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北京华航唯实机器人科技股份有限公司 李金亮 张明奎
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工业机器人现场编程
『简体书』 作者:邱志新,孙福才 出版:中国铁道出版社 日期:2025-07-01 本书围绕工业机器人编程与操作能力培养,从工业机器人应用领域的生产实际出发,以国际主流工业机器人ABB工业机器人为对象,采用项目化方式进行内容设计和编写,项目内容由浅入深,每个项目由多项任务组成,在任务中进行相关知识点的介绍,体现了教、学、做一体化的理念。以工业机器人装配、搬运、CNC上下料、弧焊等典型项目为依托,整合典 ... |
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人形机器人关键技术
『简体书』 作者:陈骥驰、魏春风、柴安颖 著 出版:化学工业出版社 日期:2025-09-01 随着机器人技术和人工智能技术的飞速发展,人形机器人将在工业应用、家庭服务、医疗卫生、教育娱乐和救灾抢险等领域发挥巨大的作用。本书系统梳理了人形机器人领域的核心技术,着重介绍了人形机器人的运动学和动力学建模、步行稳定性控制、步态和路径规划、机械手运动规划、智能交互以及具身智能等技术。本书注重先进性和前瞻性,适宜从事人形机 ... |
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工业机器人工程应用
『简体书』 作者:刘新玉 出版:电子工业出版社 日期:2024-01-01 本书以工业机器人为切入点,依托ABB 工业机器人及其RobotStudio 仿真软件,系统地介绍了工业机器人的基础知识、手动调试技巧、示教器常用操作、坐标系定义流程、IO 通信、标准IO 板配置、基本控制指令,以及程序编辑调试步骤等核心内容。本书既有通俗易懂的基础知识讲解,又有完整的项目讲解,使读者能够熟练掌握工业机器 ... |
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手术机器人导航与控制
『简体书』 作者:王君臣 出版:人民邮电出版社 日期:2024-10-01 最近十几年,手术机器人技术发展迅 速,在学术界和产业界都出现了一大批代表性成果。本书以手术机器人为研究对象,介绍了作者在这一领域近20年的所学所得和研究成果。全书共9章,内容包含手术机器人概述、医学影像智能分析、术中定位与多源感知、空间配准与手术导航、手术机械臂运动学与标定、手术机械臂的线性控制、手术机械臂的非线性控制 ... |
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妇产科机器人手术学
『简体书』 作者:陈必良 出版:华中科技大学出版社 日期:2024-12-01 本书是“医学机器人手术学丛书”之一。本书汇集目前国内*水平妇产科机器人手术的专家经验、前沿理论与知识的最新进展。具体围绕各类妇产科手术类型的适应症、术前准备、手术关键步骤、国内外现状等内容进行介绍,共有二十八章,本书共分为二十八章,内容包括妇科机器人手术的发展历史、盆腹腔解剖、麻醉、配合和管理、围手术期管理,以及对各类 ... |
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机器人关节外科手术学
『简体书』 作者:主编:李慧武 何超 出版:上海科学技术出版社 日期:2025-01-01 近年来,随着人工智能和机器人技术的迅猛发展,机器人辅助的关节外科手术已经成为现代骨科的重要新兴领域。本书是编者团队集各学科之力,对该领域的技术认知、学科思考和临床手术经验梳理、归纳、总结而成的优秀著作。 本书全面而深入地介绍了机器人辅助关节置换手术的基本原理、手术技术和临床应用,详细阐述了从术前规划、手术执行到术后评 ... |
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海洋机器人环境感知
『简体书』 作者:王博 出版:科学出版社 日期:2024-12-01 《海洋机器人环境感知》从系统架构、理论方法、应用特性等方面,系统地介绍了海洋机器人环境感知。《海洋机器人环境感知》*先概述了海洋机器人环境感知的需求、概念、内涵及发展现状;然后介绍了相关传感器原理、特点和性能,以及计算分析方法;接着分析了环境感知系统设计要素、流程和方法,介绍了信息增强、场景分割、目标检测、目标定位等理 ... |
