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北京华航唯实机器人科技股份有限公司 李金亮 张明奎
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机器人基础与数字孪生系统
『简体书』 作者:褚明 出版:机械工业出版社 日期:2024-10-01 本书是作者结合多年的教学和科研实践经验,本着教改创新的精神,参考国内外机器人与数字孪生技术的相关书籍编写而成的。 编写本书的主要思路是:理论与实际相结合,完整论述机器人系统的基础理论,在Matlab 和Adams 软件平台下展示各类典型应用实例的实现方法;将机器人技术与数字孪生技术紧密结合,演示孪生系统的开发方法和实 ... |
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胃肠外科机器人手术学
『简体书』 作者:江志伟,王刚 出版:华中科技大学出版社 日期:2024-10-01 本书是江志伟教授在机器人胃肠外科手术的探索与临床经验的总结,凝结了江志伟团队近2000例机器人手术经验。书中聚焦目前所有可用机器人手术系统完成的胃肠外科手术,同时呈现目前机器人胃肠手术的最新进展。全书共分为十三章,从机器人基础知识讲起,内容涉及胃、直肠、结肠等手术操作以及ERAS理念下的围手术期管理等方面,全面而系统地 ... |
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机器人中间件技术及应用
『简体书』 作者:张小刚 齐乐 出版:机械工业出版社 日期:2025-03-01 工业机器人软件是国家制造业重点发展的战略性新兴领域。培养工业智能机器人软件开发领域的拔尖创新人才,是高等学校服务智能制造发展的重要使命。机器人中间件是机器人应用软件开发过程中,介于应用层和物理层之间的中间层软件。开发人员可以利用中间件共享全局信息物理资源,快速开发功能组件,提升软件的可复用性和开发效率,降低异构机器人的 ... |
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VEX VRC机器人快速入门教程
『简体书』 作者:尚章华 出版:机械工业出版社 日期:2025-05-01 本书系统地介绍了VEX VRC(V5)机器人的搭建及编程。由浅入深,引导式讲解,为机器人逐步添加超声波、红外、视觉、陀螺仪等多种传感器,并通过C++ 编程实现机器人竞赛所需完成的各种任务功能模块。通过本书的讲解,读者可以轻松掌握VEX机器人的软硬件原理、搭建技巧、编程知识和应用实践,从新手快速成长为一名机器人软硬件高手 ... |
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工业机器人机械装配与调试 第2版
『简体书』 作者:高永伟 出版:机械工业出版社 日期:2024-12-01 本书共分为4章,第1章为初步认识工业机器人,第2章介绍工业机器人机械零件与机构,第3章讲述了工业机器人机械装配的基础知识,第4章介绍了典型工业机器人的装配。本书以工业机器人机械装配为主线进行介绍,涵盖丰富的工业机器人机械装配所必需的基础知识和专业技能,语言简洁易懂、图表清晰。本书内容设置上包含了大量的图表、作业规程、注 ... |
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智能机器人信息系统与集群组网
『简体书』 作者:赵雅琴 出版:科学出版社 日期:2024-12-01 《智能机器人信息系统与集群组网》面向新工科要求,深入分析了人工智能、新型传感导航、5G通信等技术在机器人领域的融合应用,聚焦于提升机器人智能化和集群网络化能力。《智能机器人信息系统与集群组网》共10章,分别介绍了机器人学的起源发展及未来发展展望、智能机器人信息感知、内部传感器、外部传感器、视觉系统、定位导航系统、多传感 ... |
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工业机器人技术基础(微课版)
『简体书』 作者:吴震,陈雪华 出版:人民邮电出版社 日期:2025-08-01 本书根据最新的高等职业教育教学改革要求及工业机器人产业的岗位需求,由职业院校骨干教师联合企业技术人员共同编写而成。本书分为5 个项目,主要内容包括工业机器人基础认知、工业机器人系统组成、工业机器人基本操作、工业机器人基础编程、工业机器人基础维护与维修等。 本书采用“纸质教材 数字资源”的方式,配有教、学、做一体化设计的 ... |
