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国机器人与机器人装备标准化技术委员会 著
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挑战机器人王 1 机器人的诞生
『简体书』 作者:[韩]葡萄朋友 文,弘钟贤 绘,许葳 译 出版:二十一世纪出版社 日期:2023-05-01 《挑战机器人王》是一套硬核科普漫画,可以满足读者对于机器人的一切好奇!主人公们为了机器人社团不被解散,一步步证明自己的实力,在机器人竞技比赛中不断成长,带领大家一起探寻机器人的奥秘,领略机器人的魅力……在阅读紧张热血的竞技故事的同时,可以深入了解机器人的历史、发展、原理等前沿知识,结合生活中的随处可 ... |
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挑战机器人王 2 机器人足球大赛
『简体书』 作者:[韩]葡萄朋友 文,弘钟贤 绘,樊姗姗 译 出版:二十一世纪出版社 日期:2023-05-01 《挑战机器人王》是一套硬核科普漫画,可以满足读者对于机器人的一切好奇!主人公们为了机器人社团不被解散,一步步证明自己的实力,在机器人竞技比赛中不断成长,带领大家一起探寻机器人的奥秘,领略机器人的魅力……在阅读紧张热血的竞技故事的同时,可以深入了解机器人的历史、发展、原理等前沿知识,结合生活中的随处可 ... |
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中国工程机器人大赛精选案例1
『简体书』 作者:中国工程机器人大赛暨国际公开赛组委会 出版:科学出版社 日期:2017-05-01 编纂整理了2016年中国工程机器人大赛暨国际公开赛的优秀案例共28个,整理为7篇,各篇简单介绍如下。*篇:工程创新创意机器人,包括无人机、机器狗、壁面作业机器人、履带式遥控扫雷车和循迹小车等。第二篇:仿人竞速机器人。第三篇:旋翼飞行器,包括四旋翼和六旋翼飞行器。第四篇:搬运机器人。第五篇:竞技体操机 ... |
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环保装备技术丛书 袋式除尘器
『简体书』 作者:全国环保产品标准化技术委员会环境保护机械分技术委员会,中钢集 出版:中国电力出版社 日期:2017-11-01 本书对传统袋式除尘技术和产品进行了梳理,重点介绍了目前常用的袋式除尘器原理、类型与结构、设计与制造、施工安装和运行维护要求等内容,简述了近年来袋式除尘取得的新技术、新结构、新材料等成果,*后,给出了几个典型的工业应用案例。 ... |
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中国中药监管政策与技术指引 第一辑 英中双语版
『简体书』 作者:《中国中药监管政策与技术指引》英中双语版编辑委员会 编 出版:中国医药科技出版社 日期:2024-08-01 国家药监局肩负着中药传承精华、守正创新的历史重任。国家药监局结合当前中药监管工作和产业发展的重大需求,特别组织编撰中药技术指引原则汇编中英文版,全面梳理近年来中药注册审评审批中重要的技术指导原则以及中药注册管理专门规定,按功能分类,并翻译成英文。本书反映了近年来中药监管取得的重大成果和最新进展。本书 ... |
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合众与合纵——美国标准化体系的竞争力研究
『简体书』 作者:上海市质量和标准化研究院 著 出版:上海科学技术出版社 日期:2025-07-01 本书聚焦美国标准化体系,研究分析了美国标准化体系的基本规则、顶层设计、全球布局、标准组织、竞争策略等,归纳总结了美国以标准为技术载体,提升国际竞争力的策略、模式和路径。当前,中国正在处于健全新型举国体制,提升国家创新体系整体效能,实现高水平科技自立自强的关键期。美国是标准化和科技强国,其标准化体系与 ... |
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工业和信息化领域标准化知识百问百答