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服务机器人综合应用
『简体书』 作者:卜峰 吴倩 出版:机械工业出版社 日期:2025-07-01 本书围绕服务机器人“能听会说”“行动自如”“精准服务”的要求,集多功能综合应用开发于一体,将企业开发流程转化为项目教学流程,采用项目引领、任务驱动的模式,紧扣服务机器人应用技术员国家职业技能标准,是校企合作开发的新形态工作手册式活页教材。全书共五个项目,包括服务机器人认知、智能语音功能开发与应用、智能识别功能开发与应用 ... |
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工业机器人实用技术教程
『简体书』 作者:黄风 出版:机械工业出版社 日期:2025-07-01 本书主要介绍了工业机器人的基本构成、硬件配置和配线、手持单元的程序编辑示教操作功能、编程指令、状态变量、参数功能及设置等,并提供了工业机器人实际应用的案例。本书最重要的特色是配置了容量约11GB的43个视频,是作者在高校讲课和实际在现场做项目的精心总结。视频中对工业机器人实际应用中的难点与要点、基本概念、操作方法和编程 ... |
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工业机器人应用与二次开发
『简体书』 作者:魏志丽,林燕文,赖孔春 著 出版:北京航空航天大学出版社 日期:2024-08-01 在当今充满活力和变革的工业环境中,工业4.0的内涵日益丰富,工业机器人的应用正在以空前的速度迅速扩展。工业 4.0强调自动化与信息化的相互融合,而在这个背景下,制造业正在经历前所未有的变革。自动化、数字化和智能化的发展趋势不仅改变了传统的生产方式,还对自动化智能型企业的竞争力提出了更高的要求。在这个过程中,工业机器人成 ... |
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基于FPGA的机器人计算
『简体书』 作者:刘少山 万梓燊 俞波 汪玉 出版:机械工业出版社 日期:2024-10-01 本书全面概述基于FPGA的机器人计算加速器设计。本书首先对FPGA技术的背景进行介绍,然后深入介绍基于FPGA的机器人感知神经网络加速器设计,并对机器人感知中的各种立体视觉算法及其FPGA加速器设计进行讨论,验证了FPGA是加速神经网络的理想选择。接着,介绍在FPGA中实现并集成现有算法的关键原语的通用定位框架,并讨论 ... |
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小人儿发明家.造机器人
『简体书』 作者:三浙 出版:北京科学技术出版社 日期:2025-01-01 本书是为4-12岁孩子打造的科普绘本,用讲故事的方式让孩子了解关于机器人和人工智能的知识:奇奇巧国的居民只有拇指大小,但他们心灵手巧,擅长利用人类丢弃的物品创造自己的世界。为了吃到美味的椰子,他们研发了机器人与霸占椰子的猴子们周旋。大家在不断的失败中更新版本,创造出越来越完美的“奇奇猴”,用于完成摘椰子、开椰子等工作。 ... |
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工业机器人技术基础
『简体书』 作者:曾祥苹 王彩芳 朱旭义 出版:机械工业出版社 日期:2025-03-01 本书内容编排采用模块化设计理念,以工业机器人基础理论认知、视野拓展和简单示教编程为目标创设项目情境,内容紧跟行业发展动态,任务驱动贯穿始终。书中配有丰富的图表、案例和知识图谱,将理论知识生动化呈现,形式新颖。 本书共包含7个项目情境,具体内容涵盖工业机器人的产生与发展、组成及分类、机械结构、驱动方式、感知系统、运动控制 ... |
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机器人肾癌手术学