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工业机器人工作站安装与调试(第2版)
『简体书』 作者:方建华 出版:人民交通出版社 日期:2025-08-01 本书是职业教育自动化类专业教材,本书紧跟新一代工业机器人技术和信息数字化技术的发展,以焊接机器人工作站作为任务载体,采用活页式新形态形式适应“互联网 职业教育”发展需求,培养学生工业机器人系统集成应用能力,以学习情境及任务为导向,将思政元素和相关知识的讲解融入任务实施过程中,使学生掌握工业机器人系统的安装、调试及编程等 ... |
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中国机器人与智能制造2035发展战略
『简体书』 作者:“中国学科及前沿领域发展战略研究[2021—2035]”项目 出版:科学出版社 日期:2024-06-01 制造业是我国国民经济主体和国家综合实力的根本保障。《中国机器人与智能制造2035发展战略》从国家战略需求出发,对国内外制造强国战略进行深入调研,在此基础上力图厘清制造业特别是高端制造业以及机器人、智能制造技术发展的新需求、新特点、发展瓶颈等,提出机器人与智能制造的科学挑战、优先发展方向、关键核心技术。《中国机器人与智能 ... |
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并联机器人机构学设计基础
『简体书』 作者:范帅 等 出版:电子工业出版社 日期:2024-06-01 随着本科生培养计划的不断迭代,面向高年级本科生的本硕衔接课程逐步加入更多普通高等学校的本科教学培养大纲中。本书针对普通高等学校机械工程专业本硕衔接课程教学需求,以加工类并联机器人的设计为主线,系统地介绍了并联机器人机构设计相关理论与方法。本书论述了并联机器人的基本定义和组成,介绍了与并联机器人机构设计相关的矩阵、旋量及 ... |
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工业机器人项目方案设计与管理
『简体书』 作者:袁静,张荣,熊伟斌,刘杰 出版:华中科技大学出版社 日期:2024-09-01 本书参考美国项目管理协会PMI2018年颁发的.项目管理知识体系指南第六版.,对工业机器人集成项目的项目管理过程进行了知识体系划分和编写,论述了项目管理在工业机器人系统集成项目中的具体应用,由浅入深、由易到难层层剖析,以便读者对项目管理的实践工作过程有更加深刻的体会.全书主要介绍工业机器人项目方案设计与管理相关内容,共 ... |
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机器人触觉感知的原理与方法
『简体书』 作者:孙富春,刘华平,方斌 著 出版:国防工业出版社 日期:2024-09-01 触觉感知是机器人操作的重要环节。 《机器人触觉感知的原理与方法》是作者研究组10多年来从事机器人触觉感知研究工作的总结和提炼,系统地介绍了触觉感知的基本原理、识别方法、关键技术与应用,主要包括电容式阵列触觉传感器、触觉目标识别、视-触觉融合目标识别、滑觉检测、机器人视-触觉融合抓取操作、基于视触觉模态的抓取稳定预测以 ... |
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数字传感技术与机器人控制
『简体书』 作者:王宏 史添玮 孙广彬 黄海龙 等 出版:高等教育出版社 日期:2024-12-01 感知是人工智能技术的前端,精准感知和获取信息是后续进行信息特征提取与机器人控制的基础。本书由浅入深,详细地介绍了拟人数字传感技术的基本原理以及数字信号分析和处理方法,并以仿人机器人作为陆地机器人代表,以基于脑-机接口控制的多旋翼飞行器作为空中机器人代表,形成了本书基本原理的典型应用场景。全书包括四篇,即智能感知与数字信 ... |
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复合机器人技术及典型应用
