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[日]矢玉四郎 著 彭懿 译
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刑法的私塾(之四)上下册 张明楷老师刑法案例小课堂精彩内容再现 庖丁解牛般剖析处理疑难案例
『简体书』 作者:张明楷 编著 出版:北京大学出版社 日期:2025-08-01 法谚云“周日不开庭”Dies dominicus non est juridicus,但张明楷老师和学生们则是“周日要讨论案件”。二十几年来,历届学生都非常期盼和热衷的周末“私塾”一直坚持进行,张明楷老师精选刑法当中的疑难案例,与学生讨论,训练学生分析问题、解决问题的能力。《刑法的私塾(之四)(上、下)》采用对话体的形 ... |
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了凡四训白话文(明代思想家袁了凡的传世家书、曾国藩将它列为子侄的书)谦德国学文库系列
『简体书』 作者:李连胤等 译 出版:团结出版社 日期:2025-02-01 《了凡四训》是明朝思想家袁了凡的训子书,该书由四部分组成,分别是“立命之学”“改过之法”“积善之方”“谦德之效”。四篇文章各自独立成文,而义理又一以贯之,讲述“趋吉避凶”的方法,强调命运掌握在自己手中,“命由我作,福自己求”。《了凡四训白话文》是译者对《了凡四训》精心作的白话翻译,语言通俗流畅,义理准确圆融,文后附有《 ... |
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Mastercam 2022 四轴数控编程入门到提高
『简体书』 作者:俞宙丰 出版:机械工业出版社 日期:2023-11-01 本书基于Mastercam 2022软件的数控编程模块,围绕Mastercam 2022针对CNC机床四轴的“定轴”“替换轴”及“多轴刀路”应用等方面展开讲解。全书共分9章,内容包括软件安装后的机床设置、四轴机床找旋转中心、四轴定面编程、四轴替换轴编程、四轴钻孔、四轴联动基础命令讲解、四轴联动高级命令讲解、Master ... |
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中国汉前四灵文化研究
『简体书』 作者:许继莹 出版:浙江大学出版社 日期:2023-08-01 “四灵”是指麟、凤、龟、龙四种动物。“四灵”的整体或个体经常出现在我国古代建筑、雕塑、壁画、服饰当中,文化典籍,神话传说、器物器皿当中。“四灵”文化是中国传统文化的一个重要内容,“四灵”文化不仅涉及范围广,而且与我们民族心理、民族精神等深层次的文化 解读和阐释密切相关,如中华民族为什么以龙为喻?中华龙象征着什么?“四 ... |
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四足仿生机器人基本原理及开发教程
『简体书』 作者:李彬、陈腾、范永 出版:清华大学出版社 日期:2023-10-01 以四足哺乳动物为仿生对象,构造具有高动态性和强复杂环境适应性的四足机器人一直是机器人领域的研究热点。本书系统地介绍了电机驱动四足仿生机器人的基本理论和稳定运动控制的主要方法,力求能够较好地促进国内四足机器人研究的普及和应用落地。本着“持续开源、合作共建”的思想,结合四足机器人实际物理平台和开源的软件平台,本书分为三部分 ... |
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空中机器人控制系统原理与设计——四旋翼无人机
『简体书』 作者:黄鹤 出版:西安电子科技大学出版社 日期:2024-03-01 本书内容涵盖了空中机器人四旋翼无人机控制系统原理与基本概念, 以及硬件系统、 软件设计和发展趋势, 反映了这一领域内的最新成果。全书共9章, 可分为5个部分。 第1部分(第1章)为空中机器人四旋翼无人机概述。第2部分第2~3章为四旋翼无人机的机体结构与飞行机理及硬件结构设计, 包括机体结构、飞行控制原理和特点、 飞行机 ... |
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四旋翼无人机鲁棒飞行控制
『简体书』 作者:刘昊,刘德元 出版:上海交通大学出版社 日期:2024-03-01 本书为“无人机系统特征技术系列” 之一。本书旨在介绍四旋翼无人机鲁棒控制器设计新方法,针对四旋翼无人机在恶劣飞行情况下的鲁棒控制问题,全面介绍鲁棒控制器设计方法与实验验证,为解决四旋翼无人机的高精度飞行控制问题带来新思路。本书详细介绍了四旋翼无人机在模型非线性、不确定性、欠驱动、时滞等难点下的鲁棒姿态控制和轨迹跟踪控制 ... |
