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智能感知关键技术:室内无人平台场景感知与建图
『简体书』 作者:吴杭彬 出版:同济大学出版社 日期:2025-05-01 本书针对复杂环境中的无人平台鲁棒的自定位与地图构建的理论与方法展开了研究,结合当前较成熟的并行架构,研制了无人平台并行定位与地图构建系统,包括无人平台的集成与设计、自定位与建图涉及的坐标系及其转换、数据采集和预处理、定位定向的原理和实现方法、地图构建和优化等内容。本书在无人平台的鲁棒自定位方法、高精 ... |
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切问书古今 笃志写春秋 ——复旦大学历史学系建系百年纪念文集
『简体书』 作者:复旦大学历史学系 出版:复旦大学出版社 日期:2025-09-01 本书为纪念复旦大学历史学系建系100周年而编写。全书分五篇:百年历程篇、史学风华篇、桃李芬芳篇、学人风采篇、往事杂忆篇。本书为回溯复旦历史学由1925年成立到新中国成立,继而至改革开放后走过百年的历程,旨在弘扬和传承老一辈史学家史德、史识,教书育人,以及展示百年来本系在历史学方面所取得的科研成果及其 ... |
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城镇合流制溢流污染调蓄及处理设施建运关键技术
『简体书』 作者:汪小东,刘军,邓德宇 编 出版:中国建筑工业出版社 日期:2024-08-01 本书全面总结了作者单位对城镇合流制溢流污染调蓄及处理设施建运关键技术的探索实践,全书共分为5章,第1章绪论对合流制溢流污染的成因、特性,以及本书内容依托工程进行了介绍;第2章工程设计篇介绍调蓄池设计规划关键技术、污水强化处理设计关键技术;第3章施工建造篇对地基处理关键施工技术、深大基坑施工关键技术、 ... |
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风云际会观世界——世界经济与政治研究所纪念建所60周年学术文集
『简体书』 作者:中国社会科学院世界经济与政治研究所编著 出版:中国社会科学出版社 日期:2024-12-01 本论文集收录了研究所目前在职人员发表在国内顶级和权威期刊的优秀代表作。论文集共包括30篇论文,发表时间跨度为2002年11月至2024年10月,汇集了世经政所各个学科的代表性研究成果。文集中论文按照所内学科和研究室布局排序,属同一研究室的以发表时间排序。论文作者涵盖我所老中青三代研究人员,体现了我所 ... |
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“贯”之以行—— 浦东新区中本(高)贯通专业建设成果案例集
『简体书』 作者:赵春芳 董永华 出版:上海交通大学出版社 日期:2024-07-01 近年来,浦东一直在高水平改革开放,打造社会主义现代化建设引领区的道路上稳步前进。浦东职教集团充分发挥自身优势,在现代职业教育体系建设中创建了中高(本)贯通专业,形成了纵向贯通的人才成长体系,为“引领区”提供高技能人才。本书稿聚焦学校在中本(高)贯通专业人才培养过程中专业建设成果,重点撰写学校在质量监 ... |
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鲁奖作家书系·小说卷:小径分岔的旅程 温亚军中短篇小说集
『简体书』 作者:温亚军 出版:陕西师范大学出版社 日期:2025-10-01 《小径分岔的旅程》是鲁奖得主温亚军的最新小说集。其中《小径分岔的旅程》写的是以故乡为背景的童年记忆,《家有病人》将视野投向当下生活,其实,作者所表达的每一次精神地理的变迁,首先体现为生存地理,因而这种感知中有着诸多生命的纠结以及现实的琐碎,读来令人深思、感动。 ... |
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大学化学实验--基本操作(李鸣建)
『简体书』 作者:李鸣建 出版:化学工业出版社 日期:2014-10-01 全书包括绪论、大学化学实验基本知识、实验基本操作技术、实验常用设备及操作、实验数据的处理与结果评价、基本操作实验六大部分。教材的编写注意体现重视基础、培养能力、提高素质。在实验内容上理论联系实际,注重培养学生分析问题与解决问题的能力和创新能力。实验项目包括实验目的与要求、实验原理、仪器、试剂与材料、 ... |
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肺癌早期筛查张力建观点
『简体书』 作者:张力建,石琦 出版:科学技术文献出版社 日期:2021-02-01 肺癌是全球因肿瘤死亡的首要死因,也是我国*常见、死亡率*的肿瘤。据统计,全球每年死于肺癌的患者大约160万,而我国每年接近70万。导致死亡率居高不下的主要原因在于罹患肺癌前期患者无较明显的临床症状,常被忽略,而发现时已处于晚期。根据美国19902015年25年的抗击肿瘤行动总结,有效控制肺癌*重要的 ... |
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建康问学.麦舟和他的弟子们
『简体书』 作者:《建康问学》编委会 出版:凤凰出版社 日期:2022-11-01 本书为张学锋先生及其弟子问学论道之文集。内容以历史学与考古学的研究论文为主,旨在打通历史时期历史学与考古学的学科界限,将最新的考古发现与汉唐历史研究结合起来。主要涉及魏晋南北朝历史与考古、中古历史地理、出土简牍、东亚文化交流、经济史、江南地域史等方面,作者包括南京大学、南京师范大学、北京大学、中国社 ... |
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城市综合管廊基本术语标准
