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王浩，李群
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大交涉——日俄高层外交领域斗争笔记，解密国家级谈判交涉术
『简体书』 作者：[日]佐藤优 著，王浩霖 译 出版：中国友谊出版公司 日期：2013-01-01 《大交涉》作者曾作为外交官活跃在北方领土交涉的第一线。以实际经验为基础。将充满智慧的技巧展现给读者。内容涉及各国间谍的权色外交术，中央官厅及政治家的谈判术，以及疲干国家间交涉的总统、首相的另一面。《大交涉》作为回忆录读起来妙趣横生。同时也能使商务人士受益匪浅。 ... |
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Swift语言实战入门
『简体书』 作者：伍星 罗飞 刘志华 王浩力 刘蕾 编著 梁杰 审 出版：人民邮电出版社 日期：2014-11-01 本书以Swift语言的基础知识和实战技巧为主要内容，佐以大量的实例和图片进行讲解。全书内容分为三大部分，共11章节。第一大部分讲述Swift语言的基础知识和语法，第二大部分讲解开发框架和库的相关内容，第三大部分集中讲解以2048游戏为例的实战演练，从入门到实战层层递进。本书注重实战，秉承着学以致用的 ... |
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例外群及其几何（英文版）Exceptional groups and their geometry
『简体书』 作者：[德]Bruce Hunt 出版：高等教育出版社 日期：2024-12-01 本书介绍例外群的知识，分为三部分：理论、应用及附录；共14章，包括经典群、复合代数、例外若尔当代数、例外群的算术子群、例外李群上同调、齐次空间、例外李群在理论物理和代数几何中的应用等。Bruce Hunt 于1986年在波恩大学取得博士学位，导师是Frierich Hirzebruch（同时代数学家 ... |
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诗歌洞庭
『简体书』 作者：湖南省档案馆，童中贤，刘师健，詹春华 著 出版：社会科学文献出版社 日期：2024-07-01 洞庭湖景色迷人、典故生动、底蕴深厚。自屈原放逐沅湘吟咏后，其名开始远播。从颜延之、阴铿到唐代张说、李白、杜甫、李群玉及宋代范仲淹，天下咏洞庭的诗人不计其数。洞庭诗词创作内容丰富、特色突出，在中国诗歌史上具有重要地位。诗人的心境与风土人情虚实契合，相生互融，相得益彰，赋予洞庭源远流长的人文审美风尚。特 ... |
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量子场论（第二版）（上） 中外物理学精品书系
『简体书』 作者：郑汉青 编著 出版：北京大学出版社 日期：2024-09-01 《量子场论（第二版）（上）》共分两册，比较系统地讲授了相对论性量子场论的基础知识，所需要的背景物理知识包括经典力学和量子力学，以及部分高等量子力学的内容。如果学过一些李群的基础知识，也会对本课程的学习有所帮助。《量子场论（第二版）（上）》上册为标准的正则量子场论的内容，主要包括了相对论性量子力学、场 ... |
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量子场论（第二版）（下）中外物理学精品书系
『简体书』 作者：郑汉青 编著 出版：北京大学出版社 日期：2024-09-01 《量子场论（第二版）（下）》共分两册，比较系统地讲授了相对论性量子场论的基础知识，所需要的背景物理知识包括经典力学和量子力学，以及部分高等量子力学的内容。如果学过一些李群的基础知识，也会对本课程的学习有所帮助。《量子场论（第二版）（下）》上册为标准的正则量子场论的内容，主要包括了相对论性量子力学、场 ... |
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从群到李代数：浅说它们的理论、表示及应用
『简体书』 作者：冯承天 出版：华东师范大学出版社 日期：2024-11-01 本书共分五个部分，十四个章节，是论述群、群表示论、李群、李 代数及其应用的一本入门读物. 第一部分详述了集合，集合之间的映射，以及群的一些基本理论，如等价与分类、拉格朗日定理，以及重新排列定理等. 第二部分具体讨论了一些群，如点群、对称群、群 GL n ， K 及 其子群，着重论述了群 ... |
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基于深度学习的人体骨架行为识别技术
『简体书』 作者：李岩山 出版：西安电子科技大学出版社 日期：2024-09-01 本书从人体骨架行为识别的优势和研究难点出发，对基于深度学习的人体骨架行为识别方法进行了详细的论述。全书共九章，主要内容包括人体骨架的几何代数表示及行为识别、基于时空视角不变表征的骨架行为识别、基于人体骨架金字塔模型的行为识别、基于李群骨架表示的行为识别、基于注意力机制的骨架行为识别深度网络、基于自适 ... |
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信息几何数学基础
『简体书』 作者：孙华飞等 出版：科学出版社 日期：2025-03-01 基于黎曼几何的信息几何已经成为研究信息领域中非线性、随机性问题的重要工具。《信息几何数学基础》介绍信息几何的数学基础。《信息几何数学基础》共5章：第1章简要介绍信息几何的由来以及思想与方法；第2章介绍作为信息几何基础的微分几何与黎曼几何基础；第3章介绍信息几何涉及的李群与李代数的基本内容；第4章介绍 ... |
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物理学中的群理论基础
『简体书』 作者：曹义刚，李顺方，任晓燕 出版：科学出版社 日期：2025-07-01 《物理学中的群理论基础》是为物理学等专业群理论知识初学者编写的一部简明教程，主要内容包括群和群表示的基础知识、点群、转动群、置换群以及李群和李代数的基础知识。《物理学中的群理论基础》在传统群论教材的基础上增加了对类算子和类代数表示的介绍，以及群理论例题的较为详尽的推导。 ... |
