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深圳市腾计算机系统有限公司 著,蒙莎 编
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智能无人系统协同导航与控制
『简体书』 作者:王常虹,李清华,刘博 出版:科学出版社 日期:2024-11-01 导航与控制是当前智能无人系统的研究热点与难点,尤其是针对多运动体无人系统,高精度的导航定位服务与优异的协同控制性能是高效执行复杂任务的前提。协同导航定位技术是保障多运动体无人系统长航时、高精度定位服务的有效手段,智能协同控制则可以进一步提升多运动体无人系统执行任务的效率。本书结合作者团队多年的科研成 ... |
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机电一体化技术与系统 第2版
『简体书』 作者:吴晓苏 范超毅 主编 出版:机械工业出版社 日期:2025-01-01 本书主要介绍了有关机电一体化系统中的机械传动,机电一体化控制系统。 ... |
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FANUC系统数控维修笔记
『简体书』 作者:赵智智 马胜 出版:机械工业出版社 日期:2024-12-01 本书帮您快速从数控系统维修小白进阶为高手,以实际应用为主导,从数控系统、伺服系统、PMC、机床系统升级与改造、综合故障诊断与机床保养五个方面,归纳整理了78个优秀FANUC数控系统维修案例。阅读本书,会让读者感到如同经历了长期的维修实践;读者可以在处理故障时进行查阅,如同得到了同行的帮助和指点。本书 ... |
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现代测控技术与系统(第2版)
『简体书』 作者:韩九强、钟德星、张新曼、刘瑞玲、邵会凯 出版:清华大学出版社 日期:2024-12-01 ”本书在第1版的基础上,进行了全面更新和扩充,旨在反映测控技术的**发展和国家战略需求。全书共分9章,第1章简要介绍测控系统的基本概念、系统构成以及发展趋势; 第2章介绍现代测控系统的理论方法; 第3章介绍各种新型传感器的原理及应用; 第4章介绍基于网络的测控技术与系统; 第5章介绍基于计算机视觉的 ... |
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空间系统导论:设计与综合
『简体书』 作者:[西]米格尔·A.阿吉雷 著 王忠贵 王瑞军 李海涛 译 出版:清华大学出版社 日期:2024-12-01 著名空间系统工程师米格尔·A.阿吉雷结合其学术研究和工程实践 ,从综合的视角出发,介绍了空间系统设计中系统工程、项目管理、卫星工程学科的多个领域。本书分为两部分。第一部分以抽象的方式分析了空间系统设计的过程。第二部分则重点介绍了空间系统设计过程的具体方面。通过多个实际案例,对空间系统设计所面临的挑战 ... |
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光伏发电系统运行与维护
『简体书』 作者:周建强 出版:中国电力出版社 日期:2025-02-01 本教材根据最Z新专业教学标准要求并结合最Z新的国家标准文件编写而成,是编者多年教学实践和工程实践经验的总结。以教师好用、学生好学为出发点,将光伏工程实际案例贯穿全书的主线,重点培养学生分析和解决光伏发电系统常见故障的能力。主要内容包括:光伏发电系统的认识、光伏发电系统的运行管理、光伏发电系统的检查维 ... |
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计算机系统——从应用程序到底层实现
『简体书』 作者:赵欢 杨科华 出版:机械工业出版社 日期:2025-02-01 本书从程序员的角度来详细说明计算机系统的本质概念,并展示这些概念如何影响应用程序的正确性与性能,强调在实际系统的操作中发现问题、分析问题和解决问题,特别注意引导学生建立“计算机系统”的概念,将程序代码的编写、编译及运行与机器内部特性紧密结合起来。本书将讲解计算机系统中的底层实现过程,引导读者编写更高 ... |
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热流系统建模仿真与应用
『简体书』 作者:沈雄 出版:电子工业出版社 日期:2025-01-01 全书共10章,在绪论之后先介绍了热流系统的基本方程。基于热流系统的复杂性,接下来采用大量章节讲解了热流系统的组件,并在部分章的最后一节进行软件模拟的案例讲解。第2章介绍了热流系统建模仿真的理论基础,第3章介绍了Flownex的各种传热形式组件,第4章介绍了泵、涡轮与汽轮机组件,第5章介绍了节流组件与 ... |
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信息物理系统原理与设计
『简体书』 作者:张利国 詹璟原 邓恒 石睿 出版:机械工业出版社 日期:2025-04-01 当前,以人工智能为代表的新一代信息技术发展迅猛。其中,信息物理系统正成为支撑这一发展的关键技术,也被誉为是引领新一轮科技革命和产业变革的核心技术体系。信息物理系统不仅集成了计算、通信与控制的技术与方法,更侧重计算过程与物理过程的相互影响和深度融合。本书主要讲述信息物理系统的基本原理,围绕系统建模、模 ... |
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系统建模与仿真(第3版·新形态版)
『简体书』 作者:张晓华 高丙团 出版:清华大学出版社 日期:2024-12-01 ”本书以MATLAB语言为平台,以工程案例教学为特色,系统地阐述了系统建模与仿真技术的基本概念、原理与方法,涉及运动控制、过程控制、电力电子与电力传动控制领域的系统建模、控制器设计与仿真实验等内容。全书共分5章,主要包括:概述、系统建模与分析、控制系统设计与仿真、虚拟现实仿真技术与应用、实物半实物 ... |
