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北京华航唯实机器人科技股份有限公司 李金亮 张明奎
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机器人智能感知基础
『简体书』 作者：孙亮、胡艳艳、江菁晶 出版：清华大学出版社 日期：2024-12-01 ”本书系统地介绍机器人智能感知技术。全书共9章，主要内容包括机器人传感器基础知识，机器人内部传感器（位置与速度传感器、加速度传感器、陀螺仪表、姿态传感器等）技术基础，机器人触觉和力觉感知技术基础，机器人接近觉、热觉、滑觉、听觉、嗅觉和味觉感知技术基础，机器人视觉感知技术基础，估计理论基础，多传感器信息融合技术基础，智能 ... |
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智能机器人技术及应用
『简体书』 作者：刘坤 崔宁 徐伟伟 出版：高等教育出版社 日期：2025-01-01 本书为高等职业教育智能制造专业群“德技并修 工学结合”系列教材之一。本书以越疆桌面级智能机器人为设备载体，立足于智能机器人领域的最新技术，强调工程实际应用，注重职业能力的培养，以典型任务为主线，既有普及性、趣味性，又有一定深度，图文并茂，可读性强。全书分为五个情境，19个学习任务，包括智能机器人写字画画、智能机器人激光 ... |
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海洋机器人导航理论基础
『简体书』 作者：孙玉山 出版：科学出版社 日期：2024-12-01 《海洋机器人导航理论基础》以水下机器人导航定位基本方法与相关系统原理为主要内容。《海洋机器人导航理论基础》共8章，着重介绍水下机器人惯性元件与惯性测量单元，以及航姿测量、捷联惯性导航、声学定位、卫星导航、组合导航和海洋地球物理导航等相关原理与系统。《海洋机器人导航理论基础》主要针对水下机器人的导航定位问题构建导航定位系 ... |
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生机电一体化机器人
『简体书』 作者：姜力 出版：科学出版社 日期：2024-12-01 《生机电一体化机器人》系统、全面地介绍了生机电一体化机器人的基本概念、基本问题和基本方法。《生机电一体化机器人》共6章，内容包括生机电一体化机器人的基本概念、最新进展、机构设计、传感及控制、神经控制、感觉反馈及典型应用案例。《生机电一体化机器人》作为生机电一体化机器人课程的教材，注重理论联系实际，力求对生机电一体化机器 ... |
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水下机器人的人工智能技术
『简体书』 作者：[德]弗兰克·基希纳[Frank Kirchner]等 出版：科学出版社 日期：2025-01-01 《水下机器人的人工智能技术》是施普林格出版的“智能系统、控制和自动化：科学与工程”（Intelligent Systems， Control and Automation: Science and Engineering）丛《水下机器人的人工智能技术》的一本，从水下环境面临的困难与挑战、人工智能技术在水下机器人应用领域 ... |
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机器人焊接编程与应用
『简体书』 作者：杜志忠 刘伟 主编 出版：机械工业出版社 日期：2024-12-01 本书以机器人的系统构成、操作方法和编程指令为主线，介绍了具有代表性、市场占有率较大的5个品牌机器人的应用。本书分为6个部分，先简单介绍了机器人的基础知识，随后分别列举了ABB、安川、FANUC、KUKA、OTC五种焊接机器人的编程操作方法。本书突出实用性，循序渐进，理论联系实际，并配备了精彩视频供读者参考。 ... |
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水下机器人系统技术
『简体书』 作者：魏延辉，黄海，刘志林 出版：科学出版社 日期：2024-12-01 《水下机器人系统技术》*先介绍水下机器人技术的发展动态和数学基础，然后在充分分析和总结该领域最新研究成果的基础上对水下机器人技术中的关键技术（包括结构设计、通信、能源、推进、感知、导航定位、控制、作业及布放回收等）进行着重介绍，并对上述技术涉及的技术形式和方法进行详细介绍，*后介绍 4种形式的水下机器人案例。 ... |
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智能机器人原理与应用
『简体书』 作者：陈雯柏、刘学君、吴培良 出版：清华大学出版社 日期：2024-06-01 本书主要介绍智能机器人的运动、感知与通信系统，视觉、语音合成与识别，自主导航与路径规划，ROS机器人操作系统，多机器人系统，前沿AI技术，家庭智能空间服务机器人系统、环境功能区认知、日常工具功用性认知，杂乱场景下服务机器人推抓技能学习和室内环境自适应智能商用服务机器人系统等内容。在此基础上，本书融入本学科的最新成果和发 ... |
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泌尿外科机器人手术学
『简体书』 作者：张旭 出版：华中科技大学出版社 日期：2024-09-01 本书汇集目前国内*水平泌尿外科机器人手术的专家经验、前沿理论与知识的最新进展。本书内容共分为三章十七节，主要介绍了机器人肾上腺、肾脏和输尿管手术，机器人膀胱和前列腺手术，其他泌尿外科机器人手术等，几乎涵盖了泌尿外科所有常见的手术方式。全书以应用解剖学研究为基础，重点讲述了使用达芬奇机器人进行泌尿外科常见手术的要点和技巧 ... |
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小型机器人的设计与制作
『简体书』 作者：贾永兴 出版：机械工业出版社 日期：2024-12-01 本书系统介绍了小型机器人设计与制作的相关基础知识，全书共7章，主要内容包括机器人设计基础、基于STM32微控制器的程序设计、轮式机器人的设计与制作、足式机器人的设计与制作、四旋翼无人机的设计与制作、机器人路径规划方法与应用，以及ROS介绍与应用基础。 本书的内容编排兼顾机器人关键技术的理论及应用实践，在帮助学生学习基 ... |
