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贾敬敦，朱蓓薇，张辉
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智能移动机器人：技术与应用
『简体书』 作者：张辉 钟杭 王耀南 出版：机械工业出版社 日期：2025-05-01 本书面向机器人工程、人工智能、控制下科学与工程、智能科学与技术等新工科专业对移动机器人基础理论与技术体系的学习需求，从基础概念、软硬件系统结构、关键核心算法到系统应用等方面展开阐述，全书共分为8章，主要课程内容包括：移动机器人的基本概念与发展历程、移动机器人软硬件系统组成、ROS机器人操作系统、移动 ... |
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小动物中毒病学
『简体书』 作者：张辉、李奥运 主编 出版：化学工业出版社 日期：2025-08-01 本书分为总论和各类小动物中毒病两部分，共十三章。总论部分包括绪论，小动物中毒病的病因、诊断、治疗和预防，毒物的器官毒性。各类小动物中毒病部分包括食源性中毒、药物中毒、常见家庭日用品中毒、农药中毒、动物毒物中毒、植物毒物中毒、灭鼠药中毒、矿物类物质中毒、工业毒物中毒、其他中毒等。每种中毒病从中毒机理、 ... |
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机器人传感器及其信息融合技术（郭彤颖） 第二版
『简体书』 作者：郭彤颖、张辉 主编 出版：化学工业出版社 日期：2025-10-01 本书详细介绍了机器人传感器的基础知识和工作原理，以及多传感器信息融合技术的应用实例。全书共分11章，主要内容有传感器的定义与分类、基本组成，机器人的系统组成，机器人常用的传感器，智能传感器技术及应用，多传感器信息融合技术的定义、分类，多传感器信息定量和定性融合的方法，多传感器信息融合技术在装配机器人 ... |
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山月记 ： 中岛敦作品选
『简体书』 作者：中岛敦 著，汤丽珍 译 出版：台海出版社 日期：2023-05-01 “听说人人都是驯兽师，所驯的猛兽就是各自的性情。于我而言，猛兽便是这自大的羞耻心。那是一头猛虎，毁了自己……” 本书是日本作家中岛敦的作品精选集，收录14篇经典短篇。中岛敦以日式怪谈演绎中国古典故事，将现代思想融入古代历史人物，创造出了一个个如梦似幻的奇异世界。 其中，短篇小说《山月记》改编自中 ... |
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食品加工与保藏原理（敬思群）
『简体书』 作者：敬思群、张丽华 主编 出版：化学工业出版社 日期：2025-05-01 食品保藏与加工原理是食品工艺学的基础，它是科学和工程学的紧密结合。全书内容共分10章，较系统阐述了食品加工与保藏过程涉及的主要工艺原理和技术，以及如何进行食品产品的品质评价、食品新产品设计研发。内容包括绪论、食品的品质劣变及其控制、食品的低温处理和保藏、食品的热处理技术、食品的非热处理技术、食品的干 ... |
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摄影教程
『简体书』 作者：张辉 罗斌 出版：人民邮电出版社 日期：2022-04-01 本书由西安理工大学艺术与设计学院教授、副院长张辉与教学团队根据多年的摄影教学经验倾力编写。摄影是一门技术，也是一种艺术。技术的摄影是基础，有良好的摄影基础，才能进行艺术性创作。摄影技术涉及多方面知识，并且大多比较抽象，因此在学习时建议读者从基本的概念学起，进而逐步接触到更为复杂的知识。 本书从摄影 ... |
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易经彩色全解+奇门遁甲详解 （全二册）
『简体书』 作者：徐潜、张辉 出版：团结出版社有限公司 日期：2011-01-01 ... |
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（全二册）周易彩色全解+奇门遁甲详解 文白对照 全注全译 中国哲学智慧 天文星象风水占卜宜忌易经入门
『简体书』 作者：任犀然、张辉 出版：中国华侨出版社 日期：2016-01-01 ... |
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大地文心——第五届生态文学征文优秀作品集
『简体书』 作者：张辉 编 出版：中国环境出版社 日期：2023-08-01 ... |
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高维视域下的乐谱学新论
『简体书』 作者：张辉，孙洋著 出版：中国社会科学出版社 日期：2023-12-01 高维乐谱是建立在高维艺术空间上的新一代乐谱，涵盖二维乐谱、三维乐谱等。高维乐谱将数学融入艺术中，给创作、分析、识别、存储带来极大的方便。通过交互设计，高维乐谱的视听效果可同步展现，从而升级音乐创作和欣赏的交互体验。经高维乐谱映射后的音乐形象，个性鲜明、可视性极强，既能方便演奏者快速读懂乐谱并了解音乐 ... |
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文化创意产品设计 高等院校艺术与设计类专业
