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自主海洋航行器镇定、跟踪及协同编队
『简体书』 作者:张鹏飞 高振宇 郭戈 出版:机械工业出版社 日期:2021-09-01 本书全面介绍了作者近年来在海洋航行器运动控制领域的研究成果。主要内容包括海洋航行器镇定控制、轨迹跟踪控制和协同编队控制。首先,研究了考虑未知扰动、状态受限以及执行器死区的海洋航行器镇定控制问题。其次,解决了执行器饱和、状态受限及速度未知条件下,海洋航行器轨迹跟踪问题。*后,将上述速度未知、状态受限等环境影响,在海洋航行 ... |
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户外未知环境中的自主移动机器人
『简体书』 作者:朱晓蕊 [韩]金福岩[Youngshik Kim][美]马 出版:机械工业出版社 日期:2021-09-01 《户外未知环境中的自主移动机器人》探讨了户外自主移动机器人系统的很多方面,包括机构设计、运动控制、定位和制图等。首先,从户外移动机器人的运动机构开始讨论,通过移动性和可操纵性介绍和分析了具有柔性梁结构的轮式模块化移动机器人(CFMMR)原型;然后,引入了一个通用的协作运动控制和传感器架构,并定义了架构中每个子系统及其相 ... |
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自主潜航器关键技术及应用
『简体书』 作者:任勇 王景?Z 杜军 胡泰龙 出版:人民邮电出版社 日期:2021-09-01 本书围绕自主潜航器关键技术及应用,探讨了自主潜航器的设计制造、水下组网与通信、水下定位技术、群体智能与任务协作等核心问题。基于现有的自主潜航器组网技术,提出了基于Leach与强化学习的接入控制算法和一种基于Q-learning的功率分配算法,该方法能够延长网络的生命周期,同时实现负载均衡。基于现有的自主潜航器的定位技术 ... |
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一刻钟自主心理咨询:做自己的心理医生
『简体书』 作者:吕文娟 出版:金城出版社 日期:2021-10-01 本书是资深心理咨询师在全面考察了我国当前的社会现状、 人们的心理需求,以及现阶段我国心理咨询行业的特点而创立的一种有效的短程咨询方法。 “一刻钟自主心理咨询”的有效性依赖于强大的理论支撑和科学完善的问询体系。本书便是对它的原理、具体操作方法和大量的临床案例进了行翔实的阐述。 ... |
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学习内驱力:你的孩子可以自主学习
『简体书』 作者:李素娟 出版:古吴轩出版社 日期:2021-09-01 在中国,有学龄儿童家庭中,大部分家长都会辅助孩子学习。然而,当家长辅助孩子学习的时候,总会出现不和谐的画面。孩子为什么这么抵触学习?其实并不是陪伴孩子学习这件事有问题,而是还没有找到陪伴的合适方式。为此,河北名师李素娟老师将自己多年的一线教学经验以及教育心得集结成书。全书共分八章,全方面列举了孩子在写作业过程中可能遇到 ... |
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新指南大学英语自主阅读2
『简体书』 作者:李华东 刘瑾玉 陈颖 赵玲玲 王伟禄 孔令宇 阿 出版:清华大学出版社 日期:2021-08-01 《新指南大学英语自主阅读》1—4册是根据教育部**发布的《大学英语教学指南(2020版)》,为我国普通高等院校大学生量身打造的一套自主阅读教材。 本套书每册包括8个单元,每个单元包含视频导入、语言输入、阅读技巧和语言输出4大部分:导入部分精选主题相关视频,扫码即看,并设计有理解性和思辨性练习;语言输入部分由Banked ... |
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大学英语自主学习应用教程4
『简体书』 作者: 出版:重庆大学出版社 日期: ... |
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新指南大学英语自主阅读4
『简体书』 作者:李华东 夏甘霖 陆月华 徐文姣 郝韵涵 出版:清华大学出版社 日期:2021-10-01 《新指南大学英语自主阅读》1—4册是根据教育部**发布的《大学英语教学指南(2020版)》,为我国普通高等院校大学生量身打造的一套自主阅读教材。 本套书每册包括8个单元,每个单元包含视频导入、语言输入、阅读技巧和语言输出4大部分:导入部分精选主题相关视频,扫码即看,并设计有理解性和思辨性练习;语言输入部分由Banked ... |
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企业自主创新技术的商业化模式研究
『简体书』 作者:蔡桂云 出版:中国财政经济出版社 日期:2021-10-01 学技术是生产力已成为共识,技术创新已成为经济增长关键的要素,从某种意义上讲,科学技术的发展水平,已经成为衡量一个国家发达与否的重要标志,从根本上决定着国家的经济实力的强弱。对于研发企业而言,创造新技术及时将科技成果进行转移并转化为生产效率,可以获得很高的研发回报,而更高的商业回报会促使研发企业加大研发投入,从而带来更多 ... |
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多无人机智能自主协同控制
『简体书』 作者:宗群等 出版:科学出版社 日期:2021-11-01 《多无人机智能自主协同控制》在深入分析无人机模型特点的基础上,重点对多无人机智能自主协同控制问题进行研究。《多无人机智能自主协同控制》以当前国内外在该领域的研究成果为背景,提炼其中的关键科学问题,包括多无人机的任务决策、运动规划、编队生成、编队保持、编队重构、故障诊断与容错控制、通信网络优化与通信资源分配等。在此基础上 ... |