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群体机器人协同方法
『简体书』 作者：谭营 出版：科学出版社 日期：2024-12-01 《群体机器人协同方法》是系统介绍群体机器人协同概念、方法、算法及应用的综合性专业书籍。*先介绍群体机器人协同的基本概念、特点及其发展历程。其次详细介绍群体机器人协同算法，尤其是群体机器人多目标搜索问题，作者针对该问题提出多种高效的群体机器人多目标搜索策略，包含基于规则的多目标搜索策略和基于学习的多目标搜索策略。再次介绍 ... |
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机器人结直肠外科
『简体书』 作者：主编：[意]格拉齐亚诺?切卡雷利[Graziano Cecc 出版：辽宁科学技术出版社 日期：2025-06-01 达芬奇外科手术系统是一种高级机器人平台，其设计的理念是通过使用微创的方法，实施复杂的外科手术。简单地说，达芬奇机器人就是高级的腹腔镜系统。机器人手术自2006年进入中国市场，因其创伤小，精准度高的优点，成为医生们争相学习的技术。本书详细介绍了机器人手术操作的步骤和技巧。首先为概述，介绍了机器人手术的历史，在意大利的发展 ... |
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工业机器人应用基础
『简体书』 作者：伊洪良 出版：机械工业出版社 日期：2025-06-01 本书根据国家产业结构转型升级要求和职业（技工）院校工业机器人应用专业建设需要，组织职业（技工）院校骨干教师和企业技术人员共同编写。本书采用项目任务的框架结构，以任务导向的教学方法，介绍工业机器人操作基础和工业机器人基本应用等内容。全书通过工业机器人示教器简单使用、工业机器人基本操作、机器人程序数据设定等基础知识和基本技 ... |
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机器人焊接工艺与编程
『简体书』 作者：王博 戴建树 出版：机械工业出版社 日期：2024-12-01 本书是根据制定的高等职业教育专科智能焊接技术专业教学标准，结合《焊工国家职业技能标准》（职业编码：6180204）和《中国焊接工程师认证标准》的知识要求和技能要求，适应机器人焊接岗位需求编写的。 本书共6章，包括机器人焊接焊件下料、成形及装配，弧焊机器人的应用，机器人焊接焊件的定位与夹紧，弧焊机器人电源，变位机 ... |
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工业机器人安装与调试
『简体书』 作者：杨帅 出版：机械工业出版社 日期：2024-12-01 《工业机器人安装与调试》根据工业机器人安装、调试与维护的培养目标，采用基于工作任务导向的教学方法，主要针对工业机器人基本认知、安全操作、机械装配与调试、电气安装与调试、系统调试、故障排除、维护与保养等进行了详细介绍。 本书内容简明扼要、图文并茂、通俗易懂，可作为中高职院校工业机器人技术、自动化技术相关专业师生的教学及 ... |
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机器人生态圈概论
『简体书』 作者：李泰博、刘红卫、刘帅、张琦 出版：中国宇航出版社 日期：2025-07-01 本书探讨了机器人生态圈系统的理论与应用体系实现，展现了机器人如何突破“工具”角色的传统定位，逐步演化为能够与自然环境共生的“类生命体”。本书共八章，内容循序渐进：第1章提出了机器人生态圈的体系设计，第2~4章介绍了生命特征的工程化实现，第5~7章介绍了构建生态的支撑技术，第8章介绍了机器人生态圈的应用案例。 本书面向 ... |
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机器人理论与技术基础
『简体书』 作者：丁希仑、徐坤 出版：高等教育出版社 日期：2024-09-01 本书系统地介绍了机器人的基本原理、主要技术及其应用，可使读者了解当前机器人技术的最新成果和未来发展方向。全书为12章：第一章介绍机器人技术的发展历程及相关基本概念；第二章介绍机器人的组成；第三章介绍机器人机构的分类及特点；第四章深入介绍刚体位姿描述与齐次变换；第五章介绍机械臂运动学；第六章深入阐述雅可比矩阵相关知识；第 ... |
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工业机器人离线编程
『简体书』 作者：主编 何彩颖 出版：机械工业出版社 日期：2024-12-01 本书以目前应用比较广泛的ABB工业机器人离线编程仿真软件RobotStudio为平台，以工业机器人激光切割、搬运和码垛为应用案例来介绍离线编程与仿真的方法，以带输送链的工业机器人工作站作为组建工作站的学习项目，遵循“由简入繁、循序渐进”的原则，将知识点分解、融入到简单的案例中，使学生了解工业机器人离线编程与仿真的方法， ... |
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工业机器人维护与保养
『简体书』 作者：杨利静，孙国强 出版：中国铁道出版社 日期：2025-06-01 本书针对职业院校人才培养需求，按照项目式教学的理念精选教学内容，取材新颖，内容全面，实操性强。主要内容包括：工业机器人现场环境认知、控制柜维护与保养、工业机器人本体维护与保养、工业机器人系统维护、工业机器人外围设备维护与保养。本书全面落实立德树人根本任务，紧密对接工业机器人维护保养岗位需求，融入新技术、新工艺、新流程、 ... |
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ROS机器人编程与开发
『简体书』 作者：陈果 出版：电子工业出版社 日期：2025-07-01 随着智能技术的快速发展，机器人技术已成为推动社会进步的重要力量。在工业自动化、物流配送、医疗服务、教育辅助等领域，机器人应用日益广泛。ROS（Robot Operating System）作为机器人开发的标准化框架，为机器人从感知到决策、执行提供了强大的具。ROS2作为ROS的下一代版本，不仅延续了传统的功能，还引入了 ... |
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