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李群，刘涛
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机器人学的现代数学理论基础
『简体书』 作者：丁希仑 出版：科学出版社 日期：2021-06-01 《机器人学的现代数学理论基础》全面深入地阐述了旋量理论与李群、李代数理论及其关联关系，反映了李群、李代数与机器人机构学相结合的**理论研究成果。《机器人学的现代数学理论基础》共9章：第1章为绪论；第2～4章主要讲述了旋量、李群、李代数等数学理论，揭示了刚体位移的固有特性以及与速度旋量和李代数的内在统 ... |
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电工技术与电子技术实验（高等学校电工学课程实验系列教材）
『简体书』 作者：王香婷，刘涛 主编，中国矿业大学电工电子教学实验中心 编 出版：高等教育出版社 日期：2011-09-01 王香婷、刘涛主编的《电工技术与电子技术实验》是为高等学校理工科非电类专业“电工技术与电子技术”课程编写的实验教程。本书实验内容共 30个，包括电工技术、模拟电子技术、数字电子技术、电动机与电气控制技术及电子线路CAD等方面。 《电工技术与电子技术实验》可作为高等学校理工科非电类专业和计算机专业本 ... |
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三人对练--郑怀贤武学丛书
『简体书』 作者：曾扬，刘涛 编著 出版：人民体育出版社 日期：2014-07-01 ... |
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应急科普丛书—送你安全—儿童自救手册
『简体书』 作者：刘涛，夏忠波 主编 出版：科学普及出版社 日期：2014-07-01 本书针对儿童可能遇到的危险，主要从儿童自救和儿童避险两方面入手来编写的安全知识。图书内容广泛，通过情景故事和知识问答让小读者懂得如何预防意外伤害的发生，以及在发生时应如何救护。把生活中常见的突发事件、紧急事件和危险事件进行分类和总结，提供了一些切实可行的预防办法与急救措施，力图使广大儿童掌握必要的安 ... |
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电子技术实习教程（国家级工程训练示范中心“十二五”规划教材）
『简体书』 作者：周珂，刘涛 主编 出版：清华大学出版社 日期：2014-09-01 《电子技术实习教程》共4篇，19章，包括基本实训知识第1～3章，基础电路实验第4～10章，电子电路设计及制作第11～16章，综合实验第17～19章。本书以实验为教学单元，重点体现学生实践实习环节，既有电子类基础性知识，又有综合性实训项目。本书可用于大学理工科学生电子技术实习的课堂教学和实践教学，也可 ... |
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机器人机构学基础
『简体书』 作者：张奔 出版：机械工业出版社 日期：2023-07-01 本书共7章。第1章介绍了机器人和机构学的概念和研究范围、机器人的数学模型等。第2章介绍了工业机器人的分类及常见结构。第3章介绍了三维空间刚体运动、反对称矩阵、李群与李代数和旋量等与机器人机构学相关的数学概念。第4章讨论了工业机器人正、逆运动学分析的方法。第5章讨论了工业机器人的速度关系。第6章阐述了 ... |
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物理几何学导论 第3版
『简体书』 作者：【美】Theodore，Frankel 出版：世界图书出版公司 日期：2020-09-01 本书主要介绍关于外微分形式，微分几何，代数微分拓扑，李群，向量丛，等方面的部分内容，这些内容也是理解经典现代物理和工程的基本前提。本书也呈现了几何概念及其在工程方面的应用。本书也可用于自学。 目次：一、流型，张量和外部积分：流型和向量域；张量和外部式；积分和微分形式；李导数；几何和拓扑；李群，束和 ... |
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群论基础
『简体书』 作者：薛迅 出版：华东师范大学出版社 日期：2020-11-01 《群论基础》紧紧围绕量子力学系统中对称性实现方式及其相应表现展开群论在量子系统中应用的讨论，首先用有限群介绍了群表示的基本理论，用一个典型的有限群S3为例，展示了群表示理论和群的基本理论、概念和方法的运用，然后介绍了李群及其李代数的一般概念，特别讲解了几个*常用李群SO3，SU2和洛伦兹群SO1,3 ... |
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合成孔径雷达极化理论及应用
『简体书』 作者：[美]齐尔 等著，刘涛 等译 出版：国防工业出版社 日期：2014-10-01 《高新科技译丛：合成孔径雷达极化理论及应用》为第一本通过极化雷达测量数据系统地阐述地理信息提取流程的书籍。 齐尔、金允珍基于美国国家航空航天局（NASA）近几十年的相关研究成果，《合成孔径雷达极化理论及应用》这《高新科技译丛：合成孔径雷达极化理论及应用》阐述了极化合成孔径雷达（SAR）在地球遥感中 ... |
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表示论基本教程
『简体书』 作者：【美】 W. Fulton 出版：世界图书出版公司 日期：2020-01-01 《表示论基础教程》是一部很受欢迎的教材，初版于1991年，被编入Springer数学研究生教材第129卷。全书分为四部分，26章，书中主要论述李群、李代数和经典群的有限维表示， 可作为大学高年级学生, 研究生及教师的教学用书。 目次：（一）有限群：有限群表示；特征；实例；Ed表示；Ud 、GL2和 ... |
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房屋建筑构造（面向“十二五”高职高专土木与建筑规划教材）