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紫图雅韵哲思文库:了凡四训(插图典藏版)“我命由我不由天!”曾国藩、稻盛和夫推崇的生活方式手册。
『简体书』 作者:[明]袁了凡,著、黄智海 出版:中国长安出版传媒有限公司 日期:2025-01-01 《了凡四训》是明代思想家袁了凡留给子孙的家训,以毕生学识、经历与感悟为根基,谆谆讲授“我命由我不由天”的道理,阐述了个人修身律己、安身立命之道。袁了凡以毕生所学,融合儒、释、道三家的思想,形成了一种高超的为人处世哲学,以他本人由信命认命到积德改命的经历来勉励世人奋发向上,堪为一部历久弥新的生活方式手册。 ... |
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四舵轮移动机器人运动控制——基本原理与应用
『简体书』 作者:谢远龙,王书亭,蒋立泉 出版:华中科技大学出版社 日期:2023-07-01 四舵轮移动机器人具有良好的适应性和机动性。本书以工业场景下运行四舵轮移动机器人为研究对象,重点研究了动力学运动学模型的多模式异步切换,提高了运行的灵活性;进一步,研究分数阶的自主避障跟踪方法,实现高动态场景运行的适应性;同时,在保障运行方面,通过参数自适应调整并对扰动进行估计和补偿,提高了运行的鲁棒性和稳定性;在设备检 ... |
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养生四要(随身听中医传世经典系列)
『简体书』 作者:[明]万全 出版:中国医药科技出版社 日期:2023-07-01 万氏认为养生之法有四,曰寡欲、慎动、法时、却疾,故以“四要”冠其名。卷一专论“寡欲”,认为“寡欲乃延龄广嗣之第一紧要者”,主张节欲养生,并辅以药物调理,反对御女采战之术;卷二论述“慎动”,尊儒家慎独主静之说,包括形体和情志两方面,并对静坐的收心、调息、活子时、进阳火、退阴符皆有独到见解;卷三“法时”,论四季养生,亦言及 ... |
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数独原来这么有趣 四宫数独篇
『简体书』 作者:陈岑 出版:科学出版社 日期:2023-07-01 数独是一种老少皆宜的益智类游戏,从懵懂孩童到耄耋老人,都可以在数独游戏中找到乐趣。四宫数独是数独的启蒙题型,看似简单,却包含着数独所有重要元素,会用到数独最重要的解法,非常适合初次接触数独的孩子。四宫数独可以激发孩子的学习兴趣,让孩子快速理解数独、爱上数独,在游戏中锻炼逻辑推理能力、观察力和判断力,潜移默化,寓教于乐。 ... |
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人生的跃迁:《了凡四训》精讲(“齐善鸿讲国学”系列新作,揭示命运的奥秘,让每个人的人生都能越来越好)
『简体书』 作者:齐善鸿 出版:天地出版社 日期:2024-07-01 《了凡四训》是明代思想家袁了凡所作的训子书,该书由四部分组成,分别是“立命之学”“改过之法”“积善之方”和“谦德之效”。 作者袁了凡融合儒、释、道三家思想,以亲身经历阐述命由我作、福由心生之理,使得该书一问世就成为备受欢迎的家训之一。 该书的核心思想是“改过”“积善”,对后世的伦理道德思想影响深远,被誉为“中国历史上的 ... |
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紫图雅韵哲思文库:了凡四训+围炉夜话+小窗幽记+幽梦影(插图典藏版)通透洒脱的处世智慧,安身立命指南。
『简体书』 作者:[明]袁了凡,著、黄智海,译, [清]王永彬,著,[明]陈继 出版:中国长安出版传媒有限公司 日期:2025-01-01 在这个快节奏的时代,让我们慢下来,一同品味《雅韵哲思文库》,深入挖掘中国处世哲学的精髓,将古典智慧与现代生活完美融合。每一页都是对东方智慧的深刻解读,每一章都是对人际交往的细腻鉴赏。这套《雅韵哲思文库》包括《了凡四训》《小窗幽记》《围炉夜话》《幽梦影》,四部经典各自从不同的角度出发,全面展示了如何在快节奏的现代生活中, ... |
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可持续商业战略与实践 ESG、可持续发展、战略管理、商业向善、企业四要素、六维宝石图谱、觉醒商业、
