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[清]吴骞，[清]许之衡 撰，虞晓白 点校
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平动点轨道动力学与探月工程应用
『简体书』 作者：刘磊，刘勇 出版：科学出版社 日期：2025-01-01 `本书面向平动点在学术研究领域日益受关注、在工程应用领域日趋受重视的发展趋势，介绍平动点轨道动力学、平动点轨道设计与控制相关理论与方法，尤其是平动点轨道在我国月球探测工程中的实际应用等内容。本书从国内外平动点任务、平动点轨道动力学研究与应用现状梳理提炼关键技术，聚焦平动点轨道动力学理论中的平动点轨道 ... |
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唐人三家集/清刻珍本丛刊（宣纸线装 一函四册）
『简体书』 作者：[清]秦恩复 辑 出版：江苏广陵书社 日期：2022-08-01 1. 《唐人三家集》为清末著名藏书家、刻书家秦恩复与著名学者顾广圻合作刊刻的古籍善本。 2. 所据底本均为宋本或源自宋本的善本，流传有序，且经过顾广圻精心校勘 ... |
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地理教育发展与改革研究 华中师范大学教授李家清
『简体书』 作者：李家清著 出版：北京大学出版社 日期：2023-10-01 内容丰富，思想深邃，有许多创新观念与真知灼见，具有引领性、指导性，对地理教育有深刻的启迪、借鉴和指导作用。华东师范大学夏志芳教授作序。 本书能作为地理师范本科 ... |
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眼的气流（松本清张推理名作集，扭曲关系导致的犯罪故事集，手术刀式刻画动机）
『简体书』 作者：[日]松本清张 出版：人民文学出版社 日期：2025-01-01 ★首次出版于1962年，呈现战后日本城镇化进程中的命运不公。 ★扭曲关系导致的犯罪故事，无法被满足的黑色欲望让一切加速。 ★日本亚马逊获五星高分评价，收录松 ... |
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三维点云数据处理关键技术研究
『简体书』 作者：赵夫群 出版：电子工业出版社 日期：2023-09-01 点云数据处理是三维重建领域的一项重要研究内容之一，涉及去噪、简化、配准、分割及检索等关键技术，已经在医学研究、文物虚拟复原及工程建设等领域得到日益广泛的应用。本书共14章，全面系统地介绍了点云数据的类型、特点和获取方法，以及常见点云数据处理技术的应用领域，重点提出了与点云去噪、点云简化、点云配准、点 ... |
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城市典型地物点云配准与要素提取
『简体书』 作者：李鹏 出版：电子工业出版社 日期：2024-01-01 本书从城市典型地物的点云数据配准与要素提取两个环节入手，在解决集效率与精度于一体的点云数据配准问题的基础上，通过点云精细特征表达充分挖掘潜在的点云信息，实现基于MLS数据的城市道路和行道树的高精度提取。全书内容包括激光点云数据处理概论，激光点云数据处理基本理论，ICP算法分析，基于初始4点对（FIP ... |
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清光绪十七年富平县志稿校注
『简体书』 作者：[清]樊增祥 修 [清]谭麐 纂 徐朋彪 校注 出版：商务印书馆 日期：2021-08-01 本书能够为后人读志、用志提供方便，为认识地情、发掘研究富平地方文化遗产等发挥重要的作用，具有重要的历史价值和社会意义。 ... |
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艺文丛刊三辑：芥舟学画编
『简体书』 作者：虞晓白校注 出版：浙江人民美术出版社 日期：2017-01-01 虞晓白校注的《芥舟学画编艺文丛刊》，清沈宗骞*。凡四卷：卷一、卷二论山水，分宗派、用笔、用墨、布置等十六篇，持论明晰透彻，有条不紊。 卷三论传神，分传神总论、取神、约形等十篇，总结了古今人物画经验。卷四共三篇，即人物琐论、笔墨绢素琐论、设色琐论，泛论人物画经验及工具的选用。《芥舟学画编》为沈氏潜心 ... |
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合肥词钞（点校本）
『简体书』 作者：[民国]李国模 辑 李庆霞点校 出版：安徽教育出版社 日期：2023-11-01 辑清至民国肥邑词藻 展庐州先达才识胸襟 ... |
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新时代版上下五千年·清
『简体书』 作者：总主编 张海鹏 执行主编 王育济 于化民 出版：少年儿童出版社 日期：2024-07-01 ☆“十四五”国家重点出版物出版规划项目 ☆2023年中宣部主题出版重点出版物 ☆2024年“中国好书”六一专榜 ☆2023年度“上海好书” ☆2023年 ... |
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清状元姚文田年谱