『简体书』 作者:中国电子技术标准化研究院 出版:电子工业出版社 日期:2024-12-01 本书分为基本概念、基础知识、标准编写与管理、标准必要专利、标准化与合格评定、国际标准化共六篇,以及标准化法律法规、标准化政策规划、标准化良好实践等附录,聚焦工业和信息化领域标准化工作的全链条和重点环节,以实用为导向,对标准化核心概念、标准化发展历程、标准化原理、标准编写、标准制修订、标准实施与监督、 ... |
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植物大战僵尸2机器人漫画 合集 未来之战
『简体书』 作者:笑江南,编绘 出版:中国少年儿童出版社 日期:2024-12-01 “机器人漫画”系列图书将机器人技术、人工智能、未来科技等高精尖科学知识融入有趣的冒险故事,内容经机器人专家权威审定,引导小读者了解机器人的方方面面,培养创造力和探究精神。纳入“植物大战僵尸2?英雄”系列新角色,漫画更好看,阅读更快乐,学习更高效! 《野怪疑云》植物无人农场里,一切工作均由机器人完 ... |
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智能制造与机器人综合创新实验教程
『简体书』 作者:杜付鑫 李淑颖 梁西昌 辛倩倩 出版:山东大学出版社 日期:2025-05-01 本教程全书共分为六个章节,每个章节都涵盖了智能制造和机器人技术的关键领域和应用。我们详细介绍了模块化可重构机器人、连续体机器人、串联弹性驱动器、基于D-H参数法的五轴机械臂、基于ROS的机器人操作系统,以及机器人视觉等热门领域的理论知识和实践操作。每一章的内容都经过精心设计和策划,旨在为读者提供一个 ... |
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腹腔镜和机器人保存功能胃手术学
『简体书』 作者:胡祥主编,张驰副主编 出版:辽宁科学技术出版社 日期:2024-11-01 本书着重介绍了腹腔镜和机器人保存功能胃外科手术学的相关知识和技术。系统地述说了近些年来腹腔镜、机器人治疗胃癌的临床研究和循证医学研究的进展,介绍了腹腔镜、机器人手术的基本原理,技术特征和使用方法,介绍了开放、腹腔镜、机器人的保存功能手术的代表性技术如保存幽门,保存迷走神经的胃部分切除术,保存迷走神经 ... |
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旋转式起重机器人智能控制与应用
『简体书』 作者:孙宁等 出版:科学出版社 日期:2024-09-01 起重机器人是生产制造、物流、建筑等国家重点产业的核心装备之一,在货物搬运、设备装配等领域发挥着重要作用,极大地提高了生产效率与经济效益。相比于平移式起重机器人,旋转式起重机器人增加了吊臂旋转俯仰运动等功能,灵活性更高、可操作性更强且可达空间更广。然而,三维转动往往存在离心力与摩擦,系统具有更为复杂 ... |
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智能机器人导论
『简体书』 作者:张自强、宁萌、张锐 主编 出版:化学工业出版社 日期:2024-06-01 本书对智能机器人的关键技术及应用进行了较为全面的阐述。全书共分10章,包括绪论、机器人机构设计、机器人感知系统、智能机器人控制技术、机器人运动规划、工业机器人、智能服务机器人、智能特种机器人、群体机器人和智能机器人发展趋势。全书给出了智能机器人相关的大量案例,使读者能够较为全面地了解智能机器人所涉及 ... |
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工业机器人应用技术:结构·控制·仿真·集成
『简体书』 作者:孙巍伟 编著 出版:化学工业出版社 日期:2025-02-01 《工业机器人应用技术:结构·控制·仿真·集成》是一本全面系统介绍工业机器人技术的专业书籍。本书深入剖析了工业机器人的核心要素,从基础理论到实践操作,逐步展开。内容涵盖工业机器人的发展历程、基本概念、机械结构设计、数学基础(含坐标系、运动学与动力学)、传感系统(包括内外传感器及多传感器融合)、控制系统 ... |
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植物大战僵尸2机器人漫画·末日星球
