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中国指挥控制学会力力与指挥控制专业委员会
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智能汽车的个性化控制
『简体书』 作者:金辉 出版:科学出版社 日期:2024-06-01 个性化的汽车控制系统既能充分满足驾驶员的个性需求,也能提高驾驶员对新型汽车控制系统的接受程度,是未来汽车控制系统的发展方向。这是一本系统介绍智能汽车个性化控制研究的专著,本书由四个部分组成。第一部分为驾驶员风格和意图的研究,主要进行不同驾驶员风格和意图的识别方法研究,这是实现智能汽车个性化控制的基础;第二部分为发动机瞬 ... |
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机械臂智能控制
『简体书』 作者:吴蓬勃 出版:西安电子科技大学出版社 日期:2024-08-01 本书以Dobot Magician机械臂为载体,结合人工智能技术,以项目为引导,系统阐述了机械臂的软、硬件开发方法。全书共分为6个项目,项目1为初识机器人,项目2~项目6分别从机械臂基础、机械臂编程、机械臂进阶和机械臂智能控制实战几个方面由浅入深地介绍了机械臂智能化控制的方式方法。本书配有相应的电子教学课件、教学视频和 ... |
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航空发动机使用寿命控制技术
『简体书』 作者:杨兴宇等 出版:科学出版社 日期:2025-01-01 《航空发动机使用寿命控制技术》围绕发动机零部件和整机寿命与翻修间隔寿命的确定、监控及管理等问题进行阐述。《航空发动机使用寿命控制技术》介绍了影响零部件和整机寿命的因素;阐述了作者课题组发展的几种技术和理论方法,即拉伸应变能寿命预测模型、结构件疲劳模拟试验件设计方法、基于残余应力确定最大应变循环、基于残存比率法确定关键件 ... |
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数字化网络化控制技术
『简体书』 作者:王超 出版:机械工业出版社 日期:2025-01-01 数字化转型亟须具备掌握控制、连接和数据三个基本面的人才,本书以培养以上人才为目标进行编写,以工业数据为主线,贯穿工业数据的产生、传输、处理、存储、决策和执行全环节。 工业互联网是数字化转型的关键共性基础,其实现工业数据打通的重点和难点在于操作运营技术和信息技术的融合。本书涵盖这两个领域,共分为8章。第1章绪论以四次工 ... |
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医院感染预防与控制
『简体书』 作者:陈嘉莉,刘欢 出版:华中科技大学出版社 日期:2025-02-01 本书分为九章,内容包括医院感染概论、医院感染病原学及流行病学、医院感染监测、医院感染诊断与暴发处置、消毒灭菌技术、重点环节的医院感染预防与控制、重点科室的医院感染预防与控制隔离和职业防护以及抗菌药物管理与病原学送检。 本书引入思政故事和案例,与基础知识相结合,内容层次分明,重点、难点突出,有利于学生形成科学的思维方式和 ... |
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列车运行智能控制
『简体书』 作者:莫志松 出版:中国铁道出版社 日期:2024-12-01 本书为先进轨道交通新兴领域“十四五”高等教育教材之一。书中不仅介绍了我国应用成熟的CTCS-2级和CTCS-3级列控系统的相关理论知识,还对前沿列控技术进行了详细介绍,针对列车运行智能控制的基本概念、基本原理、关键技术,以及国际前沿的列车运行智能控制系统进行了全方位阐述。全书包括列车运行控制系统发展及趋势、列车动力学基 ... |
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现代控制理论及应用
『简体书』 作者:田小敏 出版:电子工业出版社 日期:2025-05-01 本书共7章,主要介绍现代控制理论的基本知识,包括系统的状态空间表达式的建立及特殊标准型、系统的状态方程的求解及性质、系统的能控性和能观性的标准型及结构分解、李雅普诺夫意义下稳定性的判别及应用、线性系统反馈控制器及状态观测器的设计等。在介绍现代控制理论基本知识前,本书还辅以必要的矩阵数学知识来帮助读者在后续学习过程中更容 ... |
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乳品安全与质量控制
『简体书』 作者:许晓曦 出版:科学出版社 日期:2025-01-01 本书主要针对原料奶生产和乳品加工过程中可能影响到乳及乳制品安全及质量的因素,分析其来源和产生原因,并对这些危害和产品质量问题提出相应的控制和管理方法。此外,对目前应用广泛的食品安全管理标准GBT22000和乳品企业良好生产规范GB12693在乳制品生产企业的建立、实施方法和标准条款进行深入讲解,并以企业实例为说明。 ... |
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经典控制原理与解析
『简体书』 作者:雷军委 等 出版:电子工业出版社 日期:2024-06-01 本书根据作者多年的教学经验,主要介绍了经典控制原理的基础知识,包含自动控制原理的基本概念、线性系统的模型、时域分析、根轨迹、频域分析、校正这六部分内容。但我们在章节设计上,为了便于老师授课与学生学习把握,采用平均分配知识点的方式,将其划分为21章,基本上每一章都围绕自动控制原理的某一个比较独立的知识点展开进行介绍。因此 ... |
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自动控制原理(经典控制)
『简体书』 作者:陈铭 出版:华中科技大学出版社 日期:2024-07-01 本书是根据培养应用型人才的基本要求编写的,系统地介绍了自动控制原理经典控制理论部分的主要内容。全书共分8章,内容包括绪论、自动控制系统的数学模型、控制系统的时域分析法、控制系统的根轨迹分析方法、控制系统的频域分析法、控制系统的校正方法、采样控制系统及控制系统的MATLAB仿真应用。本书从工程实际应用出发,内容全面,重点 ... |
