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机器人控制技术--微体系结构集成电路设计 机器人控制技术--微体结构集成电路设计
『简体书』 作者:沈亮,杜巧玲  出版:科学出版社  日期:2024-05-01
《机器人控制技术——微体结构集成电路设计》以机器人运动规划为控制对象,统地介绍了机器人控制技术中微体结构集成电路的设计与应用知识。《机器人控制技术——微体结构集成电路设计》主要包括以下内容:机器人分析基础、机器人感知统、机器人运动控制统、微体结构集成电路设计、数字集成电路设计和基于FP ...
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售價:HK$ 112.7

基于Simulink+DSP代码生成的永磁电机控制 基于Simulink+DSP代码生成的永磁电机控制
『简体书』 作者:汪远林 吴旋 赵冬冬 华志广  出版:机械工业出版社  日期:2024-09-01
本书内容以TMS320F28335 数字控制器为例,介绍了基于代码生成的电机控制程序开发,内容涵盖永磁电机领域诸如磁场定向控制、模型预测控制和无位置传感器控制等各种控制算法。第1、2 章介绍DSP 常用模块配置及环境配置;第3~7 章按照“基本原理—仿真建模—模块配置—代码生成”四个步骤逐级展开,读 ...
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售價:HK$ 74.8

我的声音我做主--自适应控制与歌唱艺术 我的声音我做主--自适应控制与歌唱艺术
『简体书』 作者:陈复扬,田睿,邱爱金  出版:科学出版社  日期:2024-09-01
《我的声音我做主——自适应控制与歌唱艺术》主要介绍歌唱的基本原理与技巧以及歌唱中的自适应控制技术,共分为上、下两篇,上篇主要介绍歌唱艺术,下篇主要介绍自适应控制及其在歌唱中的应用。第一章介绍歌唱的起源及发展历程;第二至四章阐述歌唱中的呼吸、共鸣、语音控制技巧;第五、六章介绍声乐唱法的分类及歌唱中的情 ...
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售價:HK$ 64.9

状态反馈控制及卡尔曼滤波 (附MATLAB/Simulink 教程) 状态反馈控制及卡尔曼滤波 (附MATLAB/Simulink 教程)
『简体书』 作者:[澳]王六平[Liuping Wang], [澳]官若宾[R  出版:科学出版社  日期:2024-09-01
《状态反馈控制及卡尔曼滤波(附MATLABSimulink 教程)》统介绍了基于状态空间模型的状态反馈及卡尔曼滤波方法,共8章,由三部分成,第一部分(第1、2章),连续时间状态反馈控制;第二部分(第3~6章),离散时间状态反馈控制;第三部分(第7、8章),卡尔曼滤波。《状态反馈控制及卡尔曼滤波 ...
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售價:HK$ 176.0

跨区域大范围高速公路网协同运行控制技术 跨区域大范围高速公路网协同运行控制技术
『简体书』 作者:杨轸,常云涛,郑立勇,王明,周宏,陈浩  出版:人民交通出版社  日期:2024-10-01
本书以我国高速公路网为研究对象,阐述大范围高速公路网运行的特点和面临的控制问题,介绍了我国高速公路网管控的基本方法和手段,详细论述了高速公路网的信息处理与形势研判、高速公路网匝道流入控制技术、可变信息标志(VMS)诱导控制、跨区域高速公路网VMS和匝道协同控制、VMS优化布局方法及高速公路网仿真环境 ...
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售價:HK$ 44.0

非线性系统事件触发自适应智能控制 非线性统事件触发自适应智能控制
『简体书』 作者:夏建伟,张婧,孙伟  出版:科学出版社  日期:2024-09-01
《非线性统事件触发自适应智能控制统介绍了基于事件触发机制的非线性统的理论和分析方法,从非线性统、事件触发控制统、自适应智能控制三个角度,详细介绍了统的稳定性分析方法、控制器设计方法等内容。主要内容包括:具有未知控制方向的非线性统事件触发自适应模糊跟踪控制,基于命令滤波器的不确定非线性 ...
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售價:HK$ 109.8