『简体书』 作者:笑江南,编绘 出版:中国少年儿童出版社 日期:2025-03-01 “植物大战僵尸2机器人漫画”系列图书将机器人技术、人工智能、未来科技等高精尖科学知识融入有趣的冒险故事,内容经机器人专家权威审定,引导小读者了解机器人的方方面面,培养创造力和探究精神。纳入“植物大战僵尸2?英雄”系列新角色,漫画更好看,阅读更快乐,学习更高效!《末日星球》是本系列图书的第25册。 ... |
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工业机器人三维建模 (微课视频版)第2版 吴芬 张一心
『简体书』 作者:吴芬张一心 出版:机械工业出版社 日期:2024-12-01 本书是职业院校工业机器人技术专业新形态教材之一,主要内容包括工业机器人与机械CAD 简介、典型零件建模、工业机器人本体设计、典型装配体设计及运动仿真、工程图创建。本书注重SolidWorks 2023 软件知识和工业机器人及相关设备零部件实例相结合,由浅入深、循序渐进地讲解从基础零件建模到复杂部件装 ... |
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植物大战僵尸2机器人漫画·海神的惩罚
『简体书』 作者:笑江南,编绘 出版:中国少年儿童出版社 日期:2025-06-01 “植物大战僵尸2机器人漫画”系列图书将机器人技术、人工智能、未来科技等高精尖科学知识融入有趣的冒险故事,内容经机器人专家权威审定,引导小读者了解机器人的方方面面,培养创造力和探究精神。纳入“植物大战僵尸2?英雄”系列新角色,漫画更好看,阅读更快乐,学习更高效!《海神的惩罚》是本系列图书的第28册。 ... |
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先进机器人建模与控制 吴俊东 孟庆鑫 张盼 王亚午
『简体书』 作者:吴俊东 孟庆鑫 张盼 王亚午 出版:机械工业出版社 日期:2024-12-01 本书以机器人的发展和进化为线索,聚焦于传统和先进机器人的基础理论和研究方法。在阐述机器人相关理论的基础上,以实际机器人系统为案例进行分析,并配备了仿真或实验所需的源代码和教程,帮助读者深入了解先进机器人系统的建模与控制方法。本书重点介绍刚性全驱动机器人、欠驱动机器人、柔性机器人、气动软体机器人和智能 ... |
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智能机器人ROS控制项目实战(兰虎)
『简体书』 作者:兰虎、庄曙东、胡波 主编 出版:化学工业出版社 日期:2025-01-01 书是ROS智能机器人控制理实一体化教学配套实践教材,面向新型工业化时期智能及高端装备制造领域,结合新工科复合型专业技术人才综合能力培养的教学诉求,并融入作者十余载对基于ROS(Robot Operating System,机器人操作系统)的移动机器人开发实践及教学经验编写而成。全书共分为十个实验,从 ... |
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机器人运动控制
『简体书』 作者:熊小刚,靳越,柳薇 出版:哈尔滨工业大学出版社 日期:2023-01-01 《机器人运动控制》围绕乐聚(深圳)机器人技术有限公司研发的高端智能人形机器人Roban展开对智能机器人运动控制的讲解,从机器人运动的数学基础到机器人舵机扭矩控制,由浅入深地引导读者逐步掌握机器人的编程方法,终达到让读者基于该机器人平台可以独立完成机器人的运动控制和二次开发的目的。 ... |
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工业机器人控制和调节方法(原书第5版 )
『简体书』 作者:[德]沃尔夫冈·韦伯,海科·科赫 出版:机械工业出版社 日期:2024-06-01 《工业机器人控制和调节方法》提供了工业机器人位置描述、插补、编程和控制的基础知识。通过简单的、面向应用的实例,逐步介绍了必要的编程方法。第1章概述了机器人技术的一些基本领域,第2~5章涉及运动学描述和编程,第6章和第7章涉及动力学和控制。附录中给出了使用四元数描述方位和基于转置雅可比矩阵的逆运动学的 ... |
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