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北京华航唯实机器人科技股份有限公司 李金亮 张明奎
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心血管外科机器人手术学
『简体书』 作者:钟前进,王嵘 出版:华中科技大学出版社 日期:2024-09-01 本书是“医学机器人手术学丛书”之一。本书系统、全面地介绍了机器人心血管手术的发展历史,病例选择和术前准备,术前评估和麻醉管理,体外循环技术,设备、器械准备和手术配合,经食管超声心动图的运用,术后管理,团队建立、岗位要求及技能培训,以及机器人房间隔缺损修补术、室间隔缺损修补术、房室隔缺损矫治术、肺静脉异位连接矫治术、动脉 ... |
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名古屋市立大学:机器人消化外科手术
『简体书』 作者:[日]松尾 洋一 [日]髙橋 広城 [日]小川 了 [日]森 出版:辽宁科学技术出版社 日期:2024-10-01 机器人手术是当代医学技术中一项颇具革命性的技术。随着越来越多手术区域的涉及和数据的积累,外科医师从中发现机器人手术不仅看得更清晰,或缝合更便捷,而且在其辅助下,手术难度下降,同时手术质量也得到了巨大提升。本书的原版由名古屋市立大学瀧口修司教授领衔撰写,他们通过多年的研究和临床实践,汇集了关于机器人在消化外科领域应用的最 ... |
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移动式工业机器人制造系统
『简体书』 作者:张加波等著 出版:高等教育出版社 日期:2024-12-01 航空、航天等领域重大装备研发是推进我国制造业高质量发展,加快建设制造强国、航天强国的重要战略任务之一。龙门式数控机床等传统加工方式在进行大型结构件加工时面临诸多瓶颈问题,而以移动式工业机器人为代表的智能化加工单元正逐步成为大型化、整体化制造的新趋势。实践证明,优化移动式工业机器人机械结构,采用新的定位、测量技术,并通过 ... |
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农业移栽机器人技术及应用
『简体书』 作者:金鑫 李明勇 出版:机械工业出版社 日期:2024-12-01 农机是现代农业生产力的重要组成部分,而具有信息感知、识别决策与控制执行的系统性农业机器人则一直是智能农机装备领域的研究热点。本书面向机械化种植领域,系统性地介绍了农业移栽机器人技术及应用,主要内容包括移栽机器人作业对象感知、目标识别与决策、动作精准调控等主要理论和方法,内容翔实,通俗易懂。期望本书能够较好地促进国内农业 ... |
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工业机器人离线编程与仿真
『简体书』 作者:钟金 刘琦 出版:机械工业出版社 日期:2025-01-01 本书基于ABB公司的RobotStudio软件,通过企业中常用的应用案例,设计虚拟仿真实训台,系统介绍了工业机器人离线编程与仿真的基本方法。全书共6个项目,主要内容包括仿真软件的认识与安装、构建工业机器人基本仿真工作站、喷涂工作站的离线编程及仿真、写字工作站的离线编程及仿真、搬运码垛工作站的离线编程及仿真、工业机器人在 ... |
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基于运动智能的机器人开发与控制
『简体书』 作者:张春松 唐昭 戴建生 出版:高等教育出版社 日期:2025-01-01 本书提出了“运动智能”的概念,并从该角度详述了机器人模块控制、整机开发及控制的理论知识和实践方法。针对轮毂模块控制和关节模块控制介绍了智能电机驱动器和智能伺服舵机的使用方法。然后通过以轮毂模块为驱动的平衡小车、麦克纳姆轮移动平台以及以关节模块为驱动的五轴机械臂和四足机器人的开发实例,详细讲解了机器人运动学模型建立方法、 ... |
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RPA财务机器人开发与应用