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我能自主学习—时间管理世界冠军
『简体书』 作者:[韩]宋润燮 著, [韩]朴罗莎 绘, 高莹 译 出版:北京科学技术出版社 日期:2021-12-01 如何告别拖拉磨蹭?靠父母吼叫、催促,不如让孩子掌握时间管理的方法! 东琪是个拖拉大王,神奇的闹钟小精灵叮叮当带领东琪制定并完成计划,并总结出树立目标、给需要做的事情排序、按时完成任务……7个管理时间的方法,做事不再拖拉! ... |
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基于NI myDAQ的自主电路实验
『简体书』 作者:应柏青 赵彦珍 邹建龙 沈瑶 编著 出版:机械工业出版社 日期:2015-10-01 ... |
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奥特曼赛文·自主阅读·向地底进军
『简体书』 作者:文启工作室编 出版:四川美术出版社 日期:2021-10-01 本套儿童自主阅读共包含六册内容,分别以奥特曼剧集中的经典形象奥特曼赛文、杰克、艾斯、泰罗、初代等六个人物为主题,每册选取一个人物在剧中的经典情节并以图文并茂的故事书形式呈现给读者。全书兼具拼读和识字双重功能,全套书包含了小学教学阶段常见的重点字以及字的组词、笔画等延伸内容,掌握这些生字能极大地提高孩子的自主阅读能力。在 ... |
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初代奥特曼·自主阅读·恶魔又来了
『简体书』 作者:文启工作室编 出版:四川美术出版社 日期:2021-10-01 本套儿童自主阅读共包含六册内容,分别以奥特曼剧集中的经典形象奥特曼赛文、杰克、艾斯、泰罗、初代等六个人物为主题,每册选取一个人物在剧中的经典情节并以图文并茂的故事书形式呈现给读者。全书兼具拼读和识字双重功能,全套书包含了小学教学阶段常见的重点字以及字的组词、笔画等延伸内容,掌握这些生字能极大地提高孩子的自主阅读能力。在 ... |
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奥特曼杰克·自主阅读·致命一击
『简体书』 作者:文启工作室编 出版:四川美术出版社 日期:2021-10-01 本套儿童自主阅读共包含六册内容,分别以奥特曼剧集中的经典形象奥特曼赛文、杰克、艾斯、泰罗、初代等六个人物为主题,每册选取一个人物在剧中的经典情节并以图文并茂的故事书形式呈现给读者。全书兼具拼读和识字双重功能,全套书包含了小学教学阶段常见的重点字以及字的组词、笔画等延伸内容,掌握这些生字能极大地提高孩子的自主阅读能力。在 ... |
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基于人工智能的自主磨抛系统
『简体书』 作者:王振 出版:电子工业出版社 日期:2021-12-01 本书主要论述了基于人工智能的自主磨抛系统构建一般性方法、流程以及核心技术,主要从以下三部分进行论述:部分首先对磨削抛光以及工业机器人的背景知识及基础理论进行概述;第二部分论述了基于人工智能的自主磨抛系统的整体构建过程,从系统的构建方案及软硬件组成开始,依次介绍了磨抛系统的核心技术:控制策略、轨迹规划和机器视觉系统,并对 ... |
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大学生职业生涯规划:自主与自助手册
『简体书』 作者:钟思嘉 金树人 出版:高等教育出版社 日期:2017-06-01 本书旨在向所有大学生普及职业生涯规划知识,提供自我测试量表,帮助学生了解自己的专业兴趣、职业兴趣、职业性向、职业能力,理性选择或者转换所学专业,做好职业生涯规划和求职准备,发展求职技能,从而顺利就业。 因此,本书是大学生在校四年期间,关于专业选择、职业生涯规划以及求职择业技能培养的自助手册,是一本帮助学生自主、自助开展 ... |
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大学生心理健康:自主与自助手册(第3版)
『简体书』 作者:郑日昌 田宝伟 出版:高等教育出版社 日期:2022-01-01 本书紧密结合大学生活实际,针对大学生从入学到毕业期间可能遇到的各种心灵成长问题,如心理健康维护、适应中求发展、管理时间与目标、学会学习、培养能力、建立和谐的人际关系、提升爱的能力、克服对网络的依赖、培养自我认识与自信心、应对挫折与管理情绪、培养健全人格以及生涯发展与职业规划等,以贴近学生的理念和深入浅出的语言进行了探讨 ... |
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儿童自主学习力训练手册
『简体书』 作者:段雅萍 出版:中国妇女出版社 日期:2022-02-01 心理学博士妈妈教你如何训练儿童自主学习力的七大基础能力,轻松激发学习动力,提升学习能力,学习不再费力: 孩子学习不自觉?提升内驱力,帮助孩子主动学习 孩子学习中遇到难题就放弃?提升意志力,帮助孩子坚持学习 孩子学习没有计划,不知道要学什么?提升自我管理能力,帮助孩子计划学习 孩子记性差,背知识点很费劲?提升记忆 ... |
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幼儿园教师自主学习及支持系统的研究
『简体书』 作者:蔡迎旗 著 出版:教育科学出版社有限公司 日期:2021-11-01 当前,全球化的教师教育改革对教师专业发展提出了新的要求,更加注重教师个人成长和有意识的自主学习。教师自主学习是教师基于教育教学实践的真实情境而主动发起的、自觉独立的学习活动,是教师专业成长的驱动力。 本书主要采用问卷调查法、访谈法和案例研究法,对幼儿园教师、园长、幼教专干与教研员进行广泛调查,对教学反思、园本培训和 ... |
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