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张明文，曹华 主编
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工业机器人运动控制技术
『简体书』 作者：张明文，于霜 主编 出版：机械工业出版社 日期：2021-03-01 本书基于SCARA工业机器人与通用运动控制器，从机器人设计过程中需掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地介绍了工业机器人运动控制系统及工业机器人设计流程等实用知识；系统介绍了工业机器人技术基础、伺服控制系统、运动控制器、运动控制基础应用、SCARA机器人设计及应用、运动控制器应用扩展等内容；基于具体案 ... |
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智能控制技术专业英语
『简体书』 作者：张明文 王璐欢 主编 出版：机械工业出版社 日期：2021-08-01 本书针对智能控制技术专业应用人才培养的需要而编写，以培养和提高读者的智能控制技术专业英语能力为目标，旨在使读者掌握智能控制技术专业的英语知识和基础理论。本书由15个单元组成，内容涵盖了智能控制领域的主要技术分支，包括智能制造、机电一体化技术、工业控制技术、工业机器人技术等。 本书图文并茂，通俗易懂 ... |
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草船借箭（精）百年百部图画书经典书系 唐亚明文 ; 于大武图
『简体书』 作者：唐亚明文 ， 于大武图 出版：长江少年儿童出版社 日期：2022-10-01 《草船借箭》讲述的故事发生在东汉末年的赤壁之战中，正是这场战役拉开了三国鼎立的历史序幕。草船借箭是赤壁之战中最著名的故事之一，在这个故事里，诸葛亮机智应对周瑜刁难，三天巧“借”了十万支箭。 本书包含丰富的线上数字化延伸阅读资源，包含“看书 听书 讲书 解书”等音视频资料，用手机微信扫描小程序码，即 ... |
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美国文学视听说：英文
『简体书』 作者：肖明文 出版：中山大学出版社 日期：2025-05-01 本教材采用创新的“视听说结合”教学模式，系统介绍美国文学从印第安口头文学开始，一直到20世纪末实验文学的发展历程。全书共分16个单元，深入探讨每个时期的社会文化背景如何影响文学创作和流派演变，旨在为学生提供一个更全面、更生动的学习体验。 每个单元精心安排了4-5个视听学习材料（包括2-3个3 ... |
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人工智能技术应用初级教程
『简体书』 作者：王璐欢，高文婷，张明文 编 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2020-09-01 本书从人工智能的产业概况切入，配以丰富的图片，系统介绍人工智能的发展概况、技术基础和编程基础等实用内容。基于"六个项目""六个主题""六个步骤"，采用"六六六"教学法，讲解人工智能在语音识别、语音交互、语义理解、知识图谱、机器视觉、深度学习方面的项目应用案例。通过对本书的学习，读者可以在短时间内全面 ... |
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智能移动机器人技术应用初级教程：博众
『简体书』 作者：王璐欢，苏衍宇，张明文 编 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2020-09-01 本书基于博众移动机器人的研发与应用，从移动机器人应用过程中需掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地介绍移动机器人入门实用知识；从移动机器人技术基础切入，配以丰富的实物图片，系统介绍博众移动机器人的基本组成、基础运动、SLAM导航技术、地图的创建与编辑和运动指令等实用内容；以"六个项目""六个主题""六 ... |
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工业机器人入门实用教程（EFORT机器人）
『简体书』 作者：张明文 著 出版：华中科技大学出版社 日期：2018-09-01 本书基于EFORT工业机器人，从机器人应用中需掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地介绍了EFORT机器人编程及操作知识。从安全操作注意事项切入，配合丰富的实物图片，系统介绍了EFORT ER3BC60工业机器人基本知识、示教器、手动操纵机器人、坐标系的建立、IO配置及相关应用、指令与编程、离线仿真 ... |
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工业机器人入门实用教程（ABB机器人）
『简体书』 作者：张明文 编 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2018-08-01 内容简介：《工业机器人入门实用教程（ABB机器人 第2版）》基于ABB工业机器人，从机器人应用过程中需掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地介绍了ABB机器人实用入门知识：从安全操作注意事项切入，配合丰富的实物图片，系统地介绍了ABB工业机器人首次拆箱安装、示教器和机器人示教、手动操纵机器人、零点校准 ... |
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工业机器人编程操作（ABB机器人）
『简体书』 作者：张明文，于霜 出版：人民邮电出版社 日期：2020-05-01 内 容 提 要 本书从ABB机器人应用过程中需掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地介绍了ABB机器人编程及操作。全书共分为8章，内容包括ABB机器人简介、ABB机器人编程与操作、工业机器人系统外围设备的应用、激光雕刻应用、码垛应用、仓储应用、伺服定位控制应用及综合应用。通过学习本书，读者可对ABB机 ... |
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工业机器人知识要点解析（FANUC机器人）
