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《控制理论若干瓶颈问题》项目组
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过程装备控制实训 高等院校机械类专业
『简体书』 作者:赵涛,何燕妮,高阳 主编 出版:北京大学出版社 日期:2024-12-01 本书内容共分为 6 章,详细介绍了西门子 S7-1200 PLC 及和利时 K 系列 DCS 的基础知识,硬件、软件的功能和应用,MACS V6.5 软件的组态管理功能,以及典型过程装备控制实训项目。本书通过介绍实时控制温度、压力、流量和液位等过程控制参数,帮助学生掌握西门子 S7-1200 PLC ... |
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装备关键零件加工过程质量分析与控制
『简体书』 作者:江平宇等 出版:科学出版社 日期:2025-01-01 《装备关键零件加工过程质量分析与控制》以高端装备关键零件的数字化多工序质量控制问题为研究对象,阐述了装备关键零件动态稳定加工过程闭环控制的执行逻辑、体系结构和关键使能技术;从加工特征形状和精度演变、多维过程数据获取的角度出发,阐述了工艺系统数字化建模及配置问题;从数学建模、智能算法和结构化指标等角度 ... |
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海洋油气钻采设备质量控制
『简体书』 作者:张士超 黄儒康 时永刚 编著 出版:中国石化出版社有限公司 日期:2024-06-01 本书包括设备质量控制相关理论方法、海洋油气钻采设备质量控制实践案例及数智化转型等相关内容。首先,从设备质量概念入手,论述了常用的设备质量检验方法、设备质量控制手段与工具;其次,在应用实例部分详细介绍了钻修机提升系统、水面井口装置和采油树、水下井口装置和采油树3类关键海洋油气钻采设备质量控制实务;最后 ... |
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水面无人艇运动建模与规划控制
『简体书』 作者:朱曼 出版:人民交通出版社 日期:2024-09-01 本书系统深入地总结了编者们所在团队多年来在水面无人艇运动建模、运动规划和运动控制等方面取得的主要研究成果。内容涵盖水面无人艇操纵运动数学模型、水面无人艇操纵运动模型辨识、水面无人艇运动规划算法设计与试验验证、水面无人艇运动控制理论与制导方法、水面无人艇航向航速运动控制,以及水面无人艇路径跟踪控制。本 ... |
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车用内燃机排放与污染控制(第二版)
『简体书』 作者:黄豪中,沈捷 出版:科学出版社 日期:2024-11-01 本书全面介绍了车用内燃机的排放污染及控制技术,包括最新排放控制理论和技术发展成果。书中系统阐述了内燃机排放污染物的危害、生成机理和影响因素,深入分析了汽油机和柴油机的低排放设计理论及污染物控制技术、催化转化及微粒捕集等排放后处理技术,介绍了含氧燃料和低碳零碳燃料及其对排放污染的改善、新型燃烧方式与 ... |
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考虑通信延时的货车队列纵向控制优化
『简体书』 作者:徐志刚,田彬,张宇琴 出版:科学出版社 日期:2025-03-01 《考虑通信延时的货车队列纵向控制优化》全面探讨了通信延时对车辆队列稳定性的影响及其补偿策略。《考虑通信延时的货车队列纵向控制优化》分为七章,每章针对不同的主题深入分析,涵盖了从理论概念到实际应用的各个方面。主要包括节点动力学、队列几何构型、信息流拓扑结构和分布式控制器、稳定性相关的理论和判据以及通信 ... |
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新型混沌及超混沌系统的复杂动力学与控制分析
『简体书』 作者:周艳、张伟、刘宇 著 出版:化学工业出版社 日期:2025-09-01 本书基于非线性动力系统的理论与混沌控制方法,分析了几类具有不同非线性项及平衡点的高维(超)混沌系统。利用Routh-Hurwitz标准,得到系统的Hopf分岔条件;运用Normal Form理论计算分析得出系统分岔周期解的稳定性和Hopf分岔方向的显性公式;针对不同系统设计合适的状态反馈和参数控制的 ... |
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内部控制审计:理论与实务
『简体书』 作者:李万福 出版:北京大学出版社 日期:2021-08-01 《内部控制审计:理论与实务》以《指引》和注册会计师审计准则相关规定为理论基础和依据,在对企业内部控制、审计等领域中有关学者的研究成果进行充分了解和深入研究的基础上进行编撰。《内部控制审计:理论与实务》具有以下四个方面特点。 一、内容科学。《内部控制审计:理论与实务》在编写过程中,紧扣《企业内部控制 ... |
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有色金属行业大气污染物与温室气体协同控制
『简体书』 作者:宁平等 出版:科学出版社 日期:2024-10-01 在我国,有色金属冶炼行业属于典型的高污染、高能耗、资源型行业,带来的大气污染和温室气体排放问题不容小觑。因此,研究我国有色金属冶炼行业大气污染与温室气体协同控制技术具有重要意义。《有色金属行业大气污染物与温室气体协同控制》详细介绍具有代表性的铜、铅、锌、铝、硅、锰等有色金属冶炼行业及有色工业园区大气 ... |
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可再生能源与火力发电耦合集成及灵活运行控制技术
『简体书』 作者:闵勇,谷毅 出版:中国电力出版社 日期:2025-02-01 本书以促进规模化可再生能源与火力发电协调发展为目标,以高比例可再生能源与火力发电的集成耦合机制与协同控制方法为关键科学问题,重点阐明了4个关键技术问题:内部协同和外部博弈下耦合系统容量优化配置方法;基于状态感知的耦合系统有功频率、无功电压的快速协同控制技术;耦合系统内火电机组快速负荷调控技术;耦 ... |
