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哈工大机器人[山东]智能装备研究院,中智科学技术评价研究中心
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工业机器人离线编程
『简体书』 作者:主编 何彩颖 出版:机械工业出版社 日期:2024-12-01 本书以目前应用比较广泛的ABB工业机器人离线编程仿真软件RobotStudio为平台,以工业机器人激光切割、搬运和码垛为应用案例来介绍离线编程与仿真的方法,以带输送链的工业机器人工作站作为组建工作站的学习项目,遵循“由简入繁、循序渐进”的原则,将知识点分解、融入到简单的案例中,使学生了解工业机器人离 ... |
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基于FPGA的机器人计算
『简体书』 作者:刘少山 万梓燊 俞波 汪玉 出版:机械工业出版社 日期:2024-10-01 本书全面概述基于FPGA的机器人计算加速器设计。本书首先对FPGA技术的背景进行介绍,然后深入介绍基于FPGA的机器人感知神经网络加速器设计,并对机器人感知中的各种立体视觉算法及其FPGA加速器设计进行讨论,验证了FPGA是加速神经网络的理想选择。接着,介绍在FPGA中实现并集成现有算法的关键原语的 ... |
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工业机器人实用技术教程
『简体书』 作者:黄风 出版:机械工业出版社 日期:2025-07-01 本书主要介绍了工业机器人的基本构成、硬件配置和配线、手持单元的程序编辑示教操作功能、编程指令、状态变量、参数功能及设置等,并提供了工业机器人实际应用的案例。本书最重要的特色是配置了容量约11GB的43个视频,是作者在高校讲课和实际在现场做项目的精心总结。视频中对工业机器人实际应用中的难点与要点、基本 ... |
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机器人技术基础及应用
『简体书』 作者:项四通 崔玉国 虞思?t 出版:机械工业出版社 日期:2024-09-01 本书系统地介绍了机器人技术的基础理论及应用知识,以及国内外机器人研究与应用的最新进展。全书共10章,内容包括机器人概论、机器人机械结构及驱动传动系统、机器人运动学、机器人动力学、机器人控制、机器人轨迹规划、机器人传感、机器人仿真、机器人应用和机器人技术变革。 本书可作为高等院校机械电子工程、机械 ... |
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数智创新设计
『简体书』 作者:刘芳 编 出版:科学出版社 日期:2025-03-01 中国正在经历从“中国制造”到“中国智造”的重大转变,智能设计正成为推动产业升级和创新的关键力量。数智创新设计是一种在创意设计过程中,强调数据在设计流程中的核心作用,利用人工智能等新兴技术驱动和增强的设计模式。 本书分别从数智创新设计的意义与发展、大数据驱动设计创新、数据赋能可视化设计、机器学习启发 ... |
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小人儿发明家.造机器人
『简体书』 作者:三浙 出版:北京科学技术出版社 日期:2025-01-01 本书是为4-12岁孩子打造的科普绘本,用讲故事的方式让孩子了解关于机器人和人工智能的知识:奇奇巧国的居民只有拇指大小,但他们心灵手巧,擅长利用人类丢弃的物品创造自己的世界。为了吃到美味的椰子,他们研发了机器人与霸占椰子的猴子们周旋。大家在不断的失败中更新版本,创造出越来越完美的“奇奇猴”,用于完成摘 ... |
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机器人肾癌手术学
『简体书』 作者:[英]桑其亚·S. 恭瓦尔丹 [Sanchia S. Goo 出版:辽宁科学技术出版社 日期:2025-05-01 本书全面深入地探讨了机器人肾癌手术的前沿技术和临床实践,涵盖了从基础手术技巧到复杂病例处理的多个方面。书中首先详细介绍了肾部分切除术的核心技术,包括术中缝合、切除技巧以及肾门阻断方法,为读者提供了扎实的手术操作基础。随后,书中深入探讨了机器人手术平台的应用,包括经腹膜后入路的机器人肾部分切除术、三维 ... |
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工业机器人现场编程
『简体书』 作者:陈健 杨悦 陈鹏 出版:机械工业出版社 日期:2025-03-01 本书全面深入地介绍了工业机器人现场编程相关内容,主要内容包括工业机器人基础认知、工业机器人安全操作、工业机器人编程环境创建、工业机器人通信环境创建、工业机器人涂胶编程与调试和工业机器人码垛编程与调试6个项目。 本书通过丰富的实训任务和项目案例,帮助学生掌握实际工作中的工业机器人现场编程、工业机器人现 ... |
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智能交易理论与方法
『简体书』 作者:《智能交易理论与方法》课题组 出版:经济科学出版社 日期:2021-12-01 随着物联网、大数据、人工智能等技术的普及,人类社会进入众智网络时代。在众智网络中,各类智能体之间的相互作用均可归结为某种意义上的交易活动或交易行为。与传统交易相比,智能交易主体更加多元、客体更为丰富、技术更加智能,对传统交易理论和方法提出了新挑战。本研究以众智网络环境下广泛的智能交易为研究对象,构建 ... |
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仿生机器人的设计与制作
『简体书』 作者:马明旭 王雅慧 储逸尘 出版:机械工业出版社 日期:2024-12-01 本书是编者对仿生机器人长期研究与设计经验的总结,其内容是按照仿生机器人基本开发流程编著的,实用性较强,适合大学生或者仿生机器人爱好者使用。 本书共6章,主要内容包括绪论、仿生机器人总体设计、仿生机器人强度设计与优化、仿生机器人制作、仿生机器人控制系统和仿生机器人优秀案例介绍,内容体系贯穿了仿生机器 ... |