『简体书』 作者:周彦,牟平 编 出版:东北财经大学出版社有限责任公司 日期:2025-01-01 本教材包括六个典型机器人的开发与设计项目,业务场景均取材于企业实际业务,将费用报销、发票审核等日常工作中业务量大、流程简单、易于标准化处理的工作由机器人来完成,最大限度地贴近企业实际需求,让学生直观感受机器人的工作效率,深切体会会计数智化转型的效果。 本教材借助五星教学模式,每个项目都包括层层递进的五个阶段,即聚焦问题 ... |
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ABB工业机器人仿真应用与进阶
『简体书』 作者:陈?t 出版:电子工业出版社 日期:2024-12-01 本书分基础篇和进阶篇。其中,基础篇涵盖了RobotStudio软件仿真的基础知识,主要包括涂胶路径优化与动态显示、码垛仿真与通用框架程序构建、图形化垛型生成软件的制作、基于Smart组件的随机位置物体抓取技术、视觉纠偏输送链跟踪仿真、各类外轴仿真与路径优化、各类机器人TCP自动标定仿真、2D视觉标定与仿真技术、3D视觉 ... |
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机器人传感技术原理与应用
『简体书』 作者:黄志尧 出版:机械工业出版社 日期:2024-12-01 传感技术涉及信息获取、信息处理和传输、信息融合及智能感知等,是机器人工程乃至信息工程领域的核心关键技术。 本书共8章,主要围绕机器人传感技术原理与应用的基本知识,以“传感与检测基础—传感原理—敏感元件—传感器—应用”为主线组织相关内容,通过循序渐进的方式,从传感与检测基础、传感原理和敏感元件,到机器人测距与定位、力触 ... |
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工业机器人应用与劳动力就业稳定性
『简体书』 作者:赵贺 出版:中国财政经济出版社 日期:2025-06-01 本书旨在探讨工业机器人应用是如何影响劳动力就业稳定性的,重点从以下两个方面阐释。理论分析方面,构建一般均衡模型,将劳动力依技能水平划分为低技能与高技能劳动力,将岗位依常规程度划分为常规与非常规岗位,求解劳动力就业稳定性的模型均衡,并分析工业机器人应用影响劳动力就业稳定性的作用机制。研究发现,工业机器人应用主要表现为智能 ... |
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工业机器人系统离线编程与仿真
『简体书』 作者:丁健 出版:西安电子科技大学出版社 日期:2024-12-01 本书基于工业机器人主流方案设计和仿真验证软件RobotStudio 6.08,讲解了工业机器人仿真B备的知识和技能。全书共设计了7个典型项目,包括工业机器人离线编程与仿真基础知识、搬运工作站离线编程与仿真、码垛工作站离线编程与仿真、分拣工作站离线编程与仿真、装配工作站离线编程与仿真、喷涂工作站离线编程与仿真和写字工作站 ... |
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工业机器人操作与编程(配视频)
『简体书』 作者:黄风 编著 出版:化学工业出版社 日期:2025-09-01 本书从实用的角度,根据实际操作的需要,介绍了工业机器人从结构、连接、操作、参数设置到编程指令等方面的内容。本书按照循序渐进的原则编排各章节,读者可根据本书的内容顺序,一步一个台阶地学习,快速掌握工业机器人的有关知识和应用方法。另外,本书还列举了工业机器人在检测、码垛、抛光等方面的实际应用案例,给出了详细的编程方法。这些 ... |
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协作机器人
『简体书』 作者:陶波、赵兴炜 出版:清华大学出版社 日期:2023-12-01 协作机器人是指能够与人在同一场景工作的机器人。协作机器人往往具有人机协作安全性,快速示教能力,轻量化设计等特点。由于协作机器人使用方便,操作灵活,在工业,教育等领域有着广泛的运用。协作机器人可以作为机器人方向的入门课程,让读者了解机器人的现状。本书既可作为智能制造本科专业必修课程教材,也适合其他专业(如机械、控制、电气 ... |
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机器人基础