『简体书』 作者:中建工程产业技术研究院有限公司,中国建筑一局[集团]有限公司 出版:中国建筑工业出版社 日期:2020-05-01 ... |
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广西交通投资集团有限公司高速公路项目建设管理指南
『简体书』 作者:广西交通投资集团有限公司 出版:人民交通出版社 日期:2021-01-01 本书共两篇,分别为立项审批管理和标准化设计管理。立项审批管理部分主要是对高速公路项目工程可行性研究,及后续勘察设计推进中涉及的主要专题进行分析、归纳和总结,具体包括:高速公路建设项目基本程序;项目前期基本概念及相关政策;项目工程可行研究;建设项目用地预审与选址;社会稳定风险评估;各类自然保护地专题; ... |
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中国石油天然气集团有限公司2021年HSE优秀论文集
『简体书』 作者:中国石油天然气集团有限公司质量健康安全环保部 编 出版:石油工业出版社 日期:2022-06-01 本书收集了中国石油天然气集团有限公司2021年HSE论文评选活动中获奖的39篇论文,其中,一等奖12篇,二等奖27篇。这些论文从体系建设、风险管理、安全监督、应急管理、消防安全、环境保护、职业健康、节能减排等诸多方面展示了中国石油天然气集团有限公司在健康、安全、环保方面的丰硕成果,同时,也反映出各企 ... |
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建筑.市政道路.轨道交通工程绿色施工实施管理图册
『简体书』 作者:中建五局土木工程有限公司 出版:中国建筑工业出版社 日期:2020-08-01 ... |
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千帆竞渡:基层国有企业改革深化提升行动案例集(上、中、下)
『简体书』 作者:本书编写组 出版:机械工业出版社 日期:2024-10-01 本书分上、中、下三册,以420篇案例系统地总结并展现基层国有企业在改革深化提升行动中的经验做法、取得的成效,以使更多基层国有企业汲取国企改革深化提升行动改革创新的好经验、好做法,更好复制推广行动中形成的改革经验成果,以典型示范引路促进改革持续深化。本书值得政府领导、国有企业管理者和相关工作人员,以及 ... |
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到天尽头去 中短篇小说作品集 时代背景下各行各业普通百姓的生活百态
『简体书』 作者:赵命可 著 出版:陕西师范大学出版社 日期:2024-07-01 《到天尽头去》共选录赵命可中短篇小说9篇,其中短篇4篇,中篇5篇,短篇《到天尽头去》曾发《人民文学》,中篇《我欲乘风归去》曾刊《上海文学》。作为一名实力派写作者,赵命可的小说架构、叙事能力及语言功底均非常突出,深得业界认可。整部小说集故事精彩,语言个性,是一部质量上乘的优秀小说集。 ... |
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混凝土长期性能和耐久性能试验方法标准GB/T 50082-2024
『简体书』 作者:中华人民共和国住房和城乡建 著 出版: 日期:2024-09-01 为规范和统一混凝土长期性能和耐久性能试验方法,提高混凝土试验和检测技术水平,制定本标准。本标准适用于建设工程中混凝土的长期性能和耐久性能试验。 ... |
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中里华奈的唯美钩编(套装共4册)
『简体书』 作者:[日]中里华奈 出版:河南科学技术出版社 日期:2023-06-01 ... |
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猫咪诊所不打烊 4-8岁适读 一个温馨有趣的动物治病故事,让孩子在欢乐阅读中认识动物、了解它们的生活习性
『简体书』 作者:[日]中川千寻 绘著 李雪红 译 出版:新疆青少年出版社 日期:2024-06-01 山脚下有一家神秘诊所,白天冷冷清清,晚上却“人满为患”。原来,医生的猫咪也是个看病好手。而它,只在夜间营业。猫咪虎丸有什么独门秘招?它为何能获得动物们的全心信赖? 走进猫咪诊所,去寻找答案吧! ... |
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浙派中医系列丛书. 骨伤卷
『简体书』 作者:童培建主编 出版:中国中医药出版社 日期:2024-12-01 浙江地处东海之滨,自古经济繁荣,文化底蕴深厚,人才辈出,中医药事业发展源远流长,上可追溯至石器时代,下可参考现今的学术思想。浙派中医骨伤科在众多学派中脱颖而出,南宋时期,著名正骨科医师嵇清、张二大夫等随宋室南渡,迁居临安府,其治疗骨损疾病技艺高超,造福一方百姓,后世越来越多的医家从事中医骨伤专科,撰 ... |
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中国近代城市化研究——基于区域、分工、要素的视角
『简体书』 作者:肖建乐 著 出版:人民出版社 日期:2025-07-01 随着城市化程度的提高和当代城市的发展,一些深层次的问题也显露出来,例如流动人口问题、城乡协调发展问题、城市规模问题、城市与所在区域关系问题以及城市建设中的硬件与软件关系问题等,要解决以上诸多问题需要从现实入手,更需要从近代城市经济发展中寻找答案。本书主要从以下几方面展开论述:一是梳理了近代城市经济的 ... |
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