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多体柔性卫星全天时的高精度控制方法与应用
『简体书』 作者:刘一武 出版:中国宇航出版社 日期:2025-02-01 本书是一部关于多体柔性卫星全天时高精度控制方法与应用的专著,系统讨论了该方向涉及的动力学、姿态确定、姿态与轨道控制、故障诊断与系统容错等内容。书中重点阐述了全天时高精度需求与控制难点、多体柔性卫星的动力学及其特性、姿态多基准统一与长期稳定维持方法、多体柔性卫星的姿态角动量轨道的自主协同控制方法、 ... |
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电气控制与PLC应用技术——西门子S7-1200(辛顺强)(第二版)
『简体书』 作者:辛顺强、陈亮 主编 出版:化学工业出版社 日期:2025-01-01 本书按照项目导向、任务驱动的模式编写,突出PLC 的实际应用,重点介绍S7-1200 的工作原理和应用技术。全书包括继电器-接触器装置的控制原理和控制特点、PLC 控制原理和特点、PLC 编程元件和基本逻辑指令应用、PLC 步进顺控指令应用、PLC 运动控制、PLC通信功能模块应用、PLC 的工程应 ... |
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非线性系统的事件触发控制及其应用
『简体书』 作者:刘腾飞,张朋朋,姜钟平 出版:科学出版社 日期:2025-03-01 《非线性系统的事件触发控制及其应用》系统性地介绍非线性系统事件触发控制的理论和方法,涵盖事件触发采样机制和事件触发控制器设计两个方面,兼顾自触发控制和周期采样控制的相关研究,并将数值仿真和物理实验验证相结合,涉及严格反馈型系统、输出反馈型系统、非完整链式系统以及移动机器人等多种被控对象。《非线性系统 ... |
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RBF神经网络自适应控制及MATLAB仿真(第3版)
『简体书』 作者:刘金琨 出版:清华大学出版社 日期:2025-03-01 本书结合典型机械系统控制的实例,系统地介绍了神经网络控制的基本理论、基本方法和应用技术。本书是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。 全书共分16章,包括绪论、RBF神经网络的设计与仿真、基于梯度下降法的RBF神经网络控制、自适应RBF神经网络控制、 ... |
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集群系统编队合围控制理论及应用
『简体书』 作者:董希旺,化永朝,任章 出版:科学出版社 日期:2025-03-01 无人集群系统智能协同作战正在成为未来军事智能化的必然发展趋势,依赖于信息交互、感知认知、决策规划、制导控制等方面的技术。协同制导控制作为执行层的主要内容,可以为无人集群系统提供有利的时间和空间保障,是当前学术界和产业界共同关注的研究热点。《集群系统编队合围控制理论及应用》围绕集群系统编队合围控制理论 ... |
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列车运行过程建模与先进控制方法
『简体书』 作者:李中奇,周靓 出版:西南交通大学出版社 日期:2025-01-01 《列车运行过程建模与先进控制方法》共7章。第1章概述了国内外高速列车的发展历程、研究背景与意义,详细探讨了列车建模及先进控制方法的研究现状,并阐述了该书的研究目的、内容及方法。通过深入分析动力学特性和控制策略,旨在提升列车运行安全性和控制性能,为后续研究奠定坚实基础。第2章详细分析了高速列车的动力学 ... |
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交流传动系统的智能自适应反步控制
『简体书』 作者:于金鹏等 出版:科学出版社 日期:2025-03-01 《交流传动系统的智能自适应反步控制》系统介绍了交流传动系统的智能自适应反步控制的基本理论和方法,是作者多年从事运动控制系统教学和科研工作的结晶,力求涵盖国内外最新研究成果。主要内容包括:交流电动机的智能自适应控制设计方法及理论、交流电动机的智能指令滤波反步控制设计方法及理论、考虑交流电动机状态约束的 ... |
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全球变化野外控制实验方法与技术
『简体书』 作者:朱彪 出版:科学出版社 日期:2025-03-01 《全球变化野外控制实验方法与技术》由从事陆地生态系统响应全球变化野外控制实验研究的多个国内团队合作完成,比较全面地梳理了全球变化野外控制实验的技术细节和相关进展,并结合典型案例介绍了碳循环关键过程对全球变化的响应。《全球变化野外控制实验方法与技术》共6章,涵盖了主要的全球变化要素,如大气CO2和O3 ... |
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多无人机协同编队跟踪控制技术与应用
『简体书』 作者:韩亮等 出版:科学出版社 日期:2025-04-01 编队跟踪控制是无人机集群领域的重要研究方向,在民用和军用领域得到了广泛的应用,并展现出广阔的发展前景。《多无人机协同编队跟踪控制技术与应用》分为9章,内容涵盖绪论、基础知识、系统建模、理论方法与仿真实验等,依托作者团队多年来在编队跟踪控制领域所取得的研究成果,总结编队跟踪控制的国内外研究现状,介绍在 ... |
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新城风貌规划控制的理论与方法研究
『简体书』 作者:吴亚伟 出版:中国建筑工业出版社 日期:2025-05-01 本书以风貌规划控制的理论与方法为切入点,围绕新城风貌规划编制、审批和实施管理展开研究。运用“问题分析-理论归纳-实证研究-理论总结-实践优化”的方法,结合相关理论实践研究,总结了风貌要素控制(物质形态控制)的陷阱,对城市文化体验型(公共文化政策引导)的风貌规划控制演进方向做出探索。同时,借鉴现代公共 ... |
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具有时延与丢包的网络化系统镇定与跟踪控制