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运动控制技术
『简体书』 作者:倪志莲 严春平 出版:机械工业出版社 日期:2023-06-01 《运动控制系统》引入了项目式课程教学思想,结合了多年的运动控制课程教学改革经验,保留了运动控制教学内容的完整性,以“项目导向、任务驱动”的教学模式为背景,开发本教材。《运动控制系统》以三菱FX系列PLC为例,通过三菱PLC基础知识、运动控制基础知识、三相异步电动机调速控制、步进电机运动控制、伺服电机 ... |
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机器人柔顺控制技术精解与工程实践
『简体书』 作者:段晋军、王政伟 出版:清华大学出版社 日期:2025-07-01 ”柔顺技术可使机器人具备复杂环境中的稳定接触式作业能力,但该技术从理论到实践的应用隔阂成为阻碍众多机器人从业者的研究难题。针对该难题,本书结合作者长期的一线技术研发与实际工程经验,聚焦于机器人柔顺控制领域,系统地梳理了柔顺技术背后的控制理论及工程实践方法,介绍了机器人柔顺控制的经典实践案例及**应用 ... |
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电力电子混杂系统动力学表征与控制
『简体书』 作者:赵争鸣 施博辰 袁立强 出版:机械工业出版社 日期:2024-08-01 本书较为系统地论述了电力电子混杂系统动力学表征与控制的理论方法及其实际应用。全书内容分为10 章,第1 章概述了电力电子的发展及其混杂系统特征;第2 章阐述了混杂系统多尺度动力学表征与协同控制的基本概念和基础理论;第3~5 章分别论述了电力电子混杂系统的建模分析、仿真解算及计算机实现方法,形成相关的 ... |
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智能车辆电驱动与运动控制技术
『简体书』 作者:卜建国 冯光烁 出版:机械工业出版社 日期:2025-03-01 本书以智能车辆为背景,层层递进地介绍了电驱动和运动控制技术。本书共12章。第一章主要对本书所涉及领域做了总体介绍;第二章到第四章主要介绍了智能车辆系统的体系结构以及相关的传感设备、车载网络和线控底盘技术等内容;第五章到第九章主要介绍了智能车辆电驱动系统构型、电机结构及设计理论、电机控制相关的功率半导 ... |
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开关电源控制环路设计:Christophe Basso 的实战秘籍
『简体书』 作者:[法]克里斯多夫·巴索 出版:机械工业出版社 日期:2025-05-01 本书内容从理论分析到实际拓扑结构,层层推进。最开始介绍了一些理论知识,重点讨论穿越频率和相位裕量等关键参数。后续内容针对电压、电流模式控制中的降压变换器,以及升压变换器、降压—升压变换器、正激变换器、反激变换器、功率因数校正电路、各种控制方案中的LLC变换器、UC384X电路的示例等,以较少的公式, ... |
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下肢外骨骼机器人控制技术与应用
『简体书』 作者:杨勇 黄德青 马磊 出版:机械工业出版社 日期:2025-05-01 外骨骼机器人是结合人工智能与机器力量的可穿戴机器人,通过将其“穿戴”于人体完成康复训练、负重行军、灾害救援等复杂繁重的任务。本书重点介绍了下肢外骨骼机器人的控制理论与应用技术,全书共8章。第1章介绍了下肢外骨骼机器人的概念、发展和主要控制方法;第2章介绍了下肢外骨骼机器人的建模;第3章介绍了外骨骼机 ... |
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电气控制与PLC应用技术(西门子S7-200系列)(何献忠)(第三版)
『简体书』 作者:何献忠 主编 出版:化学工业出版社 日期:2025-05-01 本书从实际工程和教学需要出发,介绍了继电器控制系统及其基本控制电路与典型机床控制电路、可编程控制器PLC控制系统、工业组态控制技术的工作原理、设计方法和实际应用。本书的特点是除介绍基本电气控制技术、西门子S7-200系列可编程控制器控制技术外,还增加了PLC结合工业组态软件MCGS的现代控制 ... |
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现代控制基础
『简体书』 作者:张秀宇 出版:科学出版社 日期:2023-08-01 本书涵盖了动态系统分析与现代控制理论的核心基础内容。其中,现代控制理论以状态空间表达式为研究对象,以微分方程和线性代数为研究工具,从时域角度完成对控制系统的分析和综合设计。《BR》本书介绍了研究现代控制系统的主要方法,包括可控性、可观测性、规范分解、实现问题、状态反馈、输出反馈、极点配置、系统解耦等 ... |
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无人系统自主寻源的优化控制和轨迹规划
『简体书』 作者:李卓 出版:科学出版社 日期:2025-06-01 《无人系统自主寻源的优化控制和轨迹规划》立足于无人系统的自主寻源任务,围绕近十年来动态复杂环境中无人系统优化控制和轨迹规划相关研究的难点和热点问题,从信号场类型、不完全量测信息、决策控制方法等多个角度出发,系统地解决了仅可获得场源方位角量测、信号场强度量测条件下的自主寻源控制问题,时空动态信号场场源 ... |
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言语运动控制的认知神经机制——回顾、实证、展望
『简体书』 作者:蔡笑 出版:中国人民大学出版社 日期:2024-06-01 言语运动控制的认知神经机制——回顾、实证、展望 ... |
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