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海洋机器人系统概论
『简体书』 作者:苏玉民等 出版:科学出版社 日期:2024-12-01 《海洋机器人系统概论》系统地介绍海洋机器人技术的基础知识与应用前景,旨在为读者构建深入、系统的知识体系。《海洋机器人系统概论》从海洋机器人的定义与分类入手,逐步延伸至海洋机器人的发展概述、系统构成及关键技术的实际应用。《海洋机器人系统概论》涵盖水面机器人与水下机器人的典型类型与应用实例,深入分析其技 ... |
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红学对谈集 : 中国艺术研究院红学论坛(2020-2021)
『简体书』 作者:孙伟科,石中琪 编 出版:文化艺术出版社 日期:2023-12-01 全文概览 本文档包含了中国艺术研究院红学论坛2020年和2021年的部分资料,内容涉及红学研究的多个方面。2020年的资料包括了“换个角度观红楼”、“假如吴敬梓来评《红楼梦》,他会怎么说?”等主题的讨论,以及红学论坛的综述。2021年的资料则聚焦于《红楼梦》的经典化及其研究。文档中还包含了红学论坛 ... |
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社会化机器人的人文主义审视
『简体书』 作者:易显飞,刘壮 出版:科学出版社 日期:2024-07-01 《社会化机器人的人文主义审视》以社会化机器人为研究对象,探讨了社会化机器人的人文价值,以及由社会化机器人所引发的人文问题。《社会化机器人的人文主义审视》着重关注人的“三维”存在,即人作为个体意义存在、作为群体意义存在和作为人类整体意义存在因社会化机器人的介入所形成的人文新境遇。在肯定社会化机器人的人 ... |
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工业机器人编程与系统集成
『简体书』 作者:张爱红 出版:人民邮电出版社 日期:2024-03-01 介绍工业机器人编程与系统集成的技术与方法。全书共分5个模块,主要包括:工业机器人编程基础、ABB工业机器人I O配置与应用、ABB工业机器人示教编程、ABB工业机器人总线与网络通信、ABB工业机器人与外围设备系统集成,每一个模块均配有较为详细的图文内容。 本书可作为高等职业院校工业机器人技术、机电 ... |
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胸外科机器人手术学
『简体书』 作者:李鹤成 出版:华中科技大学出版社 日期:2024-10-01 本书共5章,分别讲述了胸外科机器人手术学总论、机器人辅助肺手术、机器人辅助食管手术、机器人辅助胸腺瘤切除术、机器人辅助胸外科手术专科医师培训经验。本书适合广大有志于投身胸外科机器人手术领域的医师使用,也可作为临床一线的胸外科医师提升自身专业水平的参考书。本书凝结了瑞金医院胸外科团队近2000例机器人 ... |
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机器人综合设计与实践
『简体书』 作者:范青武 张利国 出版:机械工业出版社 日期:2025-02-01 “机器人综合设计与实践”是高等院校机器人工程专业最核心的实践环节必修课程。本书紧扣读者需求,采用实例分析的形式,深入浅出地讲述了机器人系统设计的内容、步骤和关键技术。本书共分为6 章,内容全面覆盖了机器人设计与制作的核心领域,包括绪论、机器人机械结构设计与实践、机器人控制系统设计与实践、机器人视觉系 ... |
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工业机器人编程与操作
『简体书』 作者:祁宇明 孙宏昌 邓三鹏主编 出版:机械工业出版社 日期:2025-06-01 本书共分7个项目,结合相关理论知识讲述了工业机器人点对点搬运示教编程、工业机器人点对点搬运离线编程、工业机器人点对点搬运视觉编程、工业机器人搬运编程与操作、工业机器人码垛编程与操作、工业机器人喷涂编程与操作、工业机器人焊接编程与操作等知识 ... |
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青少年机器人竞技与实战
『简体书』 作者:汤磊,陶甲骥 出版:中国科学技术大学出版社 日期:2024-06-01 将作者团队连续多年在中国青少年机器人竞赛摘得全国冠军的相关经验进行总结,并结合课堂教学与机器人竞赛训练实战实践实际,从基础知识到简单机器人设计、编程,并以VEX工程挑战赛为例,详细讲述机器人对抗类赛事从早期机器人设计思路到机械机构设计、从工程草图到程序实现,从破题组队到赛场实战。对于有兴趣参与机器人 ... |
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工业机器人技术及应用
『简体书』 作者:陈乾 刘静文 李志卿 出版:机械工业出版社 日期:2024-07-01 本书是根据工业机器人应用岗位的基础技能要求与工业机器人相关职业技能等级认定所需知识来编写的。全书以ABB 工业机器人为研究对象,通过企业中常用的应用案例和工业机器人技术岗位技能要求,介绍了工业机器人的基本知识、工业机器人操作及简单编程。全书共有20 个学习任务,每个任务都是根据企业需求设计的,并配有 ... |
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小型机器人的设计与制作
『简体书』 作者:贾永兴 出版:机械工业出版社 日期:2024-12-01 本书系统介绍了小型机器人设计与制作的相关基础知识,全书共7章,主要内容包括机器人设计基础、基于STM32微控制器的程序设计、轮式机器人的设计与制作、足式机器人的设计与制作、四旋翼无人机的设计与制作、机器人路径规划方法与应用,以及ROS介绍与应用基础。 本书的内容编排兼顾机器人关键技术的理论及应用实 ... |
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