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机器人建模与控制仿真(微课视频版)
『简体书』 作者:王斌锐、崔小红、王凌 出版:清华大学出版社 日期:2023-03-01 《机器人建模与控制仿真(微课视频版)》在介绍机器人发展、系统组成和分类、机器人坐标系、运动学建模方法及动力学建模方法的基础上,着重介绍各种不同类型机器人的模型特性、建模方法、控制器设计及仿真平台与环境。全书共9章,内容涉及机器人的研究现状和发展趋势、机器人运动学、机器人动力学建模方法、气动肌肉机器人 ... |
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MATLAB电磁场与微波技术仿真(第2版)
『简体书』 作者:梅中磊、李月娥、马阿宁 出版:清华大学出版社 日期:2024-04-01 本书利用 MATLAB开展电磁场与微波技术领域的仿真研究。全书共分11章,内容包括 MATLAB在场论中的 应用,利用 MATLAB绘制电磁场中的线和面,利用 MATLAB实现各种媒质中的射线追踪,PDETool在二维电磁问 题中的应用,MATLAB符号工具箱及其在电磁领域中的应用,MATLAB 偏 ... |
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管理建模与仿真
『简体书』 作者:姜金贵 宋艳 杜蓉 出版:机械工业出版社 日期:2017-12-01 本书将管理科学问题进行分类总结,在阐述了系统建模、系统仿真等的概念内涵、基本理论、基本方法与技术的基础上,重点围绕基于MATLAB和NetLogo两种工具软件的管理科学问题的建模与仿真进行了详细实例讲解与分析。本书中,在MATLAB工具软件应用部分,围绕管理领域中的预测问题、分类问题、评价问题、优化 ... |
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计算机控制及系统仿真
『简体书』 作者:朱玉华 出版:机械工业出版社 日期:2018-08-01 《计算机控制及系统仿真》从应用的角度出发,系统介绍了计算机控制及系统仿真的知识。全书共10章,主要分为3个部分。 一部分是基础内容学习,包括计算机控制及仿真概述;线性连续系统的数学模型及其相互转换;状态空间描述及模型间的相互转换;线性离散系统的数学描述等内容。 二部分以控制系统的经典控制、复杂控 ... |
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系统仿真与应用
『简体书』 作者:党宏社 出版:电子工业出版社 日期:2018-08-01 本书以帮助学生掌握仿真的方法和技术为目标,以信息系统的分析为背景,借鉴国外的有关做法,按照讲清概念、熟悉工具、学会使用的原则,重点阐述如何利用MATLAB工具分析问题,通过案例示范和多层次的项目训练,培养学生分析和解决问题的能力。全书分为5章,即系统仿真概述、MATLAB应用基础、系统模型的建立与表 ... |
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机械设计实用机构运动仿真图解(第3版)
『简体书』 作者:朱金生 出版:电子工业出版社 日期:2019-06-01 本书将机械设计中常用的机构及应用实例用三维软件建模,并生成机构运动仿真视频来展示机构的运动原理及可实现的运动。全书分为三个部分,*部分介绍了常用基本机构及其运动特性,并对机器视觉系统应用中的机构做了简单介绍;第二部分对244种机构应用实例进行描述,并按输出构件的运动特点进行分类,以方便学习和查找;第 ... |
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模拟电路实验与Multisim仿真实例教程
『简体书』 作者:程春雨 出版:电子工业出版社 日期:2020-08-01 本书是参照现行普通高等理工科院校电子类相关专业的模拟电子技术实验教学大纲、模拟电子技术实验教材、Multisim仿真设计与分析教材等编写而成的。全书共6章,主要内容包括:常用二极管的使用、单管放大电路、射极耦合差分放大电路、集成运算放大器的线性应用、波形的产生与变换电路、直流稳压电源。本书提供配套的 ... |
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物流分析 规划与仿真案例教程
『简体书』 作者:付强 等 编著 出版:机械工业出版社 日期:2020-08-01 本书汇集了当前物流及物流管理方面的新知识和技能,在介绍物流与设施规划理论和方法的同时,详细阐述了物流分析、物流与电子商务、设施规划以及物流系统分析的仿真方法等物流系统规划相关的内容。各章节在讲述原理与方法的同时,结合案例应用与分析,将理论与实践相融合,力求内容实用、通俗易懂。 本书可以作为大中专院 ... |
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液化天然气接收站操作仿真培训体系
『简体书』 作者:何伟,陈长雄,王幼林 出版:石油工业出版社 日期:2020-11-01 本书主要介绍利用操作仿真培训(OTS),按照化培训方法开发和设计一套接收站操作人员分布式控制(DCS)岗前培训教程;包括预培训、正常工况培训、故障运 行工况培训及事故运行工况培训四个培训模块,涵盖接收站生产管理,操作人员行为规范,DCS 基础知识及人机界面,生产运行,故障处理及事故应急处置;采用理论 ... |
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工业机器人离线编程与仿真一体化教程
『简体书』 作者:纪海宾 出版:西安电子科技大学出版社 日期:2021-02-01 本书基于RobotStudio软件,从工业机器人的实际应用出发,由易到难展现了工业机器人离线编程技术在多个领域的应用。全书基于具体案例任务编写,配合丰富的多媒体资源,直观地展示了工业机器人离线编程时搭建工作站、创建系统、创建运动路径和仿真调试等操作。 本书具有很强的实用性和可操作性,既可作为高等院 ... |
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基础会计仿真模拟实训