『简体书』 作者:杨勇、谢广明 主编 张国英、黄福、简月 副主编 出版:清华大学出版社 日期:2024-03-01 目前机器人相关课程的开设在应用型本科层次还不成熟。究其根源,现用教材大多为高职高专教材,没有一套完备的适用于应用型本科教育的机器人教材。当前工业背景要求应用型人才应该具备基本的机器人基础理论、应用技术以及较强的创新能力。因此,编写一本完善的适用于应用型本科院校的《机器人基础》教材,以实现应用型人才的创新培养是非常必要的 ... |
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晴天下猪系列6:搬家机器人
『简体书』 作者:[日]矢玉四郎 著 彭懿 译 出版:二十一世纪出版社 日期:2024-06-01 搬家机器人可真能干,只要一两秒钟,就能把家搬到你想去的任何地方。则安家显示搬到了树上,可妈妈说,爬来爬去的太累了;然后又搬到河上,爸爸钓鱼倒是方便,可则安上学太远了;于是,继续搬家:商场、地下、水里、云上……最后又回到了原来的家。 ... |
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工业机器人应用电气技术基础
『简体书』 作者:朱磊,高雪雯,刘杰 出版:华中科技大学出版社 日期:2024-08-01 全书含教材和任务工单两册。教材提炼工业机器人应用中的典型电气技术为课程内容,介绍了工业机器人工作站的供电系统、继电器、气缸和电动机等驱动件和以接近开关、安全光栅为代表的交互系统,以及电气安装调试中的安全用电、工具、耗材等基础知识。教材以项目任务的形式,既介绍了相关元器件的工作原理、类型、选型和安装方法,又在知识模块的后 ... |
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空间机器人动力学与运动控制
『简体书』 作者:贾世元,贾英宏 著 出版:北京航空航天大学出版社 日期:2024-05-01 本书基于编者多年来在多体系统动力学与控制、航天器动力学与控制、柔性空间结构主动振动抑制等方向所做基础研究的工作成果,对空间机器人动力学、控制及振动抑制的相关基本理论和方法进行了系统深入的论述:首先,回顾了空间机器人发展现状及涉及的关键技术;然后,介绍了空间机械臂系统在开环和闭环形式的建模方法,并在此基础上对陀螺驱动空间 ... |
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人工智能与就业冲击——来自机器人的证据
『简体书』 作者:周世军著 出版:中国社会科学出版社 日期:2024-09-01 人工智能是引领未来的战略性技术,对就业的影响是把“双刃剑”,不仅带来了就业冲击风险,而且增加了就业机会。本书紧扣中国现实情境,基于偏向型技术进步等理论,以工业机器人使用为例,理论探讨人工智能对就业的作用机制,并实证研究和案例分析人工智能对劳动力就业以及工资收入产生的影响。本书尝试将工业机器人行业岗位数据与上市公司数据匹 ... |
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康复机器人设计、规划与交互控制
『简体书』 作者:张延恒 出版:北京邮电大学出版社有限公司 日期:2024-09-01 本书共分为10章,内容涉及一种集辅助站立、牵引式下肢康复、坐躺及轮椅助行于一体的移动式下肢康复机器人的设计及其下肢康复机构人机系统耦合运动学及动力学建模、牵引式下肢康复最优轨迹规划及运动控制、三自由度辅助站立机构人机耦合运动分析与建模、基于柔性软驱动机构的康复机械手设计及康复运动虚拟交互系统等内容。 本书可作为从事康 ... |
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工业机器人离线编程与仿真(第2版)
『简体书』 作者:双元教育 出版:高等教育出版社 日期:2025-01-01 本书是“十四五”职业教育国家规划教材,由“十三五”职业教育国家规划教材修订而成。本书以ABB公司工业机器人离线编程软件RobotStudio为主要平台,以工业机器人典型应用为项目载体,详细讲解使用软件展开离线编程的方法,并介绍国产通用离线编程软件PQArt应用。通过项目式教学,将离线编程的工作原理与实际工作任务有机结合 ... |
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