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二维切换系统的稳定性与耗散性综合研究
『简体书』 作者:化定丽 出版:中国科学技术大学出版社 日期:2025-03-01 二维(2-D)系统是控制系统中一个重要的学科分支。本书是作者博士期间研究工作的延伸和拓展,共有7章内容,系统地介绍了二维系统的研究背景和研究现状;然后,给出了二维离散系统的有限区域耗散性、二维离散切换系统的耗散控制、有限区域控制和H∞控制等的充分条件,以及控制器的设计方法。 本书内容新颖,条例清晰, ... |
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配有保护装置的系统可靠性建模与分析
『简体书』 作者:王小越、赵先、吴丛珊、王思齐 出版:经济科学出版社 日期:2024-10-01 本书稿系统介绍了可靠性基本理论和应用方法。详述了可靠性的基本知识、可靠性特征量及可靠性预计、分配、设计等相关内容;全面分析了人机系统可靠性理论和网络可靠性的基本知识;重点阐述了系统可靠性分析方法及其相关理论在实际上的应用。该书内容系统、全面,可以作为管理、计算机等专业领域的本科生和研究生教材使用,也 ... |
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分数阶非线性系统的分析与控制
『简体书』 作者:孙业国 出版:科学出版社 日期:2025-06-01 分数阶非线性系统及相关研究是近年来科研领域的研究热点,该项研究不仅具有重要的理论意义,而且具有广泛的应用价值。《分数阶非线性系统的分析与控制》的内容主要取材于作者及其所在团队近几年的研究成果,深入浅出地讲解分数阶非线性系统的自适应控制、预设性能控制、有限时间控制以及固定时间控制。《分数阶非线性系统的 ... |
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新能源汽车热管理系统设计
『简体书』 作者:朱波、张忆、姚明尧 编著 出版:化学工业出版社 日期:2025-07-01 本书是一本讲解新能源汽车热管理系统设计的实用指南。全书内容系统全面,在介绍热力学基础理论、新能源汽车产热原理以及热管理基础部件的基础上,针对新能源汽车热管理系统设计的核心环节,详细阐释了系统设计方法、控制策略、建模仿真及性能测试评价技术等。同时,本书注重实用性,在讲解具体设计及控制等方法的同时,注重 ... |
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空间推进系统自主健康管理
『简体书』 作者:吴建军等 出版:科学出版社 日期:2025-07-01 《空间推进系统自主健康管理》全面论述空间推进系统自主健康管理概念、研究意义、主要研究内容、实现方法以及国内外最新研究进展,主要包括:空间推进系统动力学建模与仿真、推进系统故障模式与可诊断性分析、基于符号有向图的诊断方法、定性定量集成的故障诊断方法、基于解析冗余关系的故障诊断方法、故障条件下可恢复性分 ... |
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时滞偏微分系统的边界控制
『简体书』 作者:郭英新 出版:清华大学出版社 日期:2025-07-01 偏微分方程是数学的重要分支, 内容丰富且应用面广, 其边界控制问题是微分方程控制问题中较为典型的一类。本书利用反步法等知识和技术, 通过对热方程、波动方程、抛物型偏微分系统及分数阶反应扩散系统的一些专题进行论述,向读者介绍了偏微分系统中的一些基本知识、研究思想以及解决问题的方法,重点是展现偏微分系统 ... |
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可变磁路式永磁悬浮系统
『简体书』 作者:孙凤等 出版:科学出版社 日期:2025-08-01 《可变磁路式永磁悬浮系统》共12章,详细介绍可变磁路式永磁悬浮系统的设计理论和控制方法。第1章全面总结永磁悬浮技术的发展现状和前景;第2章阐述可变磁路式永磁悬浮系统的结构、工作原理以及动力学建模;第3章至第8章采用PID、LQR、鲁棒等算法分别设计磁悬浮控制系统;第9章至第11章分析永磁悬浮系统的准 ... |
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反辐射无人机系统设计
『简体书』 作者:祝小平、周洲、耿峰 出版:上海交通大学出版社 日期:2024-03-01 本书是“无人机系统特征技术系列”图书之一。本书结合世界反辐射技术和装备的最新发展,重点阐述反辐射无人机系统设计理论和方法,内容涵盖反辐射无人机的定义、系统总体设计、总体气动结构设计、导航制导与控制系统设计、反辐射导引头设计、贮运箱式发 射系统设计以及系统未来发展等内容,旨在助力我国无人机系统和电子对 ... |
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航空电子系统综合检测技术
『简体书』 作者:连可等 出版:科学出版社 日期:2025-06-01 《航空电子系统综合检测技术》瞄准军用飞机航空电子系统外场原位检测需求,提出航空电子系统综合检测概念,全面介绍航空电子系统综合检测的检测构型、检测方法,重点介绍基于开放式体系架构的综合检测系统总体设计技术、基于软件无线电的软件动态重构技术、基于航空电子系统主要传感器功能的检测激励信号产生技术、基于飞行 ... |
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物联网系统安装与维护
『简体书』 作者:卫燕 出版:人民邮电出版社 日期:2025-08-01 本书全面介绍物联网系统的相关知识。全书共5个模块,包括物联网系统软硬件环境准备、物联网感知设备的安装与调试、物联网执行设备的安装与调试、物联网系统典型应用、物联网系统云平台数据维护。每个模块都包含多个任务,每个任务都详细介绍了相关的理论知识和实际操作步骤。通过学习本书,读者可以系统地了解物联网系统的 ... |
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