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水下机器人控制技术
『简体书』 作者:曾庆军,戴晓强,张永林,陈伟 出版:机械工业出版社 日期:2020-05-01 本书是为了使学生掌握水下机器人控制的基础知识,具备从事水下机器人应用和开发的基本技能而编写的。本书主要介绍两款水下机器人控制系统的设计与实现,全书共分为10章,内容涵盖水下机器人控制系统原理、组成、总体方案设计、控制系统硬件设计、控制系统软件设计、控制算法仿真、水下机器人湖试等,并利用MATLAB仿 ... |
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水下机器人现代设计技术
『简体书』 作者:刘贵杰等 出版:科学出版社 日期:2020-06-01 《水下机器人现代设计技术》系统地论述了水下机器人设计与分析的基本原理、方法和技术,介绍了FLUENT、MATLABSimulink、ANSYS、ADAMS等现代设计分析软件在水下机器人设计中的应用,并以作者及研究团队的科研成果为主线,系统地阐述了水下机器人设计与分析方法。《水下机器人现代设计技术》共 ... |
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遥控水下机器人及作业技术
『简体书』 作者:张奇峰等 出版:龙门书局 日期:2020-12-01 《遥控水下机器人及作业技术》介绍遥控水下机器人的发展历程和现状、运动学和动力学建模基础知识,分析其在海洋工程、打捞和科考作业等领域的作业需求和应用,针对遥控水下机器人强作业特点重点介绍遥控水下机器人常用作业工具机械手和部分专用作业工具,*后通过实例对两型遥控水下机器人系统进行较全面的描述。 ... |
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水下机器人导航技术
『简体书』 作者:张强,张雯 出版:科学出版社 日期:2020-05-01 本书面向海洋工程领域的技术研发需求,简要总结了水下机器人及其常用水下导航相关技术的国内外研究现状,重点研究了水下机器人导航系统典型技术,包括:水下机器人导航传感器数据处理方法、水下机器人推位导航技术、大潜深AUV惯导系统纯距离误差修正算法、AUV水下同步定位与制图算法、基于单**者相对距离测量的多A ... |
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南方民族考古(第二十四辑)
『简体书』 作者:四川大学博物馆等 出版:科学出版社 日期:2023-04-01 本辑刊发考古简报4篇,公布了重庆云阳塘坊新石器时代遗址、湖北随州王家台东周至宋代遗址、四川蒲江盐井沟唐宋盐业遗存和山西涑水流域仰韶至商时期植物考古遗存的新资料。收录研究论文8篇,分别对二里头遗址与南关遗址、河套地区东周装饰品的特点及其文化渊源、长江中下游出土“人”字形截面铜剑的功能与流传、云贵高原和 ... |
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长江上游先秦考古研究 江章华著
『简体书』 作者:江章华 出版:科学出版社 日期:2023-06-01 本书是成都考古学者文库第一号,收录了江章华先生撰写(含合著)的长江上游先秦考古研究学术论文32篇。内容包括文化、变迁、谱系,墓葬、聚落、社会,器物、符号三部分。作者首先从典型遗址分析入手,建立长江上游先秦考古学文化的时、空框架,进而探讨文化谱系,解释文化变迁的动因。通过聚落、墓葬分析入手,探讨当时的 ... |
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上海新发现:海派城市考古
『简体书』 作者:朱一宁 丁广吉 著 出版:光启书局 日期:2024-01-01 本书是一本探索上海城市历史的大众普及读本。全书立足“海派城市考古”这一视角,以独特而亲民的考古式视野和方法,上溯上海地区古代悠久的江南文化及其孕育下的城市和建筑文明,近观上海近现代以来城市的中西文明交融演进,以及当代城市建设发展的更新与创新。用图文并茂的方式,通过一江一河、老城古镇、筑路填浜、建筑家 ... |
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唤醒古镯众神—三星堆考古90年
『简体书』 作者:高大伦,刘佳君 著 出版:文物出版社 日期:2024-03-01 编这本小书的契机是在2016年8月,四川省委宣传部和文化厅决定承接中国第二届考古大会。是年7月下旬,四川省文物考古研究院和三星堆博物馆联合主办的“三星堆祭祀坑发现30周年暨三星堆与世界上古文明国际学术研讨会”正在广汉召开,省委宣传部甘霖部长听说来了一大批中外学者,很想见见专家们,听听大家对三星堆和四 ... |
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基于声学测距的水下协同导航状态估计方法研究
『简体书』 作者:孙成娇 出版:哈尔滨工业大学出版社 日期:2023-07-01 本书对多AUV协同导航状态估计方法进行了深入的探讨和研究。自主水下航行器在智慧海洋中发挥着不可替代的作用,已被广泛应用于地貌勘探、石油开发、环境监测、地质采样和军事防务等诸多海洋工业化需求领域。在完成上述任务的过程中,高精度的定位系统是支撑AUV集群作业的前提和关键条件。 本书可为对水下航行器研究 ... |
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水下机器人建模与仿真技术
『简体书』 作者:刘开周等 出版:龙门书局 日期:2020-12-01 水下机器人建模与仿真技术是水下机器人设计、研发和应用中的重要技术之一。《水下机器人建模与仿真技术》系统地介绍水下机器人建模与仿真技术的原理、方法和应用。首先介绍水下机器人的现代建模基础理论与方法,包括机理建模法、插值拟合建模法、随机建模法、相似建模法及综合建模法等;然后介绍数值仿真技术、半物理仿真技 ... |