复杂约束下多智能体网络协同控制 复杂约束下多智能体网络协同控制
『简体书』 作者:崔冰  出版:科学出版社  日期:2024-11-01
《复杂约束下多智能体网络协同控制》以多智能体网络协同控制理论为核心,围绕近十年复杂约束下多智能体网络协同控制相关研究的难点和热点问题,从统模型、网络拓扑结构、分布式控制方法等多个角度出发,针对线性、非线性多智能体网络,统地解决了间断式通信、时滞非线性、未知非线性动态、状态约束等因素下的协同控制问 ...
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售價:HK$ 129.8

非线性无人系统协调控制理论与应用 非线性无人统协调控制理论与应用
『简体书』 作者:彭钧敏,王晓东,李超勇  出版:浙江大学出版社  日期:2025-01-01
本书基于国家自然科学基金项目(无人机在非合作环境下分布式控制与优化问题研究)成果,统梳理了多智能体统近年研究现状,全面介绍分布式协同优化控制、非线性多智能体协调控制、协调预设性能控制、事件触发机制下的多智能体统协同性能控制等研究热点的问题描述、控制器设计以及统分析方法,重点讨论非线性统的协 ...
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售價:HK$ 96.8

电气控制与PLC应用(FX5U)  姚晓宁 郭琼 电气控制与PLC应用(FX5U) 姚晓宁 郭琼
『简体书』 作者:姚晓宁 郭琼  出版:机械工业出版社  日期:2025-02-01
本书由3篇成。第1篇为继电器控制技术,由第1章~第3章成,介绍电气控制中常用的低压电器、基本电气控制电路、继电器电路分析与设计。第2篇为PLC控制技术,由第4章~第6章成,介绍PLC基础及基本应用,以三菱FX5U列PLC为载体介绍其结构、工作原理、指令统及其PLC控制统程序设计方法。第3 ...
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售價:HK$ 75.9

多体柔性卫星全天时的高精度控制方法与应用 多体柔性卫星全天时的高精度控制方法与应用
『简体书』 作者:刘一武  出版:中国宇航出版社  日期:2025-02-01
本书是一部关于多体柔性卫星全天时高精度控制方法与应用的专著,统讨论了该方向涉及的动力学、姿态确定、姿态与轨道控制、故障诊断与统容错等内容。书中重点阐述了全天时高精度需求与控制难点、多体柔性卫星的动力学及其特性、姿态多基准统一与长期稳定维持方法、多体柔性卫星的姿态角动量轨道的自主协同控制方法、 ...
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售價:HK$ 119.9

非线性系统的事件触发控制及其应用 非线性统的事件触发控制及其应用
『简体书』 作者:刘腾飞,张朋朋,姜钟平  出版:科学出版社  日期:2025-03-01
《非线性统的事件触发控制及其应用》统性地介绍非线性统事件触发控制的理论和方法,涵盖事件触发采样机制和事件触发控制器设计两个方面,兼顾自触发控制和周期采样控制的相关研究,并将数值仿真和物理实验验证相结合,涉及严格反馈型统、输出反馈型统、非完整链式统以及移动机器人等多种被控对象。《非线性统 ...
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售價:HK$ 140.8

RBF神经网络自适应控制及MATLAB仿真(第3版) RBF神经网络自适应控制及MATLAB仿真(第3版)
『简体书』 作者:刘金琨  出版:清华大学出版社  日期:2025-03-01
本书结合典型机械控制的实例,统地介绍了神经网络控制的基本理论、基本方法和应用技术。本书是作者多年来从事控制统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。 全书共分16章,包括绪论、RBF神经网络的设计与仿真、基于梯度下降法的RBF神经网络控制、自适应RBF神经网络控制、 ...
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售價:HK$ 140.8

集群系统编队合围控制理论及应用 集群统编队合围控制理论及应用
『简体书』 作者:董希旺,化永朝,任章  出版:科学出版社  日期:2025-03-01
无人集群统智能协同作战正在成为未来军事智能化的必然发展趋势,依赖于信息交互、感知认知、决策规划、制导控制等方面的技术。协同制导控制作为执行层的主要内容,可以为无人集群统提供有利的时间和空间保障,是当前学术界和产业界共同关注的研究热点。《集群统编队合围控制理论及应用》围绕集群统编队合围控制理论 ...
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售價:HK$ 165.0