『简体书』 作者：沈文泉 出版：浙江工商大学出版社 日期：2024-11-01 姚文田（1758—1827），字秋农，号梅漪，浙江归安（今湖州市）人。嘉庆四年（1799）状元。历翰林院修撰，广东学政，江南、河南学政，国子监祭酒，内阁学士，礼部、兵部、户部侍郎，左都御史，礼部尚书。系清中期著名学者，著有《邃雅堂集》《易原》《春秋日月表》《说文声系》《说文解字考异》等。本书查阅姚氏 ... |
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只留清气满乾坤
『简体书』 作者：陈凯先，徐岭，蒋雨惜 出版：科学出版社 日期：2024-12-01 《只留清气满乾坤》作为缅怀蒋华良院士的纪念文集，收录了社会各界人士撰写的百余篇长短文、诗歌、报道等。这些文风各异、情感浓烈的文笔无不真实生动地展现了蒋院士为国为民、探索开拓、勇于担当、矢志不渝的光辉一生，情真意切地再现了蒋院士严谨治学、多才多艺、奖掖后学、至情至义的仁人形象。蒋华良院士的精神和事迹感 ... |
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山家清供
『简体书』 作者：林洪 出版：重庆出版社 日期：2025-01-01 编辑推荐： 380余幅手绘插图，直观品析山野所产蔬菽、花果、鱼、虾、蟹，以及山家放养的鸡、鸭、鹅、牛、羊等为主料的食品的制法、存储、禁忌与风味，是一部雅致、风趣 ... |
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机器人机构的奇异点
『简体书』 作者：[西]Oriol，Bohigas，Montserrat，Ma 出版：国防工业出版社 日期：2023-05-01 《机器人机构的奇异点》旨在为机器人机构中可能遇到的所有奇异点类型提供一致性的表达方法，并给出对这些奇异位形的稳健求解计算及其规避路径规划策略。获得这些方法的重要性在于，由于机器人运动过程中，若经过奇异点，则会导致其运动能力退化，因此在机器人构型设计前，需充分考虑这些问题。该书还提出了通过计算与处理奇 ... |
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半导体量子点掺杂的光纤
『简体书』 作者：张蕾 出版：冶金工业出版社 日期：2021-01-01 本书首先介绍了半导体量子点、光纤以及量子点掺杂光纤的基本概念、基本原理、研究意义、研究现状以及在各个领域的应用。其次，利用胶体化学法合成PbSe量子点并对行表征，然后将其灌装到空芯光纤中制作成量子点掺杂的液芯光纤，搭建实验光路，得到光纤末端出射光谱光谱的峰值强度和峰值位置随不同光纤参数、溶剂以及 ... |
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点云配准从入门到精通
『简体书』 作者：郭浩著 出版：机械工业出版社 日期：2023-03-01 点云配准是计算机视觉的核心任务之一，在诸多工程技术领域中具有重要应用，如机器视觉、无人驾驶、元宇宙、虚拟现实、逆向工程、人机交互、测绘遥感、机器人学和CADC ... |
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人格教育的四个关键点（特色学校聚焦丛书）
『简体书』 作者：瞿新忠 出版：华东师范大学出版社 日期：2025-01-01 用教育实践阐释“人格教育”，中学案例 ... |
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三维激光点云配准技术
『简体书』 作者：刘明哲、李冬芬 出版：科学技术文献出版社 日期：2024-01-01 三维激光扫描作为一种可以直接获取目标表面三维信息的传感技术，在目标检测、识别和重建等方面具有独特的技术优势。将基于不同视角下激光扫描设备采集到的多组三维点云进行旋转平移，把它们拼接为完整的三维点云模型，即三维点云配准技术。三维点云配准技术在计算机辅助技术、自动驾驶、城市建模、文物保护、医疗等领域应用 ... |
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唐采臣稿 曾庭闻诗文集 真率斋初稿 半部论语斋初草（朔方文库）
『简体书』 作者：[清]唐德亮[清]曾畹[清]杨芳灿[清]赵尚仁 撰 ，安正发 出版：上海古籍出版社 日期：2023-09-01 本书共收录4种清代文献。《唐采臣稿》不分卷，唐德亮撰，是研究唐德亮其人的重要资料，同时对清初时期的八股文研究亦具有重要的参考价值。《曾庭闻诗文集》四卷，曾畹撰，反映了明清易代之际曾畹的经历和思想，也可以反映其时宁夏地区文人与国内文坛、政坛人士的交往。《真率斋初稿》十二卷，杨芳灿撰，展示杨氏文学风格嬗 ... |
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LiDAR点云处理与应用
『简体书』 作者：惠振阳 等 出版：武汉大学出版社 日期：2024-12-01 LiDAR技术是一种先进的全自动高精度立体扫描技术，目前已广泛应用于建筑物建模、植被结构参数计算、生物量估测等领域。而为满足以上诸多应用，急需进行LiDAR点云智能处理方法的研究。本书首先针对点云数据处理的关键环节点云去噪、点云滤波、点云分割、点云分类存在的难点进行研究。此外，本书主要介绍了Li ... |
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