『简体书』 作者：张明文 等 编著 出版：机械工业出版社 日期：2020-06-01 现阶段，我国制造业面临资源短缺、劳动成本上升、人口红利减少等压力，而工业机器人的应用与推广将提高生产效率和产品质量，降低生产成本和资源消耗，有效提高我国工业制造的竞争力。我国《机器人产业发展规划（2016—2020年）》强调，机器人是先进制造业的关键支撑装备和未来生活方式的重要切入点。广泛采用工业机 ... |
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智能制造与机电一体化技术应用初级教程
『简体书』 作者：张明文，王璐欢，冯建栋，黄建华，何定阳，等 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2021-01-01 《智能制造与机电一体化技术应用初级教程》以MPS203机电一体化工作站和FANUC工业机器人为主要对象，结合工业现场应用实例，由浅入深、循序渐进地介绍智能制造、机电一体化和工业机器人的相关技术应用。 《智能制造与机电一体化技术应用初级教程》主要分为基础理论和项目应用两个部分，基础理论部分从机电一体 ... |
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明文观止
『简体书』 作者：《明文观止》编委会 编 出版：学林出版社 日期：2015-09-01 明文观止编委会编的这本《明文观止》收录了明朝古文中*为脍炙人口、*具代表性的众多名作，由国内数十位*名学者选编和注释，选目精到，解读透彻，注释翔实，兼具资料性、欣赏性、学习性于一体，是广大社会公众尤其是青少年学习、了解中国传统文化，接受爱国主义教育的**参考读物。 ... |
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工业机器人原理及应用：DELTA 并联机器人
『简体书』 作者：张明文、于振中 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2018-04-01 本书以DELTA并联机器人为研究对象，由浅入深、循序渐进地介绍了DELTA并联机器人的基础共性知识、运动学和控制系统；基于自主设计的机器人，阐述了DELTA并联机器人机械、控制系统的设计原理和系统控制方法，并通过典型实例介绍其控制系统的编程应用；*后以ABB和FANUC机器人为例，系统介绍了工业领域 ... |
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智能制造与机器人应用技术
『简体书』 作者：张明文，王璐欢 主编 出版：机械工业出版社 日期：2020-06-01 智能制造作为基于新一代信息技术，贯穿设计、生产、管理、服务等制造活动各个环节，是具有信息深度自感知、智慧优化自决策、精准控制自执行等功能的先进制造过程、系统与模式的集合。随着科学技术的飞速发展，先进制造技术正在向信息化、自动化、智能化方向发展，智能制造技术已成为世界制造业发展的趋势，世界上的主要工业 ... |
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月亮的滋味
『简体书』 作者：黑眯 王佳明文，图 出版：天天出版社有限责任公司 日期：2024-07-01 一首唯美浪漫的月圆之歌，一场绚烂的想象之旅。呼噜猫从菜市场买回一只金黄的大柚子，闻起来有股清凉的味道，手指弹一弹会发出嗒嗒嗒的脆响，呼噜猫期待地剥开柚子，奇怪的事情发生了……一本适合2-4岁低龄幼儿阅读的睡前绘本，作者通过黑白灰黄几种简单的色彩和简洁可爱的图形，完成了一次秩序井然的故事讲述，谱写了一 ... |
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马克思历史唯物主义基本范畴体系研究 光明文丛
『简体书』 作者：任琳 出版：光明日报出版社 日期：2025-06-01 本书主要围绕马克思历史唯物主义范畴体系进行了一系列研究，包括导论在内共设计了六章内容。总体上分析了建立历史唯物主义基本范畴体系的必要性及其方法论原则，论述了劳动范畴作为逻辑起点的必然性，阐明了劳动过程环环相扣、辩证展开的五大环节，探讨了历史唯物主义基本范畴体系的逻辑内容与范畴间相互作用的机制，提出了 ... |
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中医护理（高等职业教育创新与改革教材）
『简体书』 作者：曹华 出版：中国医药科技出版社 日期：2020-09-01 《中医护理学》是护理和助产专业的专业课程之一，是学生了解中医的一扇窗口。通过本课程的学习，学生能运用中医药理论和技术指导临床护理工作，解决临床护理问题，为学生进入各级医疗机构，尤其是中医、中西医结合医疗机构、社区卫生保健和康复机构，打下坚实的基础。本课程的内容包括中医护理学概论、中医基础理论、中医护 ... |
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另类投资精讲：以案例解析
『简体书』 作者：曹华 出版：东北财经大学出版社有限责任公司 日期：2020-11-01 本书在案例选取、内容设计方面的特点在于： （1） 充分融合了另类投资的重点及难点知识，另类投资的实务和投资动态。案例背景知识的介绍可以使学生巩固另类投资的基本知识点，精选案例的介绍促使学生运用金融学基础理论系统性地分析问题，培养提出解决方案的能力，夯实专业技能。 （2） 全方位展现和追踪本土另类 ... |
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中央银行学
『简体书』 作者：曹华， 出版：科学出版社 日期：2006-08-01 中央银行学是从宏观角度研究现代经济和金融运行规律，探讨经济与金融稳定发展机制的一门学科。 本书以中央银行为研究对象，对中央银行的产生与发展、地位和作用、中央银行的业务运作及货币政策等相关理论进行了系统的归纳与分析。全书共分三篇，即业务篇、理论篇及发展篇，涵盖了近年来中央银行学领域的重要研究成果，如深 ... |
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学科思维培养视域下教师胜任力研究 光明文丛
『简体书』 作者：白易 出版：光明日报出版社 日期：2025-09-01 本书以学科思维培养为目标，以地理学科为例系统深入地剖析教师教学中的学科素养和学科思维教学的内涵，进而构建包括知识素养、思维水平、思政教学、持续改进等多个维度和胜任特征构成的教师胜任力理论模型。本书试图回答以下几个问题：不同学科思维模式的共性有哪些？不同学科各自的思维模式是什么？在教与学的过程中，教师 ... |
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