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中国指挥与控制学会 著
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绕组开路电机系统模型预测控制
『简体书』 作者：张晓光 出版：机械工业出版社 日期：2024-10-01 本书以绕组开路永磁同步电机为控制对象和具体示例，综合介绍了绕组开路电机系统模型预测控制原理与新进展。主要包括绕组开路永磁同步电机模型、常规模型预测控制技术，以及多种绕组开路永磁同步电机模型预测控制方案。本书内容不同于常规绕组开路电机模型预测控制，主要提出了模型预测全转矩控制、四段式模型预测电流控制与 ... |
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烟草连续流动分析检测数据处理与质量控制
『简体书』 作者：张威，刘楠，何声宝 出版：中国轻工业出版社 日期：2024-08-01 《烟草连续流动分析检测数据处理与质量控制》共分五章，分别介绍了连续流动分析简介、计量基本知识、误差分析与数据处理、测量不确定度、质量控制与改进，旨在为烟草分析技术人员在进行流动分析的数据处理与质量控制时提供帮助，以利于提高烟草检测技术水平。 ... |
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电机拖动与电气控制 第2版 葛芸萍 刘云潺
『简体书』 作者：葛芸萍 刘云潺 出版：机械工业出版社 日期：2024-06-01 本书依据高等职业教育的相关专业教学标准、教学要求和特点，以及相关技术的发展， 在内容组织上体现“学做合一”的理念，注重理论与实践相结合，在阐述理论的基础上尽量简化理论推导， 增加工程应用实例，并配有任务工单。本书主要介绍变压器、直流电机、交流电动机、控制电机的工作原理、结构、电磁关系，着重分析直流电 ... |
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过程检测与控制仪表一体化教程（邵联合）
『简体书』 作者：邵联合 主编 黄桂梅、李金文 副主编 出版：化学工业出版社 日期：2023-08-01 本书从实用角度出发，以检测与控制仪表任务式课程开展为向导，以过程检测与控制系统为教学载体，以仪表安装检修维护所需常见实训内容为主线，面向实践应用，采用任务化编写形式，体现教、学、做一体化的教学设计，突出能力培养为核心的教学理念，引入国家标准、行业标准和职业规范。本书体现了理论教学和实践教学并重的宗旨 ... |
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机床电气控制与PLC技术项目教程（S7-1200）
『简体书』 作者：刘保朝 董青青 主编 出版：机械工业出版社 日期：2024-06-01 本书从高素质技术技能型人才培养的实际要求出发，面向机电设备安装、调试、控制、维修等岗位群中机床控制系统安装与调试、保养与维修，常见机电设备的操作、装调、维修升级改造、设计编程控制等生产任务，引入企业真实案例，设置：机床电动机基本电气控制线路分析、典型普通机床电气控制线路分析、S7-1200系列PLC ... |
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机器人控制技术--微体系结构集成电路设计
『简体书』 作者：沈亮，杜巧玲 出版：科学出版社 日期：2024-05-01 《机器人控制技术——微体系结构集成电路设计》以机器人运动规划为控制对象，系统地介绍了机器人控制技术中微体系结构集成电路的设计与应用知识。《机器人控制技术——微体系结构集成电路设计》主要包括以下内容：机器人分析基础、机器人感知系统、机器人运动控制系统、微体系结构集成电路设计、数字集成电路设计和基于FP ... |
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基于Simulink+DSP代码生成的永磁电机控制
『简体书』 作者：汪远林 吴旋 赵冬冬 华志广 出版：机械工业出版社 日期：2024-09-01 本书内容以TMS320F28335 数字控制器为例，介绍了基于代码生成的电机控制程序开发，内容涵盖永磁电机领域诸如磁场定向控制、模型预测控制和无位置传感器控制等各种控制算法。第1、2 章介绍DSP 常用模块配置及环境配置;第3~7 章按照“基本原理—仿真建模—模块配置—代码生成”四个步骤逐级展开，读 ... |
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我的声音我做主--自适应控制与歌唱艺术
『简体书』 作者：陈复扬，田睿，邱爱金 出版：科学出版社 日期：2024-09-01 《我的声音我做主——自适应控制与歌唱艺术》主要介绍歌唱的基本原理与技巧以及歌唱中的自适应控制技术，共分为上、下两篇，上篇主要介绍歌唱艺术，下篇主要介绍自适应控制及其在歌唱中的应用。第一章介绍歌唱的起源及发展历程；第二至四章阐述歌唱中的呼吸、共鸣、语音控制技巧；第五、六章介绍声乐唱法的分类及歌唱中的情 ... |
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状态反馈控制及卡尔曼滤波 （附MATLAB/Simulink 教程）
『简体书』 作者：[澳]王六平[Liuping Wang]， [澳]官若宾[R 出版：科学出版社 日期：2024-09-01 《状态反馈控制及卡尔曼滤波（附MATLABSimulink 教程）》系统介绍了基于状态空间模型的状态反馈及卡尔曼滤波方法，共8章，由三部分组成，第一部分（第1、2章），连续时间状态反馈控制；第二部分（第3～6章），离散时间状态反馈控制；第三部分（第7、8章），卡尔曼滤波。《状态反馈控制及卡尔曼滤波 ... |
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跨区域大范围高速公路网协同运行控制技术
『简体书』 作者：杨轸，常云涛，郑立勇，王明，周宏，陈浩 出版：人民交通出版社 日期：2024-10-01 本书以我国高速公路网为研究对象，阐述大范围高速公路网运行的特点和面临的控制问题，介绍了我国高速公路网管控的基本方法和手段，详细论述了高速公路网的信息处理与形势研判、高速公路网匝道流入控制技术、可变信息标志（VMS）诱导控制、跨区域高速公路网VMS和匝道协同控制、VMS优化布局方法及高速公路网仿真环境 ... |