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神秘的考古
『简体书』 作者:[法]拉法埃勒·德·菲利泊 出版:中国财政经济出版社一 日期:2020-06-01 什么是考古?什么是古代?古代的人都怎么生活的?这本《神秘的考古》介绍了考古的挖掘、研究分析工作是怎么进行的。除了陆地还有海底,被沙土掩埋,海水吞噬的不可分解的器物,为考古学家提供了分析不同朝代文明的线索。并告诉小朋友时代的变迁才有我们如今现代的生活。 ... |
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考古通史
『简体书』 作者:[英]保罗·巴恩 等 著,杨佳慧 译 出版:天津人民出版社 日期:2021-05-01 追根溯源,从400万年前的个人类祖先开始,走进时光的隧道,游览每一处具有里程碑意义的考古现场。从史前的拉斯科岩洞壁画,到古埃及的金字塔,再到壮观的中国兵马俑和尘埃下的庞贝古城…… 本书收录了全球范围内240多处标志性的遗址和考古发现,并深入挖掘了一些不为人知、但意义非凡的开创性考古成就,比如刚发现 ... |
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考古随笔 一
『简体书』 作者:陈星灿 出版:文物出版社 日期:2020-12-01 本书为陈星灿的考古随笔文集,也是文物出版社2002年出版的《考古随笔》的修订版,包括50余篇札记。作者在田野考古及研究的过程中,从见到的微小的遗物着手,结合民族志、古代文献、国外考古学的资料等,进行初步的札记性的工作。全书语言流畅,虽是考古学专业的文章,却通俗易懂,引人入胜。 ... |
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旧石器时代考古
『简体书』 作者:方启 出版:高等教育出版社 日期:2022-03-01 本书从石器时代的基本概念出发,先阐明了旧石器时代的石器、骨角器、第四纪哺乳动物等考古遗存的相关基础知识,后对旧石器考古调查与发掘的方法和理念做以详述,并介绍了当下主流的石器研究和分析方法。后,对通过上述手段理论方法作为工作基础所获知的全世界范围内的旧石器考古发现和认识做了详细的介绍,这些发现和认识包 ... |
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考古有意思
『简体书』 作者:许卫红 出版:中信出版社 日期:2020-11-01 兵马俑一号坑第三次发掘和秦咸阳城遗址发掘领队许卫红30年考古“寻秦记”,根据秦兵马俑近30年及秦咸阳城遗址60年的考古发掘成果,拼合出史书上缺失的秦国匠人、军官、公务员、贵族的真实生活场景,发现秦国崛起的秘密,秦人的细致浪漫、超前的节约理念以及对外来文明的兼收并蓄。 真正的考古一线,有太多小说家绞 ... |
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水下自主声探测技术
『简体书』 作者:陈韶华 著 出版:国防工业出版社 日期:2020-07-01 《水下自主声探测技术》围绕水下无人平台对水中目标的自主探测、定位、识别与参数估计问题,较全面地论述了水下声探测相关的技术理论及其工程应用。 《水下自主声探测技术》共分10章,主要介绍目标与海洋环境声特性、声基阵与波束形成、信号的时域检测、线谱检测与自动提取、目标的定向与定位、目标的距离和深度估计、 ... |
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虚拟考古展馆开发技术
『简体书』 作者:金瑛浩 出版:中国纺织出版社 日期:2023-03-01 《虚拟考古展馆开发技术》将馆藏文物三维建模数字化模型展示,完全不同于传统的藏品保管做法。文物文博三维模型展示是从文物保护的专业角度出发,遵循和逐步摸索出的一整套全新的、科学的、安全的操作规范好,工作流程和严格的数据采集标准。共9章内容,包括开发软件介绍,资源管理与使用,创建真实地形,布置虚拟展馆的灯 ... |
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周秦汉考古研究(北京大学考古学丛书)
『简体书』 作者:赵化成 著 出版:上海古籍出版社 日期:2023-11-01 在中国古代文明与国家发展的历史长河中,商周与秦汉属于不同的大的历史阶段,这两大阶段既有重大差别,又有承继与演变关系。本书聚焦于西周、春秋、战国、秦、汉1200年的历史,通过“陵墓制度”“都城建制”“农业手工业”“艺术及其他”多个维度,充分利用考古发现的地下墓葬、地上都城资料,对从商周到秦汉的历史性变 ... |
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施里曼希腊考古文献汇编
『简体书』 作者:[德]海恩里希·施里曼 著 出版:上海三联书店 日期:2024-01-01 本书包括海因里希·施里曼的著作《特洛伊及其遗迹》《特洛伊木马的城市与国家》《蒂林斯国王的史前宫殿》等,在书中他对发现的遗迹进行了初步的整理和分析,今影印自英文版。海因里希·施里曼是德国的一位考古学家,经过漫长的考古发掘,他终于找到了特洛伊城遗址,证明了特洛伊之战并非神话传说,而是一段真实存在的历史。 ... |
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海洋大地测量基准与水下导航
『简体书』 作者:中国科学院 出版:科学出版社 日期:2022-06-01 我国海洋大地测量与导航学科及技术发展滞后,海底大地测量基准空白,水下导航定位手段匮乏,难以有效支撑我国日益活跃的海洋活动,更无法保障我国海洋强国建设,这与我国海洋经济建设和海防建设目标极不相配。《海洋大地测量基准与水下导航》论述了海洋大地测量基准与水下导航在海洋权益、国家安全、海洋经济及海洋科学研究 ... |
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