『简体书』 作者:吕建中 著 出版:中国工商出版社 日期:2025-04-01 在全球可持续发展成为共识的背景下,企业面临如何将可持续发展理念融入战略和经营的难题。吕建中博士基于20多年的实践经验,提出可持续商业范式,强调以社会目的为核心,整合企业核心要素与社会环境议题,实现复合价值创造。 本书深入探讨了可持续商业战略的底层逻辑,包括企业宗旨、二重性、增长与发展、市场与非市场战略等;阐述了顶层设 ... |
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中国古典四大名剧:西厢记+桃花扇+牡丹亭+长生殿(彩图特装版,附赠精美函套+异形书签+工尺谱)
『简体书』 作者:[元]王实甫、[清]孔尚任、[明]汤显祖、[清]洪昇 出版:中国友谊出版公司 日期:2025-04-01 《西厢记》《桃花扇》《牡丹亭》《长生殿》在中国文学史、戏剧史上具有重要影响,并称中国古典四大名剧。《西厢记》叙写了才子张生与大家千金崔莺莺在侍女红娘的帮助下终成眷属的故事;《桃花扇》描写了明末历史环境下,文人侯方域与秦淮名妓李香君的悲欢离合;《牡丹亭》叙述了官家千金杜丽娘伤情而死又还魂重生,与书生柳梦梅结缘的故事;《长 ... |
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中国法帖珍赏·张旭《古诗四帖》
『简体书』 作者:[唐]张旭书,上海书画出版社编 出版:上海书画出版社 日期:2019-07-01 《古诗四帖》为唐代张旭创作的书法作品。《宣和书谱》《续书画题跋记》《式古堂书画汇考》等均有著录。通篇笔画丰满,绝无纤弱浮滑之笔。行文跌宕起伏,动静交错,满纸如云烟缭绕,实乃草书颠峰之篇。《张旭〈古诗四帖〉》选取原作画心部分,前有出版说明,后有繁体释文(断句)以便学书者对照学习。经折装的装帧形式则可以最大程度地呈现原帖的 ... |
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合肥逆袭之路??创新四螺旋
『简体书』 作者:张青 出版:上海交通大学出版社 日期:2023-10-01 本书从合肥近30年的飞速发展现象分析入手,揭示其在不同阶段的发展特点及规律;在吸纳三螺旋理论与硅谷实践经验之精华的基础上,结合中国二元经济的特点,构建具有中国特色的创新四螺旋理论,后分别从研究型大学、创新金融、有为的政府、创新型企业四个方面对合肥逆袭成功的深层原因进行详细剖析,最后,探讨四螺旋支持的创新链—创新生态—城 ... |
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合同起草审查指南:三观四步法(第五版)
『简体书』 作者:何力,常金光 出版:法律出版社 日期:2024-02-01 本套丛书体系化地提出合同起草审查的标准方法——三观四步法。 其含义是:在理念的指导下,对合同的宏观、中观、微观三个层面进行全面分析的、标准的合同起草审查流程方法。 《合同起草审查指南:三观四步法》作为总则,系统讲授该方法,并归纳一般合同通用的起草审查要点;《合同起草审查指南: 常用合同卷、劳动用工卷》《合同起草审查 ... |
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四子真经集释(全三册)
『简体书』 作者:[晋]张湛 [唐]殷敬顺 等 出版:华龄出版社 日期:2024-05-01 《四子真经集释》是道家四大经典著作的注释集成。包括关尹子所撰著的《文始真经》,列子所撰著的《冲虚真经》,文子所撰著的《通玄真经》,亢仓子所撰著的《洞灵真经》。先秦时期,老子创立道家理论,主张道法自然,反对争斗,提倡无为而治,具有朴素的辩证法思想,对中国乃至世界都产生了深远的影响。列子、关尹子、文子、亢仓子等道家学者继老 ... |
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元和姓纂 (附四校记 全3册 精装)
『简体书』 作者:林宝著,岑仲勉 注 出版:中华书局 日期:2024-05-01 《元和姓纂(附四校记)(套装共3册)》撰于唐元和年间,比较详细地记载了中唐以前的姓氏族望,保存了一些早已失传的谱系典籍资料,是现存较早、较详赅的古姓谱书籍。此书北宋时开始散佚,清修四库,据《永乐大典》参以诸书校辑而成,清代孙星衍、洪莹,近代罗振玉均有辑校。岑仲勉参藉历代典籍、碑志,旁搜博征,详加考校,着成《元和姓纂四校 ... |
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