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预期动态的PID控制
『简体书』 作者:李东海 史耕金 王维杰 刘韶杰 出版:清华大学出版社 日期:2024-06-01 本书源自作者多年来在控制理论与控制工程领域的独立研究成果。本书介绍了一种基于预期动态方程的PID控制器整定方法,旨在改良PID控制器动态性能和解决参数整定问题。该方法以预期动态响应为基准进行PID控制器参数整定,显著提升了控制系统动态性能,并简化了控制器整定流程。书中详细论述了预期动态整定方法的原理和操作流程,给出了许 ... |
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施工组织与进度控制
『简体书』 作者:葛贝德 出版:中国铁道出版社 日期:2024-08-01 本教材是按照高职高专工程造价专业人才培养目标和定位要求,结合施工组织与进度控制工作过程构建相应学习情景进行编写。主要内容包括编制施工进度计划、编制单位工程施工组织设计及监测和调整实施中的施工进度计划等 3 个学习情境,其中学习情境一包括编制施工进度计划横道图、编制施工进度计划网络图 2个工作任务,学习情境二包括编制单位 ... |
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电气控制与PLC应用技术
『简体书』 作者:彭小容 著 出版:科学出版社 日期:2024-07-01 本书以西门子S71200系列PLC的应用为主线,结合“项目导向,任务驱动”的教学方式,在内容上将电气控制部分与PLC知识融为一体,力求在新颖性、实用性、可读性3个方面体现高职高专教材的特点。 本书共设置了5个项目、21个任务,大多数任务配有详细的电路原理图、IO地址分配表、控制程序、调试步骤及相关训练,每个任务都紧密联 ... |
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PLC编程控制实战
『简体书』 作者:黄辉宇 杨洋 出版:机械工业出版社 日期:2024-11-01 本书编写的目的是使读者能快速具备生产现场电气工程师的编程能力,幵掌握调试方法。全书注重学用结合、学训结合,以GX Works3 软件与EasyBuilder Pro 应用软件为工具,以实训设备为平台,以项目仸务为引导,采用取自生产实际的先进案例进行示范教学,幵辅设实战训练题目进行同步训练,使读者从PLC 编程控制,到触 ... |
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机床电气控制与PLC
『简体书』 作者:满莎 霍览宇 出版:机械工业出版社 日期:2025-02-01 本书采用项目化设计,共设计了4个项目,包括CA6140型车床电气控制系统分析与检修、X62W型铣床控制系统分析与检修、Z30100型摇臂钻床控制系统分析与检修、Z3050型摇臂钻床的PLC改造,由简单到复杂,每个项目所承载的知识点和技能点在难度和深度上都有区分和递进,根据典型机床电路,分解到典型控制电路,再分解到低压电 ... |
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多机器人协同控制技术
『简体书』 作者:周乐来、张辰、李贻斌 著 出版:化学工业出版社 日期:2025-05-01 本书是山东大学机器人研究中心在多机器人领域及以多机器人技术为基本支撑的移动式模块化机器人领域多年研究成果的总结,系统介绍了多机器人系统和移动式模块化机器人关键技术。主要内容包括:多机器人协同定位感知、协同通信、协同运动控制、协同导航关键技术;移动式模块化机器人的模型构建;模块化可重构机器人变构决策优化技术;模块化机器人 ... |
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柴油机电站运行与控制
『简体书』 作者:崔智高,王新军 出版:科学出版社 日期:2025-06-01 柴油机电站是一种以柴油机作为动力,驱动交流同步发电机发电的电源设备,主要用作移动通信、野外作业等特殊用途的*立发电电源,以及国防地下工程、民用重点设施的应急备用电源,是目前世界上应用*为广泛的发电设备之一。《柴油机电站运行与控制》围绕柴油机、交流同步发电机、电站控制系统的内容主线,系统介绍了常用柴油机的工作原理,主体机 ... |
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血糖控制这样动
『简体书』 作者:[日]若叶出版社 出版:人民邮电出版社 日期:2025-08-01 高血糖已经成为一个普遍的健康问题,影响着人们的生活质量。本书集中讨论了如何通过简短的运动有效降低血糖水平,从而控制和改善高血糖状况。书中详细介绍了针对不同场合(如餐后、户外)的运动建议,并提供了改善体质的8种轻松肌肉训练方法,这些运动不仅易于实施,而且效果显著。此外,本书还探讨了高血糖管理的其他方面,如应对压力、饮食选 ... |
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多工位冷镦机——原理、构造与控制
『简体书』 作者:刘永华杨超珍徐家峰 邵磊 出版:机械工业出版社 日期:2025-08-01 本书从实用的角度出发,注重理论联系实际,通过来自生产一线的丰富案例,完整系统地介绍了多工位冷镦机的典型结构、工作原理和相应的控制技术。全书共分为10 章,内容包括绪论、传动系统 、曲轴滑块机构、坯料整备系统、夹钳传送机构、成形系统、润滑和冷却系统、气动系统、电气控制系统、冷镦设备的新技术和新工艺,可满足冷镦行业从业人员 ... |
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MATLAB应用 信号与控制
『简体书』 作者:袁世英 钟燕科 主编 出版:西南交通大学出版社 日期:2025-04-01 本书主要分8章,包括Matlab的基本知识、Matlab的仿真集成环境、电力电子电路的仿真与分析、信号与系统分析、滤波器的设计、信号处理工具、信号处理的应用实例8个部分,本书内容深入浅出、图文并茂。本书旨在为读者提供一种实用的方法,通过MATLAB这个强大的工具来学习信号与控制仿真实践操作。本书的内容特色在于将理论与实 ... |
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