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哈工大机器人[山东]智能装备研究院,中智科学技术评价研究中心
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群体机器人协同方法
『简体书』 作者:谭营 出版:科学出版社 日期:2024-12-01 《群体机器人协同方法》是系统介绍群体机器人协同概念、方法、算法及应用的综合性专业书籍。*先介绍群体机器人协同的基本概念、特点及其发展历程。其次详细介绍群体机器人协同算法,尤其是群体机器人多目标搜索问题,作者针对该问题提出多种高效的群体机器人多目标搜索策略,包含基于规则的多目标搜索策略和基于学习的多目 ... |
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工业机器人应用基础
『简体书』 作者:伊洪良 出版:机械工业出版社 日期:2025-06-01 本书根据国家产业结构转型升级要求和职业(技工)院校工业机器人应用专业建设需要,组织职业(技工)院校骨干教师和企业技术人员共同编写。本书采用项目任务的框架结构,以任务导向的教学方法,介绍工业机器人操作基础和工业机器人基本应用等内容。全书通过工业机器人示教器简单使用、工业机器人基本操作、机器人程序数据设 ... |
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工业机器人应用编程
『简体书』 作者:冯海超 主编 胡祝兵、毕兆岩 副主编 出版:化学工业出版社 日期:2025-07-01 本书结合岗位能力和考证需求,重点介绍工业机器人基础知识、基本技能、外围设备控制与系统编程调试等内容。全书包括技能基础篇(工业机器人操作安全、工业机器人认知、工业机器人操作与编程基础、工业机器人离线编程与仿真基础、PLC 应用基础、工业机器人故障诊断与维护保养以及实操与考证篇(系统概况、中级综合实训 ... |
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海洋机器人导航理论基础
『简体书』 作者:孙玉山 出版:科学出版社 日期:2024-12-01 《海洋机器人导航理论基础》以水下机器人导航定位基本方法与相关系统原理为主要内容。《海洋机器人导航理论基础》共8章,着重介绍水下机器人惯性元件与惯性测量单元,以及航姿测量、捷联惯性导航、声学定位、卫星导航、组合导航和海洋地球物理导航等相关原理与系统。《海洋机器人导航理论基础》主要针对水下机器人的导航定 ... |
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生机电一体化机器人
『简体书』 作者:姜力 出版:科学出版社 日期:2024-12-01 《生机电一体化机器人》系统、全面地介绍了生机电一体化机器人的基本概念、基本问题和基本方法。《生机电一体化机器人》共6章,内容包括生机电一体化机器人的基本概念、最新进展、机构设计、传感及控制、神经控制、感觉反馈及典型应用案例。《生机电一体化机器人》作为生机电一体化机器人课程的教材,注重理论联系实际 ... |
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山东区域药用植物资源研究(中兽药篇)
『简体书』 作者:唐启和 出版:中国农业科学技术出版社有限公司 日期:2021-03-01 本书聚焦于山东区域资源及其利用,侧重介绍在中兽医面的应用,主含山东资源调查、山东中兽医药资源利用情况调查、山东传统兽用黄芩、桔梗、板蓝根质量研究、山东引种兽用紫锥菊引种栽培和药材标准化研究四部分内容。*章对山东地区的中草药资源现状和兽用常用药行了调研,针对不同地区野生和人工栽培的中药材产业现行分析, ... |
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工业机器人应用与二次开发
『简体书』 作者:魏志丽,林燕文,赖孔春 著 出版:北京航空航天大学出版社 日期:2024-08-01 在当今充满活力和变革的工业环境中,工业4.0的内涵日益丰富,工业机器人的应用正在以空前的速度迅速扩展。工业 4.0强调自动化与信息化的相互融合,而在这个背景下,制造业正在经历前所未有的变革。自动化、数字化和智能化的发展趋势不仅改变了传统的生产方式,还对自动化智能型企业的竞争力提出了更高的要求。在这个 ... |
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建筑机器人技术基本原理
『简体书』 作者:程国忠,周绪红,刘界鹏,曾焱,李帅 出版:中国建筑工业出版社 日期:2024-06-01 本书可划分五个部分,其中第一部分为建筑机器人机械篇,包括驱动机构、传动机构、执行机构和机器人本体;第二部分为建筑机器人电气篇,包括电子元器件、电路基础、模拟电路、数字电路和电路设计;第三部分为建筑机器人感知篇,包括传感器、全球卫星定位系统与机器人定位、多模态数据融合方法、同时定位与建图;第四部分为建 ... |
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泌尿外科机器人手术学
『简体书』 作者:张旭 出版:华中科技大学出版社 日期:2024-09-01 本书汇集目前国内*水平泌尿外科机器人手术的专家经验、前沿理论与知识的最新进展。本书内容共分为三章十七节,主要介绍了机器人肾上腺、肾脏和输尿管手术,机器人膀胱和前列腺手术,其他泌尿外科机器人手术等,几乎涵盖了泌尿外科所有常见的手术方式。全书以应用解剖学研究为基础,重点讲述了使用达芬奇机器人进行泌尿外科 ... |
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机器人理论与技术基础
『简体书』 作者:丁希仑、徐坤 出版:高等教育出版社 日期:2024-09-01 本书系统地介绍了机器人的基本原理、主要技术及其应用,可使读者了解当前机器人技术的最新成果和未来发展方向。全书为12章:第一章介绍机器人技术的发展历程及相关基本概念;第二章介绍机器人的组成;第三章介绍机器人机构的分类及特点;第四章深入介绍刚体位姿描述与齐次变换;第五章介绍机械臂运动学;第六章深入阐述雅 ... |
