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編輯推薦: |
《工业机器人三维建模(微课视频版)(第2版)》由权威团队编写,紧扣国家战略与行业需求,以SolidWorks 2023为依托,围绕工业机器人设计主线,系统涵盖软件操作、零件建模、装配仿真、工程图绘制等知识。采用“图解”风格,实例丰富实用,紧密贴合实际设备。修订后增加思政元素,对标行业标准,配套微课视频、课件、源文件等丰富资源。职业院校师生、企业技术人员及培训学员选它,可快速提升三维建模技能
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內容簡介: |
本书是职业院校工业机器人技术专业新形态教材之一,主要内容包括工业机器人与机械CAD 简介、典型零件建模、工业机器人本体设计、典型装配体设计及运动仿真、工程图创建。本书注重SolidWorks 2023 软件知识和工业机器人及相关设备零部件实例相结合,由浅入深、循序渐进地讲解从基础零件建模到复杂部件装配、典型零件与装配体生成工程图等知识,实例紧密联系工业机器人应用系统设备,具有较强的专业性和实用性。本书配套资源丰富,配有电子课件、微课视频、源文件和建模拓展资料等。
來源:香港大書城megBookStore,http://www.megbook.com.hk 本书既可作为职业院校工业机器人相关专业的教材,也可供具有一定SolidWorks 软件应用技能的人员参考,还可作为职业技能培训用书。
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關於作者: |
吴芬,女,1999年毕业于武汉理工大学机械电子工程专业,同年进入南京机电职业技术学院自动化工程系工作,主要承担:<<>液压与气压传动><<电气控制与PLC应用>><<>SolidWorks三维设计>><<工业机器人技术>>等课程的教学工作.
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目錄:
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前言
二维码索引
项目1工业机器人与机械CAD简介
任务1SolidWorks 2023软件安装与启动
一、软件安装及系统配置
二、启动与退出SolidWorks
任务2SolidWorks 2023简介
一、基本概念和术语
二、打开SolidWorks文件
三、修改SolidWorks文件
四、保存SolidWorks文件
五、SolidWorks窗口
六、CommandManager
七、鼠标的使用
项目2典型零件建模
任务1简单零件建模
一、零件建模分析
二、零件建模过程
任务2中等零件建模
一、零件建模分析
二、零件建模过程
任务3复杂零件建模
一、零件建模分析
二、零件建模过程
任务4千斤顶零件建模
一、底座零件建模
二、螺套建模
三、螺旋杆建模
四、顶垫建模
五、铰杠建模
练习与提高
项目3工业机器人本体设计
任务1基座J1-1零件设计
一、任务引入
二、基座J1-1零件建模过程
任务2基座J1-2零件设计
一、任务引入
二、基座J1-2A零件建模过程
三、基座J1-2B零件建模过程
四、基座J1-2零件建模过程
任务3大臂J2零件设计
一、任务引入
二、大臂J2-A零件建模过程
任务4小臂J3零件设计
一、任务引入
二、小臂J3-A零件建模过程
任务5手腕J5零件设计
一、任务引入
二、手腕J5-A零件建模过程
三、手腕J5-B零件建模过程
四、手腕J5零件建模过程
任务6手腕法兰J6零件设计
一、任务引入
二、手腕法兰J6零件建模过程
项目4典型装配体设计及运动仿真
任务1千斤顶装配体设计
一、任务引入
二、千斤顶装配过程
三、千斤顶爆炸视图
任务2基座装配体设计
一、任务引入
二、基座装配过程
任务3齿轮组运动仿真
一、干涉检查
二、碰撞检查
三、物理动力学模拟
四、简单的运动模拟
练习与提高
项目5工程图创建
任务1中等零件工程图创建
一、零件工程图分析
二、工程图创建过程
任务2底座零件工程图创建
一、零件工程图分析
二、工程图创建过程
三、工程图尺寸标注
任务3千斤顶爆炸工程图创建
一、装配体工程图分析
二、装配体工程图创建过程
练习与提高
参考文献
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內容試閱:
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党的二十大报告提出,教育、科技、人才是全面建设社会主义现代化国家的基础性、战略性支撑。本书的编写旨在贯彻落实国家科教兴国战略,践行职业院校和技工院校培养新时代大国工匠的历史使命。
为落实《国家中长期教育改革和发展规划纲要(2010—2020年)》人社部关于职业教育教材建设的有关文件精神,推动我国职业教育机械行业相关专业工学结合教育教学改革创新,培养行业企业急需的复合型技能人才,机械工业职业技能鉴定指导中心职教分中心、机械工业出版社组织相关职业院校、企业及行业专家共同编写了“职业院校工业机器人技术专业新形态规划教材”,本书是该系列教材之一。
制造业高质量发展是我国经济高质量发展的重中之重。CAD软件作为制造业软件的核心工具之一,已经渗透到制造型企业研发设计和生产经营管理等众多环节。智能制造对CAD软件产业的发展提出了更高的要求和期待。制造型企业信息化系统主要有:ERP、PLM、CRM、SCM、MES、HCM等。企业对CAD软件的应用已从单纯提升设计效率上升到注重设计效率与企业信息化管理兼顾的更高层次。
在设计软件应用领域,三维建模已逐渐取代二维绘图成为机械设计师的主要设计工具。企业对掌握三维建模技巧和机电工程专业知识人才的需求越来越大。SolidWorks软件是当前设计制造领域流行的一款三维设计软件,其应用涉及汽车制造、机器人、数控机床、通用机械、航空航天、生物医药及高性能医疗器械、电气工程等众多领域。
本书自2018年1月出版后,深受广大师生厚爱,累计印刷10余次,销售2万多册。本次修订在保留原书精华的基础上,主要修改完善了以下内容:增加了培育学生爱国主义精神、职业道德和工匠精神思政元素的课前导读;对标国家现行标准,对接职业岗位任务和职业能力要求,明确任务目标和技能训练内容;SolidWorks软件更新为2023版本;为增强教材实用性和针对性,教材编写过程邀请企业专家和技师学院双师型教师共同编写。
本书以SolidWorks 2023软件为载体,以5自由度工业机器人机械本体设计为主线,共设计了5个部分内容和多个教学任务。全书采用“图解”风格,多图表少文字,主要内容包括草图绘制、零件建模、装配体设计、运动仿真、工程图创建等。全书由浅入深、循序渐进地讲解了SolidWorks软件从基础零件建模到复杂部件装配、典型零件与装配体生成工程图、机械零部件运动仿真等知识。教学实例有千斤顶、工业机器人、齿轮组等,具有较强的专业性和实用性。通过本书的学习与训练,读者将对机械设计、工业机器人机械结构等专业知识有更清晰的了解,对SolidWorks软件操作技能有较好的掌握与提高。
本书配套资源丰富,扫描书中二维码可以观看相应微课视频。登录www.cmpedu.com,可下载本书配套电子课件、源文件、建模拓展资料等。
本书由南京机电职业技术学院吴芬、南京德特信息技术有限公司张一心任主编,吴芬负责全书统稿,并承担项目2中任务3和4,项目3中任务2和6,项目4中任务1和2,项目5中任务1~3的编写工作。张一心承担项目1中任务1和2,项目3中任务1,项目4中任务3的编写工作,朱红娟承担项目2中任务1和2的编写工作,嘉兴技师学院王赟承担项目3中任务3的编写工作,丽水技师学院李春瑞承担项目3中任务4的编写工作,南京机电职业技术学院王晓峰承担项目3中任务5的编写工作。
由于时间仓促,书中难免存在疏漏和不足之处,恳请读者和专家批评指正。
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