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非线性系统事件触发自适应智能控制
『简体书』 作者：夏建伟，张婧，孙伟 出版：科学出版社 日期：2024-09-01 《非线性系统事件触发自适应智能控制》系统介绍了基于事件触发机制的非线性系统的理论和分析方法，从非线性系统、事件触发控制系统、自适应智能控制三个角度，详细介绍了系统的稳定性分析方法、控制器设计方法等内容。主要内容包括:具有未知控制方向的非线性系统事件触发自适应模糊跟踪控制，基于命令滤波器的不确定非线性 ... |
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复杂约束下多智能体网络协同控制
『简体书』 作者：崔冰 出版：科学出版社 日期：2024-11-01 《复杂约束下多智能体网络协同控制》以多智能体网络协同控制理论为核心，围绕近十年复杂约束下多智能体网络协同控制相关研究的难点和热点问题，从系统模型、网络拓扑结构、分布式控制方法等多个角度出发，针对线性、非线性多智能体网络，系统地解决了间断式通信、时滞非线性、未知非线性动态、状态约束等因素下的协同控制问 ... |
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非线性无人系统协调控制理论与应用
『简体书』 作者：彭钧敏，王晓东，李超勇 出版：浙江大学出版社 日期：2025-01-01 本书基于国家自然科学基金项目（无人机在非合作环境下分布式控制与优化问题研究）成果，系统梳理了多智能体系统近年研究现状，全面介绍分布式协同优化控制、非线性多智能体协调控制、协调预设性能控制、事件触发机制下的多智能体系统协同性能控制等研究热点的问题描述、控制器设计以及系统分析方法，重点讨论非线性系统的协 ... |
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电气控制与PLC应用（FX5U） 姚晓宁 郭琼
『简体书』 作者：姚晓宁 郭琼 出版：机械工业出版社 日期：2025-02-01 本书由3篇组成。第1篇为继电器控制技术，由第1章~第3章组成，介绍电气控制中常用的低压电器、基本电气控制电路、继电器电路分析与设计。第2篇为PLC控制技术，由第4章~第6章组成，介绍PLC基础及基本应用，以三菱FX5U系列PLC为载体介绍其结构、工作原理、指令系统及其PLC控制系统程序设计方法。第3 ... |
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多体柔性卫星全天时的高精度控制方法与应用
『简体书』 作者：刘一武 出版：中国宇航出版社 日期：2025-02-01 本书是一部关于多体柔性卫星全天时高精度控制方法与应用的专著，系统讨论了该方向涉及的动力学、姿态确定、姿态与轨道控制、故障诊断与系统容错等内容。书中重点阐述了全天时高精度需求与控制难点、多体柔性卫星的动力学及其特性、姿态多基准统一与长期稳定维持方法、多体柔性卫星的姿态角动量轨道的自主协同控制方法、 ... |
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电气控制与PLC应用技术——西门子S7-1200（辛顺强）（第二版）
『简体书』 作者：辛顺强、陈亮 主编 出版：化学工业出版社 日期：2025-01-01 本书按照项目导向、任务驱动的模式编写，突出PLC 的实际应用，重点介绍S7-1200 的工作原理和应用技术。全书包括继电器-接触器装置的控制原理和控制特点、PLC 控制原理和特点、PLC 编程元件和基本逻辑指令应用、PLC 步进顺控指令应用、PLC 运动控制、PLC通信功能模块应用、PLC 的工程应 ... |
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非线性系统的事件触发控制及其应用
『简体书』 作者：刘腾飞，张朋朋，姜钟平 出版：科学出版社 日期：2025-03-01 《非线性系统的事件触发控制及其应用》系统性地介绍非线性系统事件触发控制的理论和方法，涵盖事件触发采样机制和事件触发控制器设计两个方面，兼顾自触发控制和周期采样控制的相关研究，并将数值仿真和物理实验验证相结合，涉及严格反馈型系统、输出反馈型系统、非完整链式系统以及移动机器人等多种被控对象。《非线性系统 ... |
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RBF神经网络自适应控制及MATLAB仿真（第3版）
『简体书』 作者：刘金琨 出版：清华大学出版社 日期：2025-03-01 本书结合典型机械系统控制的实例，系统地介绍了神经网络控制的基本理论、基本方法和应用技术。本书是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。 全书共分16章，包括绪论、RBF神经网络的设计与仿真、基于梯度下降法的RBF神经网络控制、自适应RBF神经网络控制、 ... |
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集群系统编队合围控制理论及应用
『简体书』 作者：董希旺，化永朝，任章 出版：科学出版社 日期：2025-03-01 无人集群系统智能协同作战正在成为未来军事智能化的必然发展趋势，依赖于信息交互、感知认知、决策规划、制导控制等方面的技术。协同制导控制作为执行层的主要内容，可以为无人集群系统提供有利的时间和空间保障，是当前学术界和产业界共同关注的研究热点。《集群系统编队合围控制理论及应用》围绕集群系统编队合围控制理论 ... |
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列车运行过程建模与先进控制方法
『简体书』 作者：李中奇，周靓 出版：西南交通大学出版社 日期：2025-01-01 《列车运行过程建模与先进控制方法》共7章。第1章概述了国内外高速列车的发展历程、研究背景与意义，详细探讨了列车建模及先进控制方法的研究现状，并阐述了该书的研究目的、内容及方法。通过深入分析动力学特性和控制策略，旨在提升列车运行安全性和控制性能，为后续研究奠定坚实基础。第2章详细分析了高速列车的动力学 ... |
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