『简体书』 作者：魏松，毛风华 主编，刘涛，张华洁 副主编 出版：清华大学出版社 日期：2013-01-01 《房屋建筑构造》重点介绍了民用建筑的基本构件构造、工业建筑构造及建筑设计原理等内容，主要包括建筑概述、基础与地下室、墙体、楼板层与地面、楼梯、屋顶、门与窗、变形缝、民用建筑设计、工业建筑构造等。 《房屋建筑构造》针对高职高专教育的特点，根据住房和城乡建设部最新颁布的相关规范、规程和标准，结合工 ... |
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Geometric method for type synthesis of parallel manipulators
『简体书』 作者：李秦川 出版：华中科技大学出版社 日期：2019-11-01 本书系统地介绍了少自由度并联机构构型综合的李群方法，内容包括研究背景的综述、相关基础理论的介绍、构型综合的方法步骤、各类少自由度并联机构的设计实例。基础理论部分给出了群论的基本知识，以及刚体运动的群表示方法，为后续章节提供了理论基础。第四章给出了李群方法用于构型综合的具体步骤，为各类少自由度并联机构 ... |
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微分几何讲义
『简体书』 作者：【美】S.S.Chern，W.H.Chen 出版：世界图书出版公司 日期：2020-06-01 《微分几何讲义》系统地论述了微分几何的基本知识。作者用前3章，以及第6章共计4章的篇幅介绍了流形、多重线性函数、向量场、外微分、李群和活动标架等基本知识和工具。基于上述基础知识，论述了微分几何的核心问题，即联络、黎曼几何、以及曲面论。第7章是当前十分活跃的研究领域复流形。陈省身先生是此研究领域的大家 ... |
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微分几何讲义（第2版）
『简体书』 作者：陈省身，陈维桓 出版：北京大学出版社 日期：2001-08-01 《微分几何讲义第二版》系统地论述了微分几何的基本知识。全书共七章并两个附录。作者以较大的篇幅，即前三章和第六章介绍了流形、多重线性函数、向量场、外微分、李群和活动标架法等基本知识和工具。在具备了上述宽广而坚实的基础上，论述微分几何的核心问题，即连络、黎曼几何以及曲面论等。第七章复流形，既是当前十 ... |
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代数拓扑简明教程（第1卷）
『简体书』 作者：〔美〕乔·彼得·梅[J. P. May] 出版：世界图书出版公司 日期：2019-09-01 代数拓扑是现代数学的基本部分，这个领域的知识对研究高级的与几何相关的工作（包括拓扑本身、微分几何、代数几何和李群等）来说是必不可少的。本书是一本代数拓扑的简明教程，书里包含了很多首次在教科书中出现的代数拓扑的前沿研究进展。 ... |
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魏晋新书风——简斋书法史论稿
『简体书』 作者：刘 涛 著 出版：上海书画出版社 日期：2024-12-01 本书是艺术史学者刘涛深耕汉魏两晋南北朝书法史30年的研究成果结集。书中创造性地提出 “魏晋新书风”的概念，通过出土材料与传世文献的结合研究，从文献学、艺术学、历史学、文字学等多个角度，推进了以往人们对魏晋书风的固有认知。不仅如此，本书还对魏晋前后的书法史如汉代课史制度、东汉后期书风、南朝书法的北传等 ... |
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中国越学第十六辑
『简体书』 作者：汪俊昌，潘承玉主编 出版：中国社会科学出版社 日期：2025-04-01 《中国越学（第16辑）》涵盖多领域研究成果。潘承玉指出浙东运河是有待深入挖掘的中华文明之河。周燕儿对《宋赵必烝墓志》进行考证；钱汝平考释《宋故武功夫高州刺史冯公墓志铭》，探讨三代护持会稽攒宫的冯邦正家族；吴仪再研究会稽金石博物馆藏苏十能、苏子肃父子墓志。在人物关系研究方面，刘涛考察王守仁及其后学与肇 ... |
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楚辞选
『简体书』 作者：刘强 出版：同济大学出版社 日期：2017-08-01 刘强、李群编著的《楚辞选》是一本为风华正茂、学有余力的初中及高中同学编选的《楚辞》读本。以中华书局点校版宋代洪兴祖《楚辞补注》为底本，选取屈原的主要作品21篇，其中《天问》、《招魂》因篇幅很长而作了节选。宋玉是继屈原之后的楚国辞赋家，对后世文学也有重要影响，所以本书节选了宋玉的《九辩》，并附录《登徒 ... |
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代数学基础
『简体书』 作者：沙法列维奇 出版：科学出版社 日期：2006-01-01 《代数学基础》论述代数学及其在现代数学和科学中的地位，高度原创且内容充实。作者通过讨论大学代数课程，如李群、上同调、范畴论等，阐述每个代数概念的起源与物理现象及其他数学分支之间的联系。《代数学基础》为数学家必读，无论他是初学代数学还是代数学专家。 ... |
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李代数和表示论导论
『简体书』 作者：J.E) 汉弗莱斯 出版：世界图书出版公司 日期：2006-05-01 本书是一部优秀的李群及其表示论研究生教材，深受数学专业和物理专业的研究生好评。本书初版于1972年，以后经过多次修订重印，本书是1997年的第7次修订重印版。书中对一些问题的处理很有特色，立足点较高，但叙述十分清晰，如线性变换的Jordan-Chevalley分解、Cartan子代数的共轭定理、同构 ... |
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