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EPTC电力机器人专家工作委员会,陈曦,孙杨
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机器人抓取力学
『简体书』 作者:[美]埃隆·里蒙[Elon Rimon][美]乔尔·伯迪克[ 出版:机械工业出版社 日期:2024-12-01 在当今科技飞速发展的时代,机器人技术已经深入人们生活的各个角落。尽管我们在机器人技术上取得了显著的迚步,但对于机器人抓取的深入理解和有效控制仌面临诸多挑战。 抓取作为机器人实现与环境交互的基础能力,其重要性不言而喻。本书正是在这个背景下应运而生的,它填补了关于机器人抓取物理建模数学工具等领域文 ... |
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移动微型机器人
『简体书』 作者:[美]梅廷·斯蒂 出版:机械工业出版社 日期:2025-06-01 本书向读者介绍了新兴的移动微型机器人领域。第1章对全书内容进行了简要介绍。第2章介绍可用于确定微米尺度上的主导力和效应的缩放定律。第3章给出了作用在微型机器人上的力。第4章描述微型机器人的制造方法。第5章介绍微型机器人的传感器。第6章研究机载驱动方式,用于为微型机器人提供动力。第7章描述在适当的液体 ... |
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人工智能与海洋机器人
『简体书』 作者:王卓,秦洪德 出版:科学出版社 日期:2024-12-01 《人工智能与海洋机器人》是一本融合人工智能及其在海洋机器人中应用的综合性教材,旨在为学生、研究人员和工程师提供全面的理论基础和实际应用技能。《人工智能与海洋机器人》内容涵盖了人工智能的基础理论、人工神经网络在海洋机器人控制中的应用、强化学习方法在海洋机器人决策上的应用、基于深度学习的水下目标探测,以 ... |
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机器人宇宙1.0
『简体书』 作者:[日]加藤拓二 著 出版:国际文化出版公司 日期:2025-08-01 一边,是完成原定任务的人形机器人。 一边,是在战争中被遗弃的孤儿。 在荒废的世界里,两个人相遇了。 于是,“机器人”和“人类弃婴”成为母子—— 漫画版《骑士&魔法》作者,为您呈现社交平台上引起热烈讨论的机械群像漫画之作《机器人宇宙1.0》,万众期待的连载版故事正式启动! 这就是某个机器人“ ... |
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人形机器人,来了
『简体书』 作者:陈根 出版:电子工业出版社 日期:2024-12-01 人形机器人已非科幻叙事,而是现实演进中的技术浪潮。本书共 6 章,以“技术突破?D行业重塑?D产业爆发?D文明共生”为主线,回顾了人形机器人的发展史,深入分析了人形机器人在医疗、教育、法律、照护、养老、工业、军事等多个领域的应用现状和发展趋势,同时通过丰富的案例揭示了人形机器人产业的商业潜力和机遇, ... |
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智能机器人导论
『简体书』 作者:焦李成 出版:西安电子科技大学出版社 日期:2024-07-01 随着自动化和人工智能技术的迅猛发展,智能机器人技术已经成为推动社会各个领域进 步的关键引擎。在这一背景下,本书从扎实的理论基础出发,结合领域内经典案例及实践性 强的实验实践系统,全面阐述了智能机器人的发展历程、基本理论和经典方法等内容。本书共 分为12章。第1章概述了智能机器人的发展历程和基本 ... |
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机器人感知智能
『简体书』 作者:王琦 出版:机械工业出版社 日期:2024-08-01 本书围绕机器人感知智能,介绍了两个部分的内容。其一是机器人的四大感知系统,即触觉感知、视觉感知、接近觉感知和听觉感知,在每个感知系统中,不仅详细介绍了其实现原理及常见的重要传感器件,还介绍了每个感知系统的研究现状、应用实例及发展趋势;其二是机器人感知系统智能化的实现,涵盖多感知系统信息融合等多种控制 ... |
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工业机器人系统集成
『简体书』 作者:王晓勇 段宏钢 周俊妩 出版:高等教育出版社 日期:2024-09-01 本教材为高等职业教育“岗课赛证”融通教材,依据新版职业教育专业简介相关课程要求,融合全国职业院校技能大赛高职组“机器人系统集成”赛项案例及“工业机器人集成应用”职业技能等级证书标准编写而成,助力“岗课赛证”综合育人有效落地。本教材的编写以工业机器人系统集成解决路径为切入点,打破了以知识点教学为主的传 ... |
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机器人驱动及控制
『简体书』 作者:李怀勇 朱为国 高荣 杨权权 陈中 出版:机械工业出版社 日期:2024-09-01 机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”,其研发、制造和应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业发展水平的重要标志。当前,机器人产业蓬勃发展、产业规模快速增长、技术水平持续提升、重点产业集群优势逐步显现,正极大改变着人类生产和生活方式,为经济社会发展注入强劲动力。 机器人正常动作需要各关节驱动器在控制系 ... |
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机器人交互安全技术
『简体书』 作者:周乐来 等 出版:电子工业出版社 日期:2024-12-01 本书是山东大学机器人研究中心在人机交互领域及以人机运动智能感知技术为基础的交互安全领域多年研究成果的总结,系统介绍了人体运动捕捉与行为识别及机器人运动感知领域的技术贡献。主要内容包括:绪论、MARG传感器的模块设计与传感器校准、节点姿态估计技术、人体运动捕捉技术、机器人运动捕捉技术、人体行为识别技术 ... |
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财务机器人应用
