版:北京大学出版社 日期:2023-06-01 《工程造价控制(第四版)》针对高等职业技术应用型人才的培养目标和要求,结合高等职业教育的特点,以理论知识够用、突出实践为目的编写。《工程造价控制(第四版)》内容按照基本建设程序编排,以工程造价控制原理为基础,为培养实践能力导入大量的工程实例,与其他专业课程内容之间保持相互渗透、相互统一的关系。同时, ... |
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微小卫星集群控制与轨道博弈技术
『简体书』 作者:张永合 出版:科学出版社 日期:2025-05-01 本书主要面向航空航天以及自动化领域的研究生与学者,结合当前集群智能最新研究成果,系统介绍微小卫星集群控制与任务规划等关键问题,聚焦微小卫星集群编队控制、姿态同步、博弈对抗以及任务规划等关键技术,主要章节涵盖卫星轨道动力学与姿态动力学,高精度地球引力场模型、卫星集群编队动力学、编队控制、姿态同步、集群 ... |
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航天器协作博弈规划与控制 航天器操控技术丛书
『简体书』 作者:罗建军 著, 出版:国防工业出版社 日期:2025-06-01 本书面向航天器在轨服务和空间安全维护任务对航天器智能协同操控的需求,以多航天器协同操控与协同作业的博弈问题建模、博弈决策与控制问题的求解为主线,基于博弈论和机器学习研究了典型航天器协同操控和协同作业任务的博弈规划与控制问题。主要内容包括:航天器相对运动动力学与博弈控制基础、航天器追逃和抵近拒止的博弈 ... |
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复杂多智能体系统一致性控制
『简体书』 作者:崔艳 著 出版:原子能出版社 日期:2023-06-01 多智能体系统的协调控制近年来受到许多研究者的关注,由于实际工程应用中,被控系统往往具有不确定性、复杂性和非线性的特点,建立精确的数学模型,进行精准的系统控制并非易事。基于此,本书对部分复杂情形下多智能一致性问题展开深入研究,介绍了有领航者和无领航者的情形下受扰多智能体系统的鲁棒一致性控制问题,具有通 ... |
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社交网络信息传播控制策略研究
『简体书』 作者:杨雪 出版:知识产权出版社 日期:2025-06-01 为了遏制虚假信息的传播,引导正确舆论导向,研究信息传播的动力学行为及其控制策略具有重要意义。本书首先分析信息传播控制的关键理论及近年来国内外相关研究的进展,随后结合博弈论思想,从传播模型设计与源点定位两个方面,探讨控制信息传播速度和范围的策略。 本书适合从事复杂网络传播方向的研究人员学习,并供对此 ... |
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黄河流域陕西段藻类种群结构与控制
『简体书』 作者:张海涵、李明、马奔 著 出版:化学工业出版社 日期:2025-08-01 《黄河流域陕西段藻类种群结构与控制》系统全面地阐述了黄河流域陕西段河流及城市湖泊藻类种群结构及其控制的相关原理、研究进展及相关技术应用的启示;归纳了藻类暴发的危害及控制技术;解析了黄河流域陕西段相关河流及城市湖泊的藻类种群结构,并结合水质、环境因子解析了其暴发机制;介绍了物理化学及生物法对藻类控制的 ... |
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欠驱动多体系统动力学 : 建模、控制与优化设计
『简体书』 作者:罗伯特·赛弗里德 出版:中国宇航出版社 日期:2025-08-01 本书系统构建了非线性欠驱动多体系统的动力学建模与控制理论体系。全书以欠驱动系统的非线性动力学特性为研究核心,完整涵盖动力学建模理论、先进控制算法设计及最优化设计方法等技术链条,尤其在拉格朗日动力学建模方法的工程化应用、欠驱动系统轨迹跟踪控制的鲁棒性优化等方面形成了独创性理论框架。 本书兼具学术深度 ... |
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复杂难采煤层岩层控制理论与技术
『简体书』 作者:杨胜利,李良晖,岳豪 出版:科学出版社 日期:2025-03-01 《复杂难采煤层岩层控制理论与技术》针对复杂难采煤层的岩层控制难题,结合作者多年理论与工程经验,系统总结了急倾斜煤层、近直立煤层群、坚硬顶板煤层、深埋弱胶结厚冲积层薄基岩煤层、野青灰岩顶板薄煤层、资源重叠区煤与天然气共采等复杂难采煤层条件下的岩层控制基础理论与关键技术。 ... |
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海洋油气钻采设备质量控制
『简体书』 作者:张士超 黄儒康 时永刚 编著 出版:中国石化出版社有限公司 日期:2024-06-01 本书包括设备质量控制相关理论方法、海洋油气钻采设备质量控制实践案例及数智化转型等相关内容。首先,从设备质量概念入手,论述了常用的设备质量检验方法、设备质量控制手段与工具;其次,在应用实例部分详细介绍了钻修机提升系统、水面井口装置和采油树、水下井口装置和采油树3类关键海洋油气钻采设备质量控制实务;最后 ... |
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水面无人艇运动建模与规划控制
『简体书』 作者:朱曼 出版:人民交通出版社 日期:2024-09-01 本书系统深入地总结了编者们所在团队多年来在水面无人艇运动建模、运动规划和运动控制等方面取得的主要研究成果。内容涵盖水面无人艇操纵运动数学模型、水面无人艇操纵运动模型辨识、水面无人艇运动规划算法设计与试验验证、水面无人艇运动控制理论与制导方法、水面无人艇航向航速运动控制,以及水面无人艇路径跟踪控制。本 ... |
