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机器人智能控制
『简体书』 作者:王耀南 出版:机械工业出版社 日期:2025-07-01 本书以讲授机器人智能控制基础知识为目标,为相关专业提供最新的机器人智能控制理论、方法、算法及其应用的介绍。全书共分为9章,系统地介绍了机器人智能控制的核心内容。首先,详细阐述了智能控制的定义、机器人系统的组成、机器人控制的发展历程与趋势,为后续内容奠定了基础。其次,深入探讨了机器人轨迹规划和路径规划的基本原理,包括运动 ... |
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电气控制技术
『简体书』 作者:韩四满 出版:华中科技大学出版社 日期:2025-09-01 本书涵盖五个项目,十一个任务。每个任务从:工作任务、任务目标、引导问题、基础知识、任务实施、技能训练、思考与练习七个方面展开。项目一为三相异步电动机直接启动控制电路设计、安装与调试,涵盖五个任务分别为:任务一三相异步电动机手动正转控制线路的安装与检修、任务二三相异步电动机单向正转控制线路的安装与检修、任务三 三相异步电 ... |
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机器人建模与控制
『简体书』 作者:吴俊 郑荣濠 刘山 任沁源 出版:机械工业出版社 日期:2024-11-01 机器人建模与控制是机器人学的一个重要分支,已渗透到各类机器人的分析和设计中。本书着重介绍机器人建模与控制的基础知识,包括空间描述和变换、机器人运动学、机器人逆运动学、机器人微分运动学和静力学、机器人轨迹规划、机器人动力学、机器人运动控制和机器人力控制等内容。根据工科学生的学习特点,本书选材注意基础性和系统性,理论推导注 ... |
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应用非线性控制
『简体书』 作者:周彬,侯明哲 出版:科学出版社 日期:2025-06-01 非线性控制在自动控制领域占据着越来越重要的地位,已成为控制工程师必不可少的基础知识。不同于线性控制系统,非线性控制系统不存在系统性的设计方法。《应用非线性控制》在介绍非线性控制常用的数学工具和技巧的基础上,重点讨论了两大类形式对偶的构造性设计方法以及它们在实际非线性控制系统设计中的应用。主要内容包括滑模控制方法及其应用 ... |
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磁悬浮控制技术
『简体书』 作者:杨杰 出版:人民交通出版社 日期:2025-08-01 悬浮控制是磁悬浮列车最重要的技术部分,关系到列车的安全性、舒适性和节能性等。本书主要内容分为七部分:介绍磁悬浮技术概况和国内外研究现状;梳理和推导磁悬浮系统的数学模型;针对磁悬浮控制问题介绍最为常见和成熟的控制算法、参数寻优和仿真分析技术;介绍滑模控制的基本原理、改进结构、仿真计算和实验分析;分析自抗扰技术的基本原理、 ... |
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激活内部创新
『简体书』 作者:[美]凯哈·克里彭多夫 出版:机械工业出版社 日期:2024-02-01 如果等着企业家创新,我们就不会有手机、个人电脑或电子邮件。作者根据150多名内部创新者和领先专家的采访以及对当今成功公司从腾讯Tencent和亚马逊Amazon到万事达Mastercard和星巴克Starbucks的洞见,为从内部开启创新提供了一个循序渐进的方法。他描绘了阻碍从内部创新的障碍,并提供了消除这些障碍的工具 ... |
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家族办公室
『简体书』 作者:唐兆凡,姚辑 出版:中国财政经济出版社 日期:2020-11-01 现代意义上的家族办公室出现于19世纪中叶,一些抓住产业革命机会的大亨将金融专家、法律专家和财务专家集合起来,研究的核心内容是如何管理和保护自己家族的财富和广泛的商业利益。这样就出现了只为一个家族服务的单一家族办公室。家族办公室从富有家族的考虑出发,为其提供各种专业的管理咨询和操作服务,其中包括:律师、注册会计师、投资管 ... |
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土壤污染控制与修复
『简体书』 作者:朱利中 李芳柏 高彦征 编 出版:高等教育出版社 日期:2024-09-01 《土壤污染控制与修复》一书共分五章。重点介绍了土壤的组成与基本性质,土壤污染物多介质界面行为及生物有效性,土壤中污染物的迁移转化,农田土壤污染阻控与修复,场地土壤污染风险管控与修复等。土壤污染控制与修复是我国深入打好污染防治攻坚战、建设美丽中国的重要基础与关键。本书紧密结合我国土壤污染防治的重大需求,在介绍土壤污染控制 ... |
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组态控制技术
『简体书』 作者:刘祥平,李波,王宁 出版:西南交通大学出版社 日期:2024-08-01 《组态控制技术》以工控组态软件MCGS嵌入版V7.7为背景,详细介绍MCGS组态软件的组态过程和实际应用。在内容安排上遵循“理论够用、实践为重”的原则,精选理论教学内容,强化实践环节,重点突出组态控制技术的实用性,深入浅出地介绍组态软件的工作原理、设计方法、实施步骤及应用案例。 《组态控制技术》内容包括监控组态软件概 ... |
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现代控制理论基础
『简体书』 作者:楼旭阳 出版:机械工业出版社 日期:2024-11-01 本书主要介绍线性控制系统的分析和设计理论,包括控制系统的状 态空间模型和状态运动规律,系统的能控性、能观性和稳定性等定性分 析,状态反馈、输出反馈、饱和控制、跟踪控制和观测器设计等综合理 论,以及线性二次型最优控制方法。 本书叙述深入浅出,主要围绕一个贯穿全书的系统设计示例展开, 有助于读者建立起系 ... |
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电机与控制(李贤温)