『简体书』 作者:[英]桑其亚·S. 恭瓦尔丹 [Sanchia S. Goo 出版:辽宁科学技术出版社 日期:2025-05-01 本书全面深入地探讨了机器人肾癌手术的前沿技术和临床实践,涵盖了从基础手术技巧到复杂病例处理的多个方面。书中首先详细介绍了肾部分切除术的核心技术,包括术中缝合、切除技巧以及肾门阻断方法,为读者提供了扎实的手术操作基础。随后,书中深入探讨了机器人手术平台的应用,包括经腹膜后入路的机器人肾部分切除术、三维成像与增强现实技术的 ... |
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Python网络爬虫项目开发全程实录
『简体书』 作者:明日科技 出版:清华大学出版社 日期:2025-07-01 《Python网络爬虫项目开发全程实录》精选 11个热门的网络爬虫项目,突出了实用性。具体项目包含:智能破解验证码、手机数据爬取精灵、汽车之家图片抓取工具、高清壁纸快车多线程版、多进程影视猎手、分布式爬取动态新闻数据、世界 500 强数据爬取与分析、二手房信息智能抓取分析系统、图书热销侦探、APP 数据采集先锋、微信智 ... |
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智能机器人创新设计
『简体书』 作者:李林琛 李淼 出版:机械工业出版社 日期:2025-01-01 综合运用物联网、大数据、云计算等现代信息技术,将物流业与互联网深度融合孕育出的物流新模式——智慧物流,已成为我国现代社会经济发展的重要组成部分,是支撑国民经济和社会发展的基础性产业与战略性产业。 本书聚焦智慧物流场景,以物流机器人为载体,融合自动控制、人工智能、数据结构及智能算法等多领域知识,系统阐述智慧物流机器人的嵌 ... |
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Java项目开发全程实录(第5版)
『简体书』 作者:明日科技 出版:清华大学出版社 日期:2024-09-01 《Java项目开发全程实录(第5版)》精选11个热门项目,涉及Java基础应用、数据库应用和Web开发三大Java重点应用方向,实用性非常强。这些项目包含:推箱子游戏、文件批处理助手、图片处理工坊、网络五子棋、单双人坦克大战、数据图表分析小帮手、学生成绩管理系统、工作计划管理系统、仓储管理系统、明日科技门户网、九宫格记 ... |
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Java Web项目开发全程实录(第2版)
『简体书』 作者:明日科技 出版:清华大学出版社 日期:2025-01-01 《Java Web项目开发全程实录(第2版)》精选8 个热门项目,涉及Servlet、SSM 框架和Spring Boot 框架三大Java Web 重点应用方向,实用性非常强。具体项目包含:明日科技门户网、购好物网络商城、员工信息管理系统、好生活个人账本、嗨乐影评平台、电瓶车品牌信息管理系统、寻物启事网站和明日之星物 ... |
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财务机器人应用与开发
『简体书』 作者:张瑞贤,刘恩鹏,佘祥云 出版:浙江大学出版社 日期:2025-02-01 本教材旨在系统介绍RPA在财务领域中的广泛应用和开发技术。该教材分为基础篇和拓展篇,共分为八个模块。基础篇首先介绍了RPA机器人流程自动化的概述,包括RPA的基础认知、功能、特点与优势,并详细介绍了RPA在财务领域中的广泛应用。介绍了UiPath软件技术,包括基本介绍、安装与使用以及基本语法。重点介绍了RPA在财务中的 ... |
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智能机器人与运动控制
『简体书』 作者:王景川 张晗 余洪山 陈卫东 出版:机械工业出版社 日期:2025-03-01 本书以讲授“运动控制及其在智能机器人方面的应用”为目标,分为3部分,共9章内容。首先阐述运动控制系统的构成、直流电机的建模与辨识方法,在此基础上介绍以线性二次型最优控制为主的电机控制方法,并进一步以双轮差速和阿克曼运动学模型的移动机器人为例,介绍多电机协同的建模、感知、规划与控制技术。同时,本书还非常注重实践,内容涵盖 ... |
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