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动力集中型动车组牵引传动与控制
『简体书』 作者:晋永荣,张亚兵 编 出版:北京交通大学出版社 日期:2024-08-01 《动力集中型动车组牵引传动与控制》是针对动车组牵引传动与控制技术的专业性教材,以CR200J型动力集中型动车组为实训对象,以实践项目为载体,将动力集中型动车组牵引传动与控制领域的基础知识和技术贯穿于实践教学过程中,校企合作共同编写。 《动力集中型动车组牵引传动与控制》全书共设6个实训项目,先对动 ... |
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机器人动力学控制
『简体书』 作者:房立金 出版:电子工业出版社 日期:2023-03-01 本书面向机器人工程专业教学需求,结合电机拖动及自动控制相关内容,介绍机器人运动学和动力学控制的基础知识,主要包括绪论、机器人运动学及动力学模型、机器人关节传动系统、机器人关节驱动与控制、机器人轨迹规划与控制、机器人非线性动力学控制、机器人力控制及力位柔顺控制等内容,旨在使学生掌握机器人控制系统的基本 ... |
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精密离心机结构、驱动与控制(2021航天基金)
『简体书』 作者:霍馫 出版:哈尔滨工业大学出版社 日期:2024-06-01 精密离心机是高过载条件下标定加速度计高阶误差模型系数的重要惯导测试设备,其产生的加速度准确度和姿态准确度将直接影响被测加速度计的标定精度。目前,从事飞行器导航及姿态控制的研究机构已经将精密离心机作为导航控制运动的必要装备。 本书综述了国内外精密离心机的发展历史及研究现状,依托实际工程项目重点阐述了 ... |
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电气控制与PLC技术(S7-1200) 陆波 王荣扬
『简体书』 作者:陆波 王荣扬 出版:机械工业出版社 日期:2024-06-01 本书以中级和高级电工职业资格等级标准所要求的知识技能为载体,以训练学生的电气控制电路设计与PLC编程能力为目标,采用了任务驱动的方式组织内容,通俗易懂地介绍了常用低压电器的应用、三相异步电动机继电控制原理与实践、S7-1200 PLC相关知识应用、S7-1200 PLC基本指令及其应用、S7-120 ... |
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仪表工试题集(控制仪表分册)(第三版)
『简体书』 作者:伍锦荣、王森、伍炜坚 主编 出版:化学工业出版社 日期:2024-07-01 本书是按照试题形式编写的控制仪表培训教材和参考工具书。本书从基础知识入手,由浅入深并简明扼要地介绍了常用控制系统、通信和过程控制原理等,内容连贯,系统性、实用性和可操作性强。 本书共分为6章,包括可编程控制器(PLC)、集散控制系统(DCS)、安全仪表系统(SIS)、其他控制系统、数据通信与网络、过 ... |
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电气控制与PLC应用技术(FX5U) 贺建华 李焕娣
『简体书』 作者:贺建华 李焕娣 出版:机械工业出版社 日期:2024-07-01 本书以应用性实例为载体组织教学内容,将指令应用和编程练习融入一个个任务中,突出理实一体化;任务安排循序渐进,由简到繁。 本书包括7个模块。模块1介绍三相异步电动机、继电控制电路装调和常用机床控制电路的检修等,模块2介绍PLC的构成和运行原理,模块3通过6个任务学习FX5U PLC的基本逻辑指令的应 ... |
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自动控制原理学习辅导与习题解析——经典控制
『简体书』 作者:王燕舞 出版:华中科技大学出版社 日期:2024-07-01 自动控制原理是设计和实现自动控制系统的理论基础,是培养控制科学与工程学科、机械工程学科、电气工程学科等学科专业人才的*基础知识。相应的,自动控制原理课程是控制科学与工程学科的研究生入学考试必选科目。本书主要内容包括:自动控制原理概论;控制系统的微分方程模型、传递函数、结构图和信号流图;线性定常系统的 ... |
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电气控制与PLC应用——基于S7-1200 PLC(第2版)
『简体书』 作者:王成凤 出版:电子工业出版社 日期:2024-07-01 本书的主要内容分为三部分。第一部分为第1~2章,介绍电气控制中的常用低压电器、典型电气控制线路的分析和设计方法;第二部分为第3~6章,介绍PLC基础、西门子公司S7-1200 PLC的系统配置及开发环境、S7-1200 PLC的指令系统、PLC控制系统程序设计与应用;第三部分为第7~8章,介绍S7- ... |
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电力电子混杂系统动力学表征与控制
『简体书』 作者:赵争鸣 施博辰 袁立强 出版:机械工业出版社 日期:2024-08-01 本书较为系统地论述了电力电子混杂系统动力学表征与控制的理论方法及其实际应用。全书内容分为10 章,第1 章概述了电力电子的发展及其混杂系统特征;第2 章阐述了混杂系统多尺度动力学表征与协同控制的基本概念和基础理论;第3~5 章分别论述了电力电子混杂系统的建模分析、仿真解算及计算机实现方法,形成相关的 ... |
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