『简体书』 作者:陶永,魏洪兴,刘晶晶 著 出版:北京航空航天大学出版社 日期:2024-06-01 复合机器人是集成了机械臂和移动平台的全新机器人构型,整合了离散部件移动性和操作性的优势,在智慧工厂和智能家居场景中应用前景良好。本书基于作者近年来在复合机器人建模、感知、规控技术方面的研究成果,系统介绍了复合机器人的相关概念和关键技术。全书共分7章,第1、2章,介绍复合机器人的概念和部件构成。第3~5章总结了系统运动学 ... |
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自动化革命:工业机器人与现代物流
『简体书』 作者:李国辉,黄少彪,付海茹 出版:中国商业出版社 日期:2024-09-01 《自动化革命:工业机器人与现代物流》一书,深入剖析了工业机器人技术和现代物流自动化的融合发展。本书从历史背景讲起,逐步深入到机器人的核心技术、编程操作,以及其在制造业的广泛应用。同时,详细探讨了现代物流自动化的关键技术和系统,如仓库管理、自动化拣选等。书中还特别关注了机器人与人类劳动力的交互,分析了协作机器人、安全标准 ... |
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深海智能探测与自主采样机器人
『简体书』 作者:宋士吉,葛彤 出版:科学出版社 日期:2024-12-01 《深海智能探测与自主采样机器人》详细阐述了深海智能探测与自主采样机器人的两层分离式主体结构总体设计、关键配套部件及应用系统的创新设计。《深海智能探测与自主采样机器人》建立了海底热液异常源信息智能搜索的强化学习模型,提出了机器学习系列高效求解算法,提高了深海探测与采样机器人的搜索效率与准确性;建立了深海探测与采样机器人实 ... |
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机器人智能柔顺驱动器设计与控制
『简体书』 作者:宋智斌、鞠文杰 著 出版:化学工业出版社 日期:2025-04-01 本书用于在我国“新工科”教育改革的背景下,面向智能制造相关专业,特别是交互型共融机器人领域,培养先进机器人设计基础理论与实践相结合的创新型人才,旨在推动我国共融机器人技术的发展和进步。本书主要介绍与人交互或与环境交互的机器人智能柔顺关节驱动设计方法与控制技术,以当前协作机器人柔顺交互技术为切入点,给出了具有机械柔顺的新 ... |
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机器人视觉基础:MATLAB编程与应用
『简体书』 作者:付中涛,陈绪兵 出版:华中科技大学出版社 日期:2025-05-01 机器人视觉作为机器视觉在智能机器人领域的拓展应用,充分体现了多学科交叉的重要性。本书深入探讨了机器人视觉在实际应用中所涉及的算法,并利用MATLAB编程语言进行了详尽的阐述。本书系统地阐释了机器人视觉系统的组成和工作原理,并配备了相应的MATLAB程序和PPT电子课件以辅助学习。全书共10章:第1章绪论,阐述了机器人视 ... |
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ABB工业机器人实战教程
『简体书』 作者:蔡杏山 出版:电子工业出版社 日期:2024-12-01 本书专注于ABB工业机器人领域,是一本全面且实用的技术指导书籍,涵盖了ABB工业机器人从基础认知到复杂编程的全方位知识体系,为读者搭建起系统学习的桥梁。本书共7章,包括认识ABB工业机器人、ABB工业机器人的基本操作、ABB标准IO板的接线与配置、程序数据的类型与建立、RAPID程序与编程实例、常用指令与函数、ABB工 ... |
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自主机器人智能行为决策
『简体书』 作者:陈鹏展、官勇 著 出版:化学工业出版社 日期:2025-06-01 本书以智能行为决策为主线,系统阐述了自主机器人在复杂动态环境下实现智能感知、自主规划和学习控制的理论基础与关键技术。全书共7章,内容涵盖自主机器人在感知、理解、规划、决策、控制、协同等方面的核心技术。第1章介绍了自主机器人的定义、特征、分类及发展历程,并分析了自主机器人面临的需求、挑战与发展趋势等。第2章探讨了机器人的 ... |
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