列车运行过程建模与先进控制方法 列车运行过程建模与先进控制方法
『简体书』 作者:李中奇,周靓  出版:西南交通大学出版社  日期:2025-01-01
《列车运行过程建模与先进控制方法》共7章。第1章概述了国内外高速列车的发展历程、研究背景与意义,详细探讨了列车建模及先进控制方法的研究现状,并阐述了该书的研究目的、内容及方法。通过深入分析动力学特性和控制策略,旨在提升列车运行安全性和控制性能,为后续研究奠定坚实基础。第2章详细分析了高速列车的动力学 ...
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售價:HK$ 64.9

交流传动系统的智能自适应反步控制 交流传动统的智能自适应反步控制
『简体书』 作者:于金鹏等  出版:科学出版社  日期:2025-03-01
《交流传动统的智能自适应反步控制统介绍了交流传动统的智能自适应反步控制的基本理论和方法,是作者多年从事运动控制统教学和科研工作的结晶,力求涵盖国内外最新研究成果。主要内容包括:交流电动机的智能自适应控制设计方法及理论、交流电动机的智能指令滤波反步控制设计方法及理论、考虑交流电动机状态约束的 ...
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全球变化野外控制实验方法与技术 全球变化野外控制实验方法与技术
『简体书』 作者:朱彪  出版:科学出版社  日期:2025-03-01
《全球变化野外控制实验方法与技术》由从事陆地生态统响应全球变化野外控制实验研究的多个国内团队合作完成,比较全面地梳理了全球变化野外控制实验的技术细节和相关进展,并结合典型案例介绍了碳循环关键过程对全球变化的响应。《全球变化野外控制实验方法与技术》共6章,涵盖了主要的全球变化要素,如大气CO2和O3 ...
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多无人机协同编队跟踪控制技术与应用 多无人机协同编队跟踪控制技术与应用
『简体书』 作者:韩亮等  出版:科学出版社  日期:2025-04-01
编队跟踪控制是无人机集群领域的重要研究方向,在民用和军用领域得到了广泛的应用,并展现出广阔的发展前景。《多无人机协同编队跟踪控制技术与应用》分为9章,内容涵盖绪论、基础知识、统建模、理论方法与仿真实验等,依托作者团队多年来在编队跟踪控制领域所取得的研究成果,总结编队跟踪控制的国内外研究现状,介绍在 ...
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售價:HK$ 121.0

新城风貌规划控制的理论与方法研究 新城风貌规划控制的理论与方法研究
『简体书』 作者:吴亚伟  出版:中国建筑工业出版社  日期:2025-05-01
本书以风貌规划控制的理论与方法为切入点,围绕新城风貌规划编制、审批和实施管理展开研究。运用“问题分析-理论归纳-实证研究-理论总结-实践优化”的方法,结合相关理论实践研究,总结了风貌要素控制(物质形态控制)的陷阱,对城市文化体验型(公共文化政策引导)的风貌规划控制演进方向做出探索。同时,借鉴现代公共 ...
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售價:HK$ 52.8

具有时延与丢包的网络化系统镇定与跟踪控制 具有时延与丢包的网络化统镇定与跟踪控制
『简体书』 作者:刘义才,潘登  出版:华中科技大学出版社  日期:2025-05-01
本书全面介绍了作者近年来在网络控制统领域的研究成果。主要内容包括:网络控制建模方法综述;区间化随机时延的网络控制统镇定研究;区间化时变时延的网络控制统镇定研究;网络控制统时变采样周期的建模与切换控制;具有网络诱导时延与随机丢包的网络化统建模与控制;具有时延与丢包的网络化切换统建模与控制; ...
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售價:HK$ 96.8

FANUC数控机器人电气控制项目化教程 FANUC数控机器人电气控制项目化教程
『简体书』 作者:罗敏 著  出版:化学工业出版社  日期:2025-06-01
本书以数控桁架机器人为例,通过五个项目详细讲解了FANUC 数控机器人的电气控制。主要项目包括数控桁架机器人的运行安全设计、手动进给控制、M 代码设计以及上下料的半自动运行控制和全自动运行控制。书中提供了项目的具体要求、相关知识、项目实施以及项目验证。通过五个项目的实践操作,读者可以全面了解数控机器 ...
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售價:HK$ 76.8

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