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微分方程的对称性及其应用（英文版）Symmetries and Applications of Differential
『简体书』 作者：Albert C. J.Luo， 出版：高等教育出版社 日期：2022-07-01 本书是关于微分方程李群分析的物理和工程问题的学术文集，主题包括： ? 非线性物理问题中近似的李群对称性 ? 李群对称性的复分析方法 ? 李群分类、对称性分析、守恒差分算法 ? Boussinesq方程族的对称性分析及其守恒定律 ? 三维线性弹性理论中哈密顿结构及守恒定律 ? 偏微分方程的对合性 本书 ... |
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机器人学的现代数学理论基础
『简体书』 作者：丁希仑 出版：科学出版社 日期：2021-06-01 《机器人学的现代数学理论基础》全面深入地阐述了旋量理论与李群、李代数理论及其关联关系，反映了李群、李代数与机器人机构学相结合的**理论研究成果。《机器人学的现代数学理论基础》共9章：第1章为绪论；第2～4章主要讲述了旋量、李群、李代数等数学理论，揭示了刚体位移的固有特性以及与速度旋量和李代数的内在统 ... |
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金属空气电池关键材料与器件
『简体书』 作者：郑学荣 著 出版：中国建材工业出版社 日期：2024-05-01 本书由海南大学海洋新能源开发与电化学应用科研团队郑学荣教授和邓意达教授组织撰写，并负责内容体系的设置、统稿与定稿工作。海南大学袁益辉教授、王杨副教授负责第2章和第3章的资料整理汇总;王慧副教授、王浩志副研究员负责第4章和第5章的相关文献搜集;李纪红副教授、李虹博士负责第6章的资料内容整理。本研究团队 ... |
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机器人机构学基础
『简体书』 作者：张奔 出版：机械工业出版社 日期：2023-07-01 本书共7章。第1章介绍了机器人和机构学的概念和研究范围、机器人的数学模型等。第2章介绍了工业机器人的分类及常见结构。第3章介绍了三维空间刚体运动、反对称矩阵、李群与李代数和旋量等与机器人机构学相关的数学概念。第4章讨论了工业机器人正、逆运动学分析的方法。第5章讨论了工业机器人的速度关系。第6章阐述了 ... |
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物理几何学导论 第3版
『简体书』 作者：【美】Theodore，Frankel 出版：世界图书出版公司 日期：2020-09-01 本书主要介绍关于外微分形式，微分几何，代数微分拓扑，李群，向量丛，等方面的部分内容，这些内容也是理解经典现代物理和工程的基本前提。本书也呈现了几何概念及其在工程方面的应用。本书也可用于自学。 目次：一、流型，张量和外部积分：流型和向量域；张量和外部式；积分和微分形式；李导数；几何和拓扑；李群，束和 ... |
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群论基础
『简体书』 作者：薛迅 出版：华东师范大学出版社 日期：2020-11-01 《群论基础》紧紧围绕量子力学系统中对称性实现方式及其相应表现展开群论在量子系统中应用的讨论，首先用有限群介绍了群表示的基本理论，用一个典型的有限群S3为例，展示了群表示理论和群的基本理论、概念和方法的运用，然后介绍了李群及其李代数的一般概念，特别讲解了几个*常用李群SO3，SU2和洛伦兹群SO1,3 ... |
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中国与周边国家关系：国际关系现实问题研究
『简体书』 作者：冯绍雷，潘兴明 出版：格致出版社 日期：2020-07-01 本书系上海市高校智库年度研究报告成果之一。本书集中聚焦中国周边国家的移民问题、能源问题、国家关系以及与中国的经济交往等议题，潘兴明、阎德学、王浩、王宪举、肖辉忠等学者借助于详实的各国历史档案，带来了扎实细致研究，对新时期中国发展所面临的国际格局形式变化以及相应的对策，提出了建言。 ... |
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表示论基本教程
『简体书』 作者：【美】 W. Fulton 出版：世界图书出版公司 日期：2020-01-01 《表示论基础教程》是一部很受欢迎的教材，初版于1991年，被编入Springer数学研究生教材第129卷。全书分为四部分，26章，书中主要论述李群、李代数和经典群的有限维表示， 可作为大学高年级学生, 研究生及教师的教学用书。 目次：（一）有限群：有限群表示；特征；实例；Ed表示；Ud 、GL2和 ... |
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笑脸春风暖病榻
『简体书』 作者：田林玮 著; 出版：中南大学出版社有限责任公司 日期：2018-01-01 本书是对富兰克林103条语录的解读。两位主编田林玮与王浩在他们的大学同学群里聊天。王浩每一天列一条富兰克林的语录让田林玮翻译一下，并对其背景及其寓意进行解读，其他同学也参与讨论。从2016-06-17到2016-09-27，总共103天，讨论富兰克林的语录103条。微信群里的同学大多从事医疗行业工作 ... |
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Geometric method for type synthesis of parallel manipulators
『简体书』 作者：李秦川 出版：华中科技大学出版社 日期：2019-11-01 本书系统地介绍了少自由度并联机构构型综合的李群方法，内容包括研究背景的综述、相关基础理论的介绍、构型综合的方法步骤、各类少自由度并联机构的设计实例。基础理论部分给出了群论的基本知识，以及刚体运动的群表示方法，为后续章节提供了理论基础。第四章给出了李群方法用于构型综合的具体步骤，为各类少自由度并联机构 ... |
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