『简体书』 作者：刘刚田，邹晶晶，张辉，焦子云 编著 出版：北京大学出版社 日期：2025-07-01 《文化创意产品设计》系统地阐述了文化创意产品设计的理论和方法等专业知识。全书共分7章，内容涵盖文化创意产品概述、文创产品的创意思维与设计方法、文创产品设计的基本流程、文创产品设计的材质与工艺、传统文化与文创产品、地域文化与文创产品、特色文化与文创产品几个方面。《文化创意产品设计》设置了教学实践和在线 ... |
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宠物医生助理实用手册
『简体书』 作者：姜汹、易维学、张辉 主编 出版：化学工业出版社 日期：2025-08-01 本书分为三部分内容。第一部分为宠物疾病诊断，具体包含宠物福利、宠物保定、临床检查、眼科检查、检验检测、影像学检查等；第二部分为宠物疾病防护，具体包含疾病防治、疾病护理等；第三部分为宠物医院管理，具体包含手术管理、库房管理、住院部管理、清洁与消毒等。全书内容均为宠物医疗一线管理者、技术骨干编写，并且融 ... |
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社会建设蓝皮书：2025年北京社会建设分析报告
『简体书』 作者：张辉，唐军，陈锋，李君甫，胡建国 出版：社会科学文献出版社 日期：2025-09-01 本书是北京市哲学社会科学北京社会管理研究基地、北京社会建设研究院“北京社会建设分析报告”课题组2024~2025年度的研究成果，是社会建设蓝皮书的第16本。 ... |
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山月记：《文豪野犬》联动版（赠封面同款PVC导读书签）中岛敦著 收录了中国古典传说“李徵化虎”
『简体书』 作者：[日]中岛敦 著 ，吴春燕 译 出版：漓江出版社 日期：2025-08-01 李陵率五千步兵与十万匈奴英勇奋战，却因刀折矢尽，孤立无援而被俘。当李陵投降而非被俘的消息传入汉庭，也只有司马迁为其辩护，却因盛怒的武帝和佞臣挑拨，惨遭无端宫刑。《李陵》便是借述李陵、司马迁被谗言所害的悲剧一生，以书人性美丑的名篇。 此外，还收录了取材自中国古典传说“李徵化虎”，讲述李徵因才华出众滋 ... |
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仪礼疏（全二册） 群经单疏古钞本丛刊
『简体书』 作者：[唐]賈公彥 撰 出版：上海古籍出版社 日期：2024-11-01 日本宫內廳書陵部藏《儀禮疏》寫本，殘存卷十五、卷十六兩卷。半葉七行，行十八字。卷首第一行頂格題“儀禮?卷第幾”，次行空兩格題“唐朝散大夫行大學博士弘文館學士臣賈公彥等撰”。抄寫時間在安元二年（1176，南宋孝宗淳熙三年）以前，所據乃一漫漶較少的宋代初刻早印本。宫內廳本是現存唯一一部直接源出南宋國子監 ... |
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食品工艺学
『简体书』 作者：朱蓓薇，张敏 出版：科学出版社 日期：2021-01-01 《食品工艺学》为卓越工程师教育培养计划食品科学与工程类系列规划教材之一，《食品工艺学》共3篇16章。绪论主要介绍一些基本概念、食品工业发展现状与趋势及本门课程的基本内容。**篇是食品加工基础，涉及食品加工原料、食品加工的物性基础、化学基础和生物学基础等内容，分别为前4章。第二篇是食品加工与保藏技术， ... |
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高维乐谱学导论
『简体书』 作者：张辉 等 出版：科学出版社 日期：2020-06-01 面对20世纪音乐创作谱面分析、不同民族民间音腔表达以及音乐艺术机理的微结构描述等，五线谱、简谱及文字谱等传统乐谱理论不能将其完美地表达，高维乐谱理论体系应运而生，以期化解这些问题并方便运用未来智能设备进行直接读写和创作。本书从构成音乐的基本语言入手，运用二维谱对音乐的基本信息进行重新解读，从单声部音 ... |
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公司法改革的思考与展望
『简体书』 作者：张辉 出版：社会科学文献出版社 日期：2020-07-01 为庆祝《法学研究》创刊40周年，总结《法学研究》40年来的发展历程，特出版丛书《法学研究》专题选辑，以专题形式汇编发表在《法学研究》上的在理论上学术水平较高、在实践上对推动中国的法治进程有一定影响的文章，再由主编撰写两万字左右的导论放置文章之前，系统梳理本专题多年来的研究状况和发展脉络。 我国《公 ... |
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痕量金属的环境行为——区域与城市污染（英文版）
『简体书』 作者：张辉 出版：上海交通大学出版社 日期：2020-07-01 本书研究工作受国家自然科学基金委员会及国际（美国、日本）科研协作项目基金等多家基金部门资助，在多年探索积累基础上，对具典型代表意义的不同成因污染案例黄河河套地区区域性痕量金属污染和上海市、南京市现代城市发展中的痕量金属污染的污染现象、环境效应、以及污染物行为规律进行归纳总结。通过对不同成因背景案例中 ... |
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大型会展项目全过程工程咨询服务模式和应用
『简体书』 作者：张辉 出版：中国建筑工业出版社 日期：2020-09-01 ... |
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