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《控制理论若干瓶颈问题》项目组
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移动机器人自主控制
『简体书』 作者:倪建军 出版:电子工业出版社 日期:2023-07-01 本书系统研究了移动机器人自主控制问题,着重研究了各种人工智能理论与方法在移动机器人自主导航与路径规划、机器人视觉与环境感知、机器人同步定位与建图、多机器人协作等方面的具体解决思路,并给出实验结果和分析。全书分为8章,包括绪论、移动机器人导航、移动机器人路径规划、机器人视觉技术、机器人环境感知、机器人 ... |
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高等学校内部控制理论与实务
『简体书』 作者:王同孝 出版:应急管理出版社 日期:2022-01-01 专著以现代系统论、现代控制论、现代信息论、政治学、经济学、管理学、法学为理论基础,以《中华人民共和国会计法》《行政事业单位内部控制规范(试行)》等80多个法规制度为依据,以高等学校内部控制实践案例为实证,阐述了高等学校内部控制的理论基础,论证了新时期加强高校内部控制的重要性和必要性,论述了高等学校在 ... |
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自适应和反应式机器人控制:动态系统法
『简体书』 作者:[瑞士]奥德·比拉德,[瑞士]辛纳·米拉扎维,[美]纳迪亚· 出版:机械工业出版社 日期:2024-09-01 本书主要介绍如何通过动态系统学习控制律,从而使机器人具备实时反应能力。本书首先介绍机器人学习数据的收集方法,然后重点讲解使用动态系统学习控制律的核心技术,使用动态系统进行轨迹规划的方法,以及使用动态系统进行柔性控制和力控制的方法。本书提供大量应用示例,包括机械臂、拟人手和仿人机器人的全身控制等。本书 ... |
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电动汽车用永磁电机模型预测控制
『简体书』 作者:花为,黄文涛 出版:华中科技大学出版社 日期:2024-06-01 当前国内关于FSPM电机控制策略的研究大多集中于传统FOC策略,且主要面向三相电机,而关于MPC和多相FSPM电机控制的研究相对较少,特别是多相FSPM电机的容错MPC方法。本书将以此为出发点,对FSPM电机模型预测控制策略进行深入探究。为拓展该类型电机的应用领域,本书将主要从以下方面展开:首先,本 ... |
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工业机器人控制和调节方法(原书第5版 )
『简体书』 作者:[德]沃尔夫冈·韦伯,海科·科赫 出版:机械工业出版社 日期:2024-06-01 《工业机器人控制和调节方法》提供了工业机器人位置描述、插补、编程和控制的基础知识。通过简单的、面向应用的实例,逐步介绍了必要的编程方法。第1章概述了机器人技术的一些基本领域,第2~5章涉及运动学描述和编程,第6章和第7章涉及动力学和控制。附录中给出了使用四元数描述方位和基于转置雅可比矩阵的逆运动学的 ... |
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电气控制与PLC应用技术教程(FX系列)
『简体书』 作者:徐茜 主编 出版:机械工业出版社 日期:2024-07-01 本书为国家级精品课程“电气控制与PLC”配套教材。全书内容共分三篇。第一篇为继电器—接触器控制,介绍了常用低压电器产品、典型控制电路及其分析方法;第二篇为可编程序控制器及其应用,以三菱FX系列PLC为载体,从产品使用的角度,简述了可编程序控制器的原理、特点和应用,介绍了FX系列PLC的编程元件、基本 ... |
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集团控制上市公司治理机制的效应研究
『简体书』 作者:孙万欣 出版:浙江大学出版社 日期:2024-07-01 本书为浙江省社会科学规划办后期资助课题的课题“集团控制上市公司治理机制的效应研究(22HQZZ49YB)”成果。本书将企业集团控制、公司治理机制、经理代理成本、股东代理成本、公司绩效置于统一的分析框架之中,从企业集团控制上市公司治理机制与两类代理成本、公司绩效,两类代理成本与公司绩效等系统视角,采用 ... |
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畜禽生产环境卫生与控制技术(第2版)
『简体书』 作者:王国强 李伟 出版:中国农业大学出版社 日期:2024-07-01 《畜禽生产环境卫生与控制技术》第2版,依据高等职业教育的人才培养目标和人才培养模式的基本特征,围绕畜禽生产对环境卫生与控制岗位群的能力要求,给畜禽创造舒适的生产环境而编写。本教材以”立德树人“为指导,在修订中注重课程思政内容的融入,内容包括畜禽舍环境控制技术、畜禽场环境保护技术、畜禽场环境管理技术、 ... |
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车用驱动电机原理与控制基础 第2版
『简体书』 作者:钟再敏 王业勤 出版:机械工业出版社 日期:2024-10-01 本书系统地介绍了车用交流驱动电机的工作原理和控制理论基础,本书的主体内容编撰自车用电驱动技术、电机学、交流电机控制等,内容组织上共分为3部分:驱动电机的电磁学基础、交流电机的基本工作原理、车用交流电机矢量控制理论基础和系统集成。 本书在内容编排上充分考虑与非自动化类专业的课程体系衔接,力求体系完整 ... |
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海洋动力系统控制方程组集及其解析应用实例
『简体书』 作者:袁业立 出版:科学出版社 日期:2024-09-01 海洋动力系统是物理海洋学与系统科学相结合的一种现代科学技术基础研究架构。它主要包括提出具有物理确定性的控制机制两层次运动类划分原则和构造具有数学自洽性的运动类描述量可加性的分解-合成演算样式以及在与原始Navier-Stokes控制方程组保持一致性意义下导出运动类相互作用的控制方程组完备集。理论研究 ... |
