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山东省水下考古研究中心
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水下通用机械
『简体书』 作者:张惠 主编 出版:海洋出版社 日期:2020-02-01 本书系统地介绍了涉海领域一些常用水下机械的基本知识及典型水下机械的工作原理、结构、性能和特点?,重点讨论了水下切割机械、水下开孔机械、水下紧固机械、水下挖掘机械、水下连接机械以及潜水器等内容。 型水下机械的工作原理、结构、性能和特点,重点讨论水下切割机械、水下开孔机械、 水下紧固机械、水下挖掘机 ... |
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跨江海桥梁水下基础检测技术
『简体书』 作者:张学锋,宋春霞,尼颖升 出版:人民交通出版社 日期:2021-06-01 本书对跨江海桥梁水下基础检测技术现状、存在问题及发展趋势进行了详细阐述,对各类水下建筑物检测诊断技术在桥梁水下基础应用的适应性进行了比选分析;给出了桥梁水下基础病害的类型、病害发生范围等,并提出跨江海桥梁水下基础检测内容及要求。本书还详细介绍了模态法、三维声呐成像技术以及自主研发的水下智能检测机器人 ... |
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水下多源融合定位与导航技术
『简体书』 作者:赵万龙 出版:哈尔滨工业大学出版社 日期:2022-12-01 本书详细地介绍了水下多源融合定位的基本原理、基础理论和相关技术。首先概述了水下定位技术和多源融合定位技术;然后介绍了水声技术基本原理,包括长基线、短基线、超短基线在内的多种水声定位技术,水下重力/磁力匹配定位技术,以及水下惯性导航技术;最后结合单一水下定位技术的特点,分析了水下多源融合定位技术的理论 ... |
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沈阳地区旧石器考古发现与研究
『简体书』 作者:沈阳市文物考古研究所,吉林大学边疆考古研究中心 编著 出版:科学出版社 日期:2015-11-01 姜万里编*的《沈阳地区旧石器考古发现与研究 (精)》汇总了2011~2013年沈阳地区旧石器考古调查的科研成果,以实物资料为依托,运用现代旧石器考古学的理论与方法,从多个角度对沈阳地区的旧石器文化进行了分析与研究。 本书共分为四章:**章介绍了沈阳地理概况与旧石器考古的主要发现,**节概述了沈阳地 ... |
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网络零售商退货政策对消费者行为影响研究
『简体书』 作者:吉林大学边疆考古研究中心,吉林省文物考古研究所[法]Paul 出版:科学出版社 日期:2023-07-01 《网络零售商退货政策对消费者行为影响研究》是国家社会科学基金重点项目成果。基于我国电子商务特别是网络零售业迅速发展的现实背景,《网络零售商退货政策对消费者行为影响研究》从理论和现实层面考察了我国网络零售商无缺陷退货政策的现状、成因及其对消费者购买意愿、溢价支付意愿以及退货可能性的影响机理,*后从企业 ... |
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基于深度学习的水下信息处理方法研究
『简体书』 作者:王兴梅 出版:北京航空航天大学出版社 日期:2021-04-01 本书以深度学习相关理论为主要研究方法,通过对声呐获取的水下声信号信息数据和水下声呐成像的图像信息数据进行处理,探讨了基于堆叠式卷积稀疏降噪自编码器的水下异构信息数据降噪方法、基于多维特征的深度学习水下声信号目标分类识别方法、基于CWGANGP&DR的改进CNN水下声呐图像分类方法和基于类意识领域自适 ... |
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水下光学图像增强与复原方法及应用
『简体书』 作者:范新南,史朋飞 出版:科学出版社 日期:2021-12-01 本书主要介绍水下光学图像增强与复原算法原理,主要包括基于仿射阴影形成模型、粗糙集上下近似、仿鲎复眼机制、水下低分辨率图像退化模型、暗通道理论、改进水下光学成像模型、优化卷积神经网络、结构相似性的水下图像增强算法和基于暗通道理论、色彩迁移的半全局水下图像复原算法。结合丰富的实验结果与分析,分别阐述了不 ... |
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水下湿法激光增材再制造技术
『简体书』 作者:蔡志海、杜娴、柳建、王海斗 出版:知识产权出版社 日期:2022-07-01 本书从探索水下湿法激光焊接的可行性入手, 研究水下激光焊接修复过程中的工艺与冶金作用机理, 明确了激光-水-金属之间的相互作用机制, 分析了水下湿法焊接焊缝的成形行为和组织性能, 揭示了水下湿法激光焊接机理。全书共8 章, 主要包括: 45 钢、TC4 钛合金、铝青铜、921A 钢等不同材料的水下湿 ... |
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水下控制系统工程化技术及设备
『简体书』 作者:周学军 主编 出版:中国石化出版社有限公司 日期:2022-12-01 本书以水下控制系统工程化产品研制过程为线索,系统介绍了水下控制系统设计、可靠性技术、关键设备的设计制造及测试认证技术、及信息安全检测技术及兼容性技术。旨在为水下生产系统工程设计、应用以及未来水下控制系统的技术迭代提供参考。海洋油气的勘探开发离不开各种装备,水下生产系统是开发深水油气田的主要装备。目前 ... |
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人工智能 探秘水下机器人(含2分册)
『简体书』 作者:主编 田丽 出版:机械工业出版社 日期:2022-03-01 《人工智能 探秘水下机器人》共2分册,本分册为上册,采取科普结合图形化编程的方式,介绍了从人工智能技术到水下机器人,从海洋科技发展到水下机器人装备的使用和实践。本分册共16课,包含人工智能概述,机器人概述,水下机器人的学习和使用、运动控制及编程、图形化编程拓展模块的应用,以及学生自由创意创新设计等, ... |