『简体书』 作者:刘义才,潘登 出版:华中科技大学出版社 日期:2025-05-01 本书全面介绍了作者近年来在网络控制系统领域的研究成果。主要内容包括:网络控制建模方法综述;区间化随机时延的网络控制系统镇定研究;区间化时变时延的网络控制系统镇定研究;网络控制系统时变采样周期的建模与切换控制;具有网络诱导时延与随机丢包的网络化系统建模与控制;具有时延与丢包的网络化切换系统建模与控制; ... |
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FANUC数控机器人电气控制项目化教程
『简体书』 作者:罗敏 著 出版:化学工业出版社 日期:2025-06-01 本书以数控桁架机器人为例,通过五个项目详细讲解了FANUC 数控机器人的电气控制。主要项目包括数控桁架机器人的运行安全设计、手动进给控制、M 代码设计以及上下料的半自动运行控制和全自动运行控制。书中提供了项目的具体要求、相关知识、项目实施以及项目验证。通过五个项目的实践操作,读者可以全面了解数控机器 ... |
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系统辨识与自适应控制MATLAB仿真(第3版)
『简体书』 作者:庞中华、崔红 出版:北京航空航天大学出版社 日期:2017-07-01 《系统辨识与自适应控制MATLAB仿真(第3版)》从MATLAB仿真角度出发,系统地介绍系统辨识与自适应控制的基本理论和方法。 《系统辨识与自适应控制MATLAB仿真(第3版)》内容主要分为三部分:第1部分为绪论;第二部分为线性系统辨识与自适应控制,包括系统辨识(如*小二乘法、梯度校正法和极大似 ... |
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深度强化学习控制:前沿理论与方法
『简体书』 作者:孙长银,穆朝絮 出版:科学出版社 日期:2025-06-01 《深度强化学习控制:前沿理论与方法》系统梳理了深度强化学习的核心理论、关键算法及其在智能控制、机器人技术和多智能体系统中的应用。《深度强化学习控制:前沿理论与方法》涵盖强化学习的基本概念、深度强化学习的主要框架,以及多智能体强化学习的协同决策、任务分解与优化控制等前沿问题,并结合大量实验案例,深入探 ... |
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工业控制PLC基础实训 龚清林
『简体书』 作者:龚清林,王德春,邓勇 主编 出版:西南交通大学出版社 日期:2019-06-01 《工业控制PLC基础实训》是将传统的“PLC应用技术”课程理论与当前工业控制领域对PLC的控制需求相结合并基于亚龙公司的产品YL-360型可编程控制器实训装置而编写的实训指导书。这样不仅能将理论与实践相结合,而且也可 《工业控制PLC基础实训》围绕着培养学生专业技能这条主线编写,遵循“理论为基础 ... |
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PLC控制技术项目化教程(西门子S7-1200微课版)
『简体书』 作者:刘志云,马传奇 出版:华中科技大学出版社 日期:2025-09-01 本书包含绪论和7个项目,涉及25个工作任务,以实际的工程项目作为教学载体,内容涵盖西门子S7-1200 PLC基本指令、功能指令、运动控制、流程控制和现场通信,具体包括电气控制与PLC、编程软件TIA博途和S7-1200 PLC 的指令应用、S7-1200 PLC的运动控制、S7-1200 PLC的 ... |
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永磁同步电机先进驱动控制技术
『简体书』 作者:王建立,邓永停,刘京 出版:科学出版社 日期:2025-06-01 永磁同步电机及其驱动控制系统在自动化设备的发展和优化升级过程中扮演着重要角色,《永磁同步电机先进驱动控制技术》系统深入地介绍了永磁同步电机的先进驱动控制方法。《永磁同步电机先进驱动控制技术》共6章,主要内容包括绪论、永磁同步电机基本控制方法、基于滑模控制理论的永磁同步电机控制、基于扰动观测器理论的永 ... |
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多层次视角下企业高管权力对内部控制缺陷的影响机制研究
『简体书』 作者:郭军 著; 出版:中国经济出版社 日期:2017-12-01 国企改革是整个经济体制改革的中心环节,国企高管在内部控制运行中起主导作用,频发的国企财务欺诈等违规丑闻多以高管参与为特征,降低国企内部控制缺陷(ICD)发生率的关键在于规范高管权力的机会主义行为。 《多层次视角下企业高管权力对内部控制缺陷的影响机制研究》遵循行为金融理论中管理者权力动机条件的研究逻 ... |
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基于供应链的数智仓储与库存控制
『简体书』 作者:陈宁宁,周彦莉,葛金田,刘利红,宋兵 出版:机械工业出版社 日期:2024-12-01 本书全面系统地阐述了供应链管理及数智仓储在现代企业运营中的核心作用,通过深入解析供应链基本概念、特征、结构模型及主要模式,帮助企业理解供应链的复杂性。同时,本书详细介绍了数智仓储的概念、特点及其应用,展示了数智化如何推动仓储作业实现高效化和智能化。本书还深入探讨了库存控制、供应链网络设计与优化策略, ... |
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自适应和反应式机器人控制:动态系统法
『简体书』 作者:[瑞士]奥德·比拉德,[瑞士]辛纳·米拉扎维,[美]纳迪亚· 出版:机械工业出版社 日期:2024-09-01 本书主要介绍如何通过动态系统学习控制律,从而使机器人具备实时反应能力。本书首先介绍机器人学习数据的收集方法,然后重点讲解使用动态系统学习控制律的核心技术,使用动态系统进行轨迹规划的方法,以及使用动态系统进行柔性控制和力控制的方法。本书提供大量应用示例,包括机械臂、拟人手和仿人机器人的全身控制等。本书 ... |
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