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医院内部控制建设关键问题与案例分析
『简体书』 作者:许太谊 著 出版:中国市场出版社 日期:2025-01-01 —关键问题 重点业务 高风险领域内控措施 案例分析 相关规章— 为各级各类医院完善内部控制提供应对措施和借鉴参考 本书虽聚焦于公立医院,但基于不同医院运行和治理机制的共性内容,对各级各类医院完善内部控制都有借鉴、参考作用。全书内容共四大部分: 第一部分,如何理解和推进公立医院内部控制建设 ... |
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工程造价控制(第四版) 高职高专土建专业
『简体书』 作者:斯庆 主编 出版:北京大学出版社 日期:2023-06-01 《工程造价控制(第四版)》针对高等职业技术应用型人才的培养目标和要求,结合高等职业教育的特点,以理论知识够用、突出实践为目的编写。《工程造价控制(第四版)》内容按照基本建设程序编排,以工程造价控制原理为基础,为培养实践能力导入大量的工程实例,与其他专业课程内容之间保持相互渗透、相互统一的关系。同时, ... |
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神经·模糊·预测控制及其MATLAB实现(第5版)
『简体书』 作者:李国勇 等 出版:电子工业出版社 日期:2025-01-01 本书经过前四版《神经模糊预测控制及其MATLAB实现》的使用,广泛吸取了广大读者的建议和意见,现进行第5次修订。本次修订,主要根据立体化教材建设的思路和新形态图书建设的要求,不仅在教材的各个章节中增加了微课视频资料,而且在书外也提供了配套的教学网站。修订后的该书系统地论述了神经网络控制、模糊逻辑控制 ... |
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中书经管— 事业单位财务管理与内部控制研究
『简体书』 作者:苏小航 出版:中国书籍出版社 日期:2025-05-01 本研究的创新点主要体现在,从系统性角度分析了事业单位内部控制与财务管理的联动机制,强调了内部控制对财务管理的支持与保障作用。通过实证分析和案例研究,提出了适合不同类型事业单位的内部控制优化建议,为提升事业单位财务管理水平提供了实用性指导。本研究将当前政策环境的变化纳入分析范围,探讨了在新政策背景下, ... |
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工程造价控制(第四版) 高职高专土建专业
『简体书』 作者:斯庆 主编 出版:北京大学出版社 日期:2023-06-01 《工程造价控制(第四版)》针对高等职业技术应用型人才的培养目标和要求,结合高等职业教育的特点,以理论知识够用、突出实践为目的编写。《工程造价控制(第四版)》内容按照基本建设程序编排,以工程造价控制原理为基础,为培养实践能力导入大量的工程实例,与其他专业课程内容之间保持相互渗透、相互统一的关系。同时, ... |
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微小卫星集群控制与轨道博弈技术
『简体书』 作者:张永合 出版:科学出版社 日期:2025-05-01 本书主要面向航空航天以及自动化领域的研究生与学者,结合当前集群智能最新研究成果,系统介绍微小卫星集群控制与任务规划等关键问题,聚焦微小卫星集群编队控制、姿态同步、博弈对抗以及任务规划等关键技术,主要章节涵盖卫星轨道动力学与姿态动力学,高精度地球引力场模型、卫星集群编队动力学、编队控制、姿态同步、集群 ... |
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黄河流域陕西段藻类种群结构与控制
『简体书』 作者:张海涵、李明、马奔 著 出版:化学工业出版社 日期:2025-08-01 《黄河流域陕西段藻类种群结构与控制》系统全面地阐述了黄河流域陕西段河流及城市湖泊藻类种群结构及其控制的相关原理、研究进展及相关技术应用的启示;归纳了藻类暴发的危害及控制技术;解析了黄河流域陕西段相关河流及城市湖泊的藻类种群结构,并结合水质、环境因子解析了其暴发机制;介绍了物理化学及生物法对藻类控制的 ... |
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高校政府采购内部控制机制研究
『简体书』 作者:彭十一,黎振强 出版:中国财政经济出版社 日期:2025-08-01 本书是在湖南省教育科学“十四五”规划——教育财建研究专项省级重点资助课题最终研究成果的基础上完成的一部专著。目前大多数高校现行的政府采购内部控制体系大多是模仿一般行政事业单位内部控制体系来建立,鲜少针对高校自身特点和实际情况来制定高校政府采购内部控制体系。由于高校与一般行政事业单位存在本质区别,相较 ... |
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微小型固定翼无人机飞行控制设计与实践
『简体书』 作者:全权 出版:电子工业出版社 日期:2025-06-01 本书系统介绍微小型固定翼无人机开发,旨在帮助零基础或有一定基础的读者迅速掌握无人机飞行控制的理论与实践。本书共十章,每章以实验驱动,内容循序渐进,注重理论与实践的结合。本书采用案例教学的形式,通过理论与实验结合,培养读者的工程实践能力和创新思维,使其能快速成长为无人机领域的全栈式工程师。 本书特别适 ... |
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关节故障空间机械臂容错运动控制技术
『简体书』 作者:陈钢 李彤 王一帆 出版:人民邮电出版社 日期:2025-01-01 本书基于作者多年来承担航天领域重大项目及其他国家级项目取得的研究成果,对空间机械臂的容错运动控制等相关基本理论和方法进行系统且深入的介绍。本书共8章,主要内容包括空间机械臂概述、空间机械臂的关节故障及容错技术、关节故障空间机械臂数学模型、关节故障空间机械臂运动能力分析、关节锁定故障空间机械臂容错运动 ... |
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