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水下机器人水动力数值计算与预报
『简体书』 作者:胡志强,衣瑞文,王一伟 出版:龙门书局 日期:2020-11-01 本书主要介绍水下机器人水动力学领域的数值计算、操纵性建模与预报的方法,在计算流体动力学计算可信度研究的基础上,介绍黏性类水动力、惯性类水动力的计算流体动力学计算,以及基于水动力计算的操纵性评价方法。面向水下机器人的设计实例,本书给出基于操纵性模型进行水下机器人运动仿真的算例。 ... |
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自主水下机器人设计理论与优化方法
『简体书』 作者:庞永杰等 出版:龙门书局 日期:2020-11-01 本书系统地阐述了自主水下机器人的设计与优化,全书共9章,包括自主水下机器人设计概述、总体设计基础、性能分析方法、设计方案评价、工程优化理论与算法、结构性能优化方法、水动力性能优化方法、螺旋桨和舵翼的优化设计、多学科设计优化方法。内容基本上覆盖了自主水下机器人设计专题方向的知识。 ... |
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水下无人航行器水声感知技术
『简体书』 作者:许枫等 出版:龙门书局 日期:2020-12-01 《水下无人航行器水声感知技术》是作者在多年从事水声学理论研究与工程应用工作的基础上写成的专著,系统地阐述了水下无人航行器水声感知技术的发展与应用。《水下无人航行器水声感知技术》共8章,主要包括绪论、避障声呐技术、测流测速声呐技术、侧扫声呐技术、测深侧扫声呐技术、多波束测深技术、浅地层剖面测量技术及水 ... |
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公路水下隧道设计规范(JTG/T 3371—2022)
『简体书』 作者:中交第二公路勘察设计研究院有限公司 出版:人民交通出版社 日期:2022-03-01 现发布《公路水下隧道设计规范》JTG T 3371—2022, 作为公路工程行业推荐性标准, 自2022 年6 月1 日起施行。规范编写组调研和收集了国内外水下隧道相关资料,参考了公路隧道相关科研成果,吸收了国内外水下隧道工程建设经验,借鉴了国内外相关标准规范,在此基础上以多种方式广泛征求了全 ... |
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水下仿生推进机理——动力学与CFD分析
『简体书』 作者:崔祚 出版:清华大学出版社 日期:2022-10-01 鱼类以其快速、高效和高机动性的运动方式吸引了国内外研究者的关注,对其运动机理进行研究可为水下仿生航行器的设计及工程应用提供理论基础。结合作者及所在课题组近年来的研究进展,本书详细论述了水下仿生推进机理的动力学特性与数值模拟研究情况。 ... |
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自主水下机器人
『简体书』 作者:徐会希等 出版:龙门书局 日期:2019-06-01 《自主水下机器人》结合“潜龙”系列深海自主水下机器人,深入浅出、图文并茂、系统全面地介绍了自主水下机器人的相关理论、技术、方法和应用,主要包括自主水下机器人的发展历史和现状、总体技术、结构、能源与推进、电气控制、导航、路径规划、运动控制、应急安全控制、布放回收、实际应用等方面的技术理论和工程实践。 ... |
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基于贝叶斯理论的水下目标定位跟踪
『简体书』 作者:李倩倩,史娟 出版:测绘出版社 日期:2020-06-01 本书把水下目标的定位和跟踪视为贝叶斯推断问题。在这个框架内,建立了目标定位跟踪及似然比检测和跟踪理论。在建立过程中,强调了使用似然函数表示信息。似然函数可为来自不同传感器信息的估计和联合使用提供通用的手 段,尤其是当这些传感器具有不同的测量空间时。标准的贝叶斯方法内容丰富、功能强大,足以处理多数水下 ... |
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铝合金水下搅拌摩擦焊技术
『简体书』 作者:张会杰 著 出版:化学工业出版社 日期:2021-09-01 铝合金搅拌摩擦焊中出现的热软化现象是接头性能降低的根本原因。为了优化焊缝微观组织,有效提升铝合金搅拌摩擦焊接头的力学性能,本书提出采用全水浸搅拌摩擦焊技术进行铝合金焊接的工艺方法,并从工艺特征、工艺演变规律和工艺机理等方面,对铝合金水下搅拌摩擦焊技术进行系统深入的论述,建立了水下搅拌摩擦焊的工艺特性 ... |
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水下航行器线导通信技术
『简体书』 作者:王中 著 出版:国防工业出版社 日期:2022-11-01 本书作者长期从事水下航行器线导通信技术研究、设计、试验和教学工作,在工作中积累了大量的理论知识和实践经验,总结升华为本书内容。全书共7章。第1章简要介绍水下航行器线导通信技术的内涵、组成、发展及其应用。第2章论述电磁线导信号传输技术,内容涵盖大长度电磁导线的信道特性、信号传输、调制解调、编码与纠错等 ... |
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亚洲潜水者:水下探索101
『简体书』 作者:新加坡亚洲地理杂志 出版:北京科学技术出版社 日期:2020-09-01 ?-认识世界知名潜水机构,博览各家所长 ?-全面的潜水课程检索,从入门到专业,从自由潜水、休闲潜水到技术潜水 ?-水下摄影师陈玉萍的水摄技巧分享 ?-海洋之心为你在南纬八度种珊瑚 ?-DAN潜水安全知识讲堂 ... |
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