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工业机器人现场编程
『简体书』 作者:程鹏 出版:人民交通出版社 日期:2025-02-01 本书根据最新的职业教育教学改革要求及工业机器人产业岗位需要,由职业院校骨干教师联合企业技术人员共同编写。全书分为13个模块,主要内容包括绪论、KUKA工业机器人示教器硬件的认识与操作、KUKA工业机器人示教器操作界面的认识与操作、KUKA工业机器人坐标系的认识与操作、KUKA工业机器人投入运行和零点 ... |
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工业机器人工作站调整
『简体书』 作者:孙礼亮, 朱英华 主编 , 季开鑫, 傅子权, 朱海清副主编 出版:厦门大学出版社 日期:2024-12-01 本书遵循活页式编写逻辑,共有四个学习任务,分别是工业机器人工作站运动位置调整、工业机器人工作站产品换型调整、工业机器人工作站生产节拍调整、工业机器人工作站周边设备调整。本书正是围绕工作站调整这一关键环节,对工业机器人工作站的运动位置、产品换型、生产节拍和周边设备的调整,提供系统性的指导。通过深入研究 ... |
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机器人结直肠外科
『简体书』 作者:主编:[意]格拉齐亚诺?切卡雷利[Graziano Cecc 出版:辽宁科学技术出版社 日期:2025-06-01 达芬奇外科手术系统是一种高级机器人平台,其设计的理念是通过使用微创的方法,实施复杂的外科手术。简单地说,达芬奇机器人就是高级的腹腔镜系统。机器人手术自2006年进入中国市场,因其创伤小,精准度高的优点,成为医生们争相学习的技术。本书详细介绍了机器人手术操作的步骤和技巧。首先为概述,介绍了机器人手术的 ... |
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工业机器人维护与保养
『简体书』 作者:杨利静,孙国强 出版:中国铁道出版社 日期:2025-06-01 本书针对职业院校人才培养需求,按照项目式教学的理念精选教学内容,取材新颖,内容全面,实操性强。主要内容包括:工业机器人现场环境认知、控制柜维护与保养、工业机器人本体维护与保养、工业机器人系统维护、工业机器人外围设备维护与保养。本书全面落实立德树人根本任务,紧密对接工业机器人维护保养岗位需求,融入新技 ... |
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海洋机器人操纵控制
『简体书』 作者:李晔等 出版:科学出版社 日期:2024-12-01 《海洋机器人操纵控制》叙述海洋机器人操纵和控制的基本理论、研究方法和工程应用。《海洋机器人操纵控制》共8章,着重分析和阐明海洋机器人动力学数学模型与操纵运动性能、水动力系数及其计算、操纵方式和控制力分配,以及运动传感器及数据处理。《海洋机器人操纵控制》系统性强,注重理论与实践相结合,叙述深入浅出,十 ... |
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工业机器人操作与编程
『简体书』 作者:尤光辉 祝洲杰 主编 汪林俊 蒋立正 胡冬生 副主编 出版:清华大学出版社 日期:2024-12-01 《工业机器人操作与编程》由长期从事工业机器人教学的一线教师编撰而成,以ABB工业机器人为载体,按照“项目导入、任务驱动”的理念,充分结合工业机器人的典型应用场景,讲解工业机器人操作及程序编写方面的知识。本书内容全面、实操性强,每个项目被分解为若干任务,每个任务通过“知识目标—任务描述—知识准备—任务 ... |
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跟我学机器人编程一级
『简体书』 作者:王肃、郑骏、钟志锋、何?h溪 出版:清华大学出版社 日期:2025-03-01 本书主要介绍了机器人的前世今生、机器人能做什么以及机器人的相关技术,涉及机械、材料、传感器、动力来源、计算机控制及程序开发等多门类基础知识,旨在使青少年不仅了解“是什么”,而且知道“为什么”,培养青少年的探究意识和创新精神,提高青少年的计算思维水平,让青少年在学习和研究机器人的基础上,用知识和眼界迎 ... |
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自主机器人基础与技术
『简体书』 作者:杨毅 岳裕丰 出版:机械工业出版社 日期:2025-05-01 本书面向教育、科技、人才三位一体的自主机器人拔尖人才培养,对机器人的环境感知、定位建图、规划控制、平台设计等各个方面进行分章讲解,结合国际大学生机器人大赛优秀案例开展项目式课程建设,配合实例分析,使读者在实践中深入了解机器人的构成原理、关键技术和实践应用,实现“赛、创、教、研”四维交叉,激发读者的创 ... |
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机器人焊接编程与应用
『简体书』 作者:杜志忠 刘伟 主编 出版:机械工业出版社 日期:2024-12-01 本书以机器人的系统构成、操作方法和编程指令为主线,介绍了具有代表性、市场占有率较大的5个品牌机器人的应用。本书分为6个部分,先简单介绍了机器人的基础知识,随后分别列举了ABB、安川、FANUC、KUKA、OTC五种焊接机器人的编程操作方法。本书突出实用性,循序渐进,理论联系实际,并配备了精彩视频供读 ... |
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工业机器人安装与调试
『简体书』 作者:杨帅 出版:机械工业出版社 日期:2024-12-01 《工业机器人安装与调试》根据工业机器人安装、调试与维护的培养目标,采用基于工作任务导向的教学方法,主要针对工业机器人基本认知、安全操作、机械装配与调试、电气安装与调试、系统调试、故障排除、维护与保养等进行了详细介绍。 本书内容简明扼要、图文并茂、通俗易懂,可作为中高职院校工业机器人技术、自动化技术 ... |
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