『简体书』 作者:刘小海,罗健,高楚云 出版:中国财政经济出版社 日期:2021-10-01 本实训教材包括两部分内容。部分内容分为四章:章为会计凭证的识别与填制指南,主要是让学生认识和了解原始凭证的用途和传递流程,掌握原始凭证和记账凭证的填制和审核等内容;第二章为账薄的开设、登记与错账更正指南,主要是让学生掌握建账的流程、开账、登账和错账更正的方法及处理;第三章模拟仿真企业会计事项对应原始 ... |
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化工原理实验及虚拟仿真(李以名)
『简体书』 作者:李以名、李明海、储明明 等 编著 出版:化学工业出版社 日期:2022-01-01 《化工原理实验及虚拟仿真》是根据现有化工及制药类相关专业化工原理实验教学的要求编写而成的。主要内容包括实验误差分析与实验数据处理,化工原理综合实验:雷诺演示实验、伯努利实验、流动阻力测定实验、离心泵特性曲线测定实验、恒压过滤常数测定实验、传热实验、吸收实验、精馏实验、干燥速率曲线测定实验,以及与各实 ... |
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采油螺杆泵的仿真与模拟技术
『简体书』 作者:韩传军,郑继鹏,胡洋 出版:科学出版社 日期:2021-10-01 《采油螺杆泵的仿真与模拟技术》基于采油螺杆泵的工作原理,对螺杆泵转子进行了运动特性分析,从运动学的角度探索了螺杆泵衬套和转子之间的相互作用;完成了转子和橡胶衬套间的摩擦磨损试验,分析了橡胶磨损的影响因素和衬套表面损伤机理;通过橡胶材料的拉伸试验,分析了环境温度对橡胶材料性能的影响,并依据试验数据,确 ... |
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汉绣服饰设计——虚拟仿真实验
『简体书』 作者:余戡平 出版:华中科技大学出版社 日期:2022-07-01 本书主要从五个章节阐述汉绣服饰设计。具体为:刺绣运用在服饰上的历史发展、汉绣的起源与特点 、服饰设计的思维方式与步骤、汉绣服饰设计、汉绣服饰设计虚拟仿真实验。本书将汉绣与服装设计相结合,从刺绣在人类服饰历史上的运用说起,阐述了汉绣作为国家非物质文化遗产的缘起与发展,将汉绣融入服饰设计后的设计理念与设 ... |
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生产线数字化仿真与调试(NX MCD)
『简体书』 作者:广州高谱技术有限公司 出版:机械工业出版社 日期:2022-08-01 本书从基础认知出发,兼顾实训操作,内容分为NX MCD基础篇和实训篇。基础篇针对西门子NX MCD的基本机电对象、运动副和约束、耦合副、传感器和执行器、运行时行为、仿真过程控制、虚拟调试协同连接的相关知识和实操技巧进行了系统介绍;实训篇针对小型自动化生产线控制面板、出料、传送、装配、仓储等典型机构的 ... |
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三维数字化设计与仿真——UG NX 12.0
『简体书』 作者:王保卫 主编 出版:机械工业出版社 日期:2023-02-01 本书全面、系统地介绍了UG NX 12.0软件的操作方法和应用技巧,内容包括软件的工作界面与基本设置、草图设计、绘制和编辑曲线、零件设计、曲面造型设计、装配设计、工程图设计及运动仿真等。为使读者能够在掌握UG NX 12.0软件基本功能的基础上快速进入设计实战状态,本书结合大量工程案例对软件的命令和 ... |
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数字信号处理——原理、实现与仿真(第3版)
『简体书』 作者:孙闽红 唐向宏 仇兆炀 编著 出版:高等教育出版社 日期:2023-03-01 本书包括数字信号处理中的两大核心基础知识模块:数字信号的频域分析与数字滤波器设计。全书共分为9章。每章都包括与本章内容紧密相关的:科技前沿、理论介绍、MATLAB仿真实现、扩展学习(应用案例、相关其它学科知识点、引申的知识点等)与课程思政、习题(基础题、提高题、扩展题三部分)、参考文献等内容。本教材 ... |
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智能驾驶硬件在环仿真测试与实践
『简体书』 作者:徐江 出版:机械工业出版社 日期:2024-10-01 随着新能源行业以及通信技术的发展,依靠计算机技术与传感器来实现汽车智能化逐渐成为科技巨头与汽车制造厂的共识。智能驾驶测试作为整个开发环节中的重要一环,其高昂的测试成本以及冗长的开发周期始终困扰着主机厂。硬件在环仿真测试由于其高仿真、低成本等特点开始应用于智能驾驶算法开发领域。本书介绍了智能驾驶系统、 ... |
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IT外包决策与仿真
『简体书』 作者:张培 出版:中国书籍出版社 日期:2017-07-01 本书基于复杂适应系统理论视角,融合交易成本理论和资源基础理论,采用多种理论相互补充的研究途径,运用文献分析、实证调查、网络层次分析以及多主体计算机仿真等方法与工具,深入分析IT外包决策过程中的影响要素和关键维度,构建多阶段IT外包决策模型,重点研究了IT外包采纳决策、IT外包模式设计和IT外包实施方 ... |
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基于数值仿真的压力容器分析设计
『简体书』 作者:于德华 著 出版:北京理工大学出版社 日期:2020-04-01 《中国家具创新设计》一书立足中国传统文化,从中国家具和世界家具发展历史角度,纵向深入研究中国传统家具有别于其他民族文化的文化基因所在,以及中国家具发展历程中的创新设计,横向深入探索中国家具和世界家具发展历程中的相互影响从而迸发出的创新设计。站在历史的巨人身上,探索中国家具创新之路。书中从中国传统家具 ... |
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