『简体书』 作者:李贤温 主编 出版:化学工业出版社 日期:2015-08-01 《电机与控制》紧密结合工厂实际,以项目为载体,以工作任务为目标,重组和优化教学内容,构建以工作为目的、职业能力提高为本位的教学案例。本书紧扣岗位职业能力标准,按照岗位职业能力、职业素质的培养要求,打破以讲解理论为主的编写模式,将知识点融入案例和任务中,学训结合,工学结合,实用性强。 《电机与控制》共分9章,主要包括:常 ... |
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工程造价控制
『简体书』 作者:李班,叶群利 出版:华中科技大学出版社 日期:2025-07-01 本书是为高职院校工程造价专业核心课程“工程造价控制”编写的配套教材,以工程项目建设全生命周期为主线,系统阐述各阶段造价控制的理论、方法与实践技能,助力学生构建从理论到应用的全方位能力体系。本书以项目建设全生命周期为主线,分为工程造价概述、决策、设计、招投标、施工及竣工六大阶段控制模块,系统解析各环节核心理论与实操要点。 ... |
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化工生产过程控制
『简体书』 作者:张鹏 主编 张燕 副主编 出版:化学工业出版社 日期:2025-09-01 《化工生产过程控制》主要是为职业院校化工类及相关专业的学生学习现代化工生产过程控制和生产岗位相关的知识、技能而编写的专业教材。全书以化工工艺相关岗位工作内容和职责的设置为依据,并结合德国双元制职业教育中关于“化学工艺操作员”的职业要求,共设置了四个学习情境,主要包括:控制仪表的调试运行、控制系统的调试运行、信号报警及联 ... |
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电气控制与PLC
『简体书』 作者:韩金玲 宣峰 出版:机械工业出版社 日期:2024-06-01 本书采用项目引领、任务驱动方式组织内容。主要内容包括三相异步电动机基础知识、常用低压电器、三相异步电动机基本控制、S7-200 PLC常用指令和编程方法等。 全书共分10个项目,29个任务。每个任务又分为任务引入、学习目标、任务描述、任务分析、相关知识、任务实施、知识拓展和小试牛刀等几个部分。 本书可作为高职高专院校电 ... |
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交通管理与控制(第3版)
『简体书』 作者:陈峻 出版:人民交通出版社 日期:2024-10-01 本书在第2版的基础上进行修订,主要介绍如何在最小化改变既有交通基础设施条件下,运用交通法规或政策措施、工程设计规范和行业标准、交通信号控制方法等理论方法和工程技术,实现道路交通系统的安全、有序、通畅和可持续发展等目标。全书共13章,主要内容包括:绪论、交通需求管理和系统管理、交通管理法规及标志标线、机动车交通运行管理、 ... |
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液压控制技术
『简体书』 作者:张奕 出版:西安电子科技大学出版社 日期:2025-01-01 本书阐述了液压控制技术、数字液压技术的基本概念,介绍了液压控制系统、电液伺服阀、电液比例阀的组成、结构、工作原理、性能特点;运用液压流体力学和控制理论的方法与观点,建立了液压控制元件和其系统的数学模型,并对其性能进行分析;最后给出了液压控制系统的分析与设计方法。 本书共分7章,包括绪论、液压放大元件、液压动力机构、电 ... |
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液压与气动控制
『简体书』 作者:蒋建强 出版:西安电子科技大学出版社 日期:2023-12-01 液压与气动控制是高等院校机械工程、机械设计制造及自动化、机械电子工程、材料成型及控制工程等机械工程类专业的专业基础课,也是机器人、自动化等专业的重要技术类课程,为适应专业与课程调整与教学改革的发展,反映当前液压与气动技术的应用及最新发展,结合多年来教学与科研实践经验,编写本书。 本共11章,主要讲述液压与气压传动概述、 ... |
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感染控制云培训
『简体书』 作者:李蓉 出版:北京大学医学出版社有限公司 日期:2024-10-01 本书共24课,包括医院感染相关的概念、要求、方法、标准、法规等综合介绍,以及部分临床科室或某些临床操作中可能发生的医院感染及其管理,是一本关于医院感染控制的实用指导。本书的内容适用于所有参加相关培训的从业人员,也适合医院的其他工作人员进行阅读、学习,以将医院内感染防控常态化,融入日常工作中。 ... |
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难混溶合金粉末内部形貌及其凝固机理
『简体书』 作者:彭银利 出版:华中科技大学出版社 日期:2024-09-01 本书涉及材料热动力学(尤其是指相分离热动力学方面)、透明难混溶材料的组织原位观测和金属凝固组织研究三方面。本书结合透明难混溶体系的原位观测结果,系统地阐述了难混溶合金粉末内部存在的不同类型形貌的特点,并重点介绍了各类型组织结构演化规律及其形成机制。本书包含本领域多位学者在这方面的研究工作的系统总结,可作为高等学校材料科 ... |
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液力透平内部非定常流动与能量回收特性
『简体书』 作者:朱祖超 林通 李晓俊 出版:机械工业出版社 日期:2024-09-01 液力透平是液体压力能回收利用的核心装备。本书以液力透平在石油化工、船用脱硫、海水淡化等高耗能行业中的能量回收应用为具体工程背景,从基础理论、数值模拟和应用实例等方面,构建了适宜的液力透平内部流动数值计算方法,研究了单级液力透平典型工况下的非定常流动机理和能量回收特性,揭示了几何结构和透平形式对液力透平能量回收特性的影响 ... |
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