『简体书』 作者:韩林,张丽娟 出版:中国财政经济出版社 日期:2025-02-01 本教材是适应“大数据、人工智能、移动互联、云计算、物联网、区块链”等信息技术的应用,以落实立德树人为根本任务,强化课程思政,将职业精神和工匠精神培养贯穿全过程,以常用的RPA软件为实训平台,以数据跨平台应用为体征的现代财务数据应用形式,基于企业工作场景,以企业真实工作任务为载体编写的,教材配套丰富的 ... |
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北大法律评论(第23卷·第1辑) 南京大学CSSCI来源集刊《北大法律评论》编辑委员会 编
『简体书』 作者:《北大法律评论》编辑委员会 编 出版:北京大学出版社 日期:2023-12-01 《北大法律评论(第23卷·第1辑)》是南京大学CSSCI来源集刊《北大法律评论》的第23卷第1辑,共包括14篇文章。其中,编委会将“自然秩序及其转化”设为本辑专题,收入三篇围绕欧洲中世纪晚期及近代早期的经院哲学家苏亚雷斯、马西利乌斯等人的自然法思想展开论述的文章(含一篇译文)。“论文”部分收录了十篇 ... |
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产品开发设计 全国高等教育自学考试指导委员会 产品设计 高自考 教材 艺术 设计
『简体书』 作者:全国高等教育自学考试指导委员会 出版:机械工业出版社 日期:2025-09-01 本书是一本系统介绍工业设计与产品开发设计的教材, 聚焦设计如何在满足用户需求、推动创新和解决社会问题中发挥关键作用。本书以设计的历史演变为切入点, 从包豪斯的功能主义到21 世纪的智能化、可持续设计, 梳理了工业设计的核心理念与发展脉络。同时, 本书详细解析了产品开发设计的全流程, 包括市场调研、概 ... |
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国网宁夏电力有限公司35~110kV输变电工程典型施工图通用设计
『简体书』 作者:国网宁夏电力有限公司 出版:中国电力出版社 日期:2023-03-01 为全面提升电网建设能力,统一建设标准,提升工程建设质量,完善国网宁夏电力有限公司电网工程建设标准化技术体系,拟开展35kV~110kV输变电工程典型施工图通用设计编制工作。主要包括以下工作: (1)在《国网宁夏电力有限公司输变电工程通用设计(35kV~110kV分册)》的基础上,结合国网公司20 ... |
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新一代电力交易平台(省级)设计丛书 需求规格设计 市场出清分册
『简体书』 作者:北京电力交易中心有限公司 出版:中国电力出版社 日期:2024-04-01 业务模型设计包括市场成员、市场出清、市场结算、市场合规、技术支撑等5个分册。主要对市场主体注册、市场成员管理、交易管理、市场运营分析、零售市场管理、电网模型管理、市场结算、市场合规、技术支撑等业务类进行了流程、关联、工作内容及工作要求的梳理和总结,构建了省间电力市场的完整业务模型。 需求规格设计包 ... |
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新一代电力交易平台(省级)设计丛书 业务模型设计 技术支撑分册
『简体书』 作者:北京电力交易中心有限公司 出版:中国电力出版社 日期:2024-04-01 当前我国电力体制改革不断深入,电力市场建设取得显著成效,电力交易市场体系已经成为我国现代市场体系的重要组成部分。《新一代电力交易平台(省级)设计丛书》共分10 个分册,涵盖市场服务业务模型、市场出清业务模型、市场结算业务模型、市场合规业务模型、技术支撑业务模型以及市场服务需求规格、市场出清需求规格、 ... |
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新一代电力交易平台(省级)设计丛书 业务模型设计 市场结算分册
『简体书』 作者:北京电力交易中心有限公司 出版:中国电力出版社 日期:2024-04-01 随着我国电力体制改革的不断深入,电力市场建设取得显著成效,电力交易体系已成为我国现代化市场体系的重要组成部分。本分册为《新一代电力交易平台(省级)设计丛书 业务模型设计 市场结算分册》,共11章,分别为综述,名词、术语,管理规定,业务项及子项一览,中长期市场结算,现货市场结算,绿电交易结算,市场信息 ... |
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新一代电力交易平台(省级)设计丛书 需求规格设计 技术支撑分册
『简体书』 作者:北京电力交易中心有限公司 出版:中国电力出版社 日期:2024-04-01 当前我国电力体制改革不断深入,电力市场建设取得显著成效,电力交易市场体系已经成为我国现代市场体系的重要组成部分。《新一代电力交易平台(省级)设计丛书》共分10 个分册,涵盖市场服务业务模型、市场出清业务模型、市场结算业务模型、市场合规业务模型、技术支撑业务模型以及市场服务需求规格、市场出清需求规格、 ... |
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电力设备全过程技术监督典型案例 输电、保护及其他类设备
『简体书』 作者:国网湖南省电力有限公司 出版:中国电力出版社 日期:2023-10-01 技术监督是电力系统安全生产的重要保障,在电力设备的设计、采购、制造、安装、检修等关键环节中必须严格执行各专业技术标准和管理规定。随着电网的不断发展,新技术、新设备、新工艺的应用,全过程技术监督的内容更加丰富和重要。设备缺陷及故障分析是技术监督一项重要内容,通过对设备缺陷及故障的深入分析,针对原因采取 ... |
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新一代电力交易平台(省级)设计丛书 业务模型设计 市场出清分册
『简体书』 作者:北京电力交易中心有限公司 出版:中国电力出版社 日期:2024-04-01 新一代电力交易平台(省级)设计丛书 业务模型设计 市场出清分册,市场出清主要业务环节包括交易和合同等子模块,是电力市场组织运营的核心环节,承担着供需信息收集、电能价格形成等市场功能。市场出清是在满足电网安全运行的前提下,通过市场机制形成交易电量与交易价格,确定交易双方经济责任与交割计划,以保障电力系 ... |
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