《工业机器人原理及应用：DELTA 并联机器人》 - 张明文、于振中 - 哈尔滨工业大学出版社 - 香港大書城

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『簡體書』工业机器人原理及应用：DELTA 并联机器人

書城自編碼： 3217145
分類：簡體書→大陸圖書→教材→研究生/本科/专科教材
作者：张明文、于振中
國際書號(ISBN)： 9787560373171
出版社：哈尔滨工业大学出版社
出版日期： 2018-04-01

書度/開本： 16开釘裝：平装

售價：HK$ 51.1

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編輯推薦：

本书图文并茂，通俗易懂，具有很强的实用性和可操作性，既可作为应用型本科、中高职院校工业机器人相关专业的教材，又可作为工业机器人培训机构用书，并可供相关行业的技术人员参考。
本书有丰富的配套教学资源，凡使用本书作为教材的教师可咨询相关的机器人实训装备，也可通过书末"教学资源获取单索取相关数学教学资源。

內容簡介：

本书以DELTA并联机器人为研究对象，由浅入深、循序渐进地介绍了DELTA并联机器人的基础共性知识、运动学和控制系统；基于自主设计的机器人，阐述了DELTA并联机器人机械、控制系统的设计原理和系统控制方法，并通过典型实例介绍其控制系统的编程应用；*后以ABB和FANUC机器人为例，系统介绍了工业领域中常用DELTA并联机器人的操作、编程、调试与应用等实用内容。

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