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饶芷华、饶芸华，孪生姐妹，笔名“丫丫”
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数字孪生驱动的高精度装配
『简体书』 作者：刘晓军等 出版：科学出版社 日期：2024-12-01 《数字孪生驱动的高精度装配》基于数字化装配和数字孪生驱动的技术内涵与理念，全面、深入、系统地阐述了数字孪生驱动的产品高精度装配的相关技术知识，并讲解了作者团队研发的数字孪生驱动的高精度装配原型系统开发与应用案例。《数字孪生驱动的高精度装配》共9章，每章都从不同的角度介绍和探讨了数字孪生驱动的产品高精度装配所涉及的关键要 ... |
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数字孪生基础——体系、建模与系统集成
『简体书』 作者：鲍劲松 出版：华中科技大学出版社 日期：2024-07-01 本书依据“半实物虚拟装配的建模理论、共融方法及支撑技术”“大尺度复杂结构产品装配的胖模型演进与驱动演进”等课题取得的成果，结合“面向纺织服装产业集聚区域的网络协同制造集成技术研究与示范”项目实际，着眼于数字孪生技术在智能制造中的应用，包括数字孪生技术概述，数字孪生建模方法，数字孪生数据集成，数字孪生可视化，数字孪生决策 ... |
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移动机器人数字孪生工程实践
『简体书』 作者：谢远龙，王书亭 出版：华中科技大学出版社 日期：2025-05-01 本书以移动机器人数字孪生建模和应用的工程案例为主线，根据功能模块，划分为5个项目，分别为移动机器人数字孪生建模、构建数字孪生服务和交互平台、基于数字孪生模型的规划算法工程实践、基于数字孪生模型的控制算法工程实践、基于数字孪生模型的柔性生产线工程实践。本书内容取材于工业企业在移动机器人应用中典型的应用场景和实施内容，按照 ... |
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航空发动机数字孪生的技术原理
『简体书』 作者：肖洪等 出版：科学出版社 日期：2024-12-01 《航空发动机数字孪生的技术原理》是作者在西北工业大学、剑桥大学等多所高等院校的科研成果结晶，汇聚了作者及其合作者融合纯数学理论、人工智能技术和航空发动机工程的数学思维、理论与方法研究的最新成果。《航空发动机数字孪生的技术原理》介绍了航空发动机数字孪生的基本概念、数字孪生的建模方法、数字孪生的工程应用等关键核心技术，也包 ... |
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AI数字孪生建模与计算
『简体书』 作者：[美]兰詹·甘古里， 桑迪蓬·阿迪卡里， 苏维克·查克拉博蒂 出版：清华大学出版社 日期：2024-10-01 物理系统的数字孪生是一种自适应的计算机模拟，存在于云端，能动态地适应物理系统的变化。为帮助你理解和掌握数字孪生概念，本书呈现相关的计算、数学和工程背景，介绍开发下一代数字孪生所需的建模模拟、计算技术、传感器执行器等知识，还讲解云计算、大数据、物联网、无线通信、高性能计算和区块链等概念。 主要内容 ● 提供关于数字孪 ... |
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数字孪生与教育变革研究
『简体书』 作者：刁生富，陈惠，高敏冰 出版：中山大学出版社 日期：2024-04-01 数字孪生是指一种以物理模型为参照物，通过一定的技术手段将参照物的多元异构数据有机整合，集成多学科、多物理量和多尺度的孪生模型，以期在赛博空间中还原物理模型且有效实现物理模型与孪生模型双向实时交互的技术过程，具有“精准映射性”“时空压缩性”“虚实交互性”和“以虚控实性”等特征。 本书将与读者一同领略数字孪生时代下的教育 ... |
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铁路数字孪生技术基础与应用
『简体书』 作者：张春，李平 出版：中国铁道出版社 日期：2025-07-01 本书为智能高速铁路系列教材之一。全书分为八章，从数字孪生技术的概述入手，为读者建立初步的技术认知，并深入探讨了铁路数字孪生的基础理论和方法、模型构建技术，系统介绍了铁路数字孪生数据采集与处理技术，展示了铁路数字孪生技术在设计、运行和维护中的应用，展望数字孪生在智能铁路中的核心作用及与新兴技术的深度融合。 本书可作为高 ... |
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数字孪生与虚拟调试技术应用
『简体书』 作者：席鑫宁 徐金鹏 出版：机械工业出版社 日期：2024-12-01 本书基于华航唯实自主研发的PQFactory软件，以数字孪生与虚拟调试技术的发展为背景，围绕数字孪生与虚拟调试技术应用，组织资深企业工程师、职业院校的专业带头人、行业专家共同编写而成。本书内容包含初识数字孪生与虚拟调试技术、搭建智能虚拟场景、推料气缸及典型执行机构的虚拟调试、虚拟调试综合应用，将数字孪生与虚拟调试技术相 ... |
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Unity数字孪生开发入门与实战
『简体书』 作者：胡唯哲 出版：北京航空航天大学出版社 日期：2025-08-01 本书首先介绍了在实际数字孪生项目开发中，经常会用到的Unity基础知识，包括：3D场景构建、模型导入、常见模型格式转换、材质系统、UI系统以及C#脚本编程等。接着通过一个完整的实战案例，介绍了数字孪生项目中的常见功能，包括：UI弹窗、摄像机视角切换、构件交互、网络数据接入与呈现、物联网硬件数据接入与物联网硬件控制、项目 ... |
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机器人基础与数字孪生系统
『简体书』 作者：褚明 出版：机械工业出版社 日期：2024-10-01 本书是作者结合多年的教学和科研实践经验，本着教改创新的精神，参考国内外机器人与数字孪生技术的相关书籍编写而成的。 编写本书的主要思路是：理论与实际相结合，完整论述机器人系统的基础理论，在Matlab 和Adams 软件平台下展示各类典型应用实例的实现方法；将机器人技术与数字孪生技术紧密结合，演示孪生系统的开发方法和实 ... |
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数字孪生技术（NX MCD）
『简体书』 作者：熊晶 出版：高等教育出版社 日期：2025-02-01 本书是高等职业教育智能制造专业群“德技并修 工学结合”系列教材。本书以培养岗位职业能力为目标，以工作过程为导向，按照项目化模式编写而成。全书围绕数字孪生认知与应用设计了六个项目，分别为数字孪生技术与机电一体化概念设计概述、基于基本机电对象的运动仿真、基于碰撞传感器的运动仿真、基于运动副与耦合副的运动仿真、基于仿真序列运 ... |
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数字孪生与虚拟调试技术应用
『简体书』 作者：王亮 张青波 李方园 出版：机械工业出版社 日期：2025-07-01 本书是由长期从事工业机器人技术的一线教师和企业工程师，根据机器人工程技术人员、数字化解决方案设计师等新职业要求，结合职业院校自动化类专业转型升级需求和《数字孪生应用技术员国家职业标准》编写的理实一体化教材。本书围绕虚拟调试技术应用设计了五个项目，分别为虚拟调试技术认知、智能制造生产线模型创建、工业机器人仿真应用案例、谐 ... |
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张氏四姐妹：流光似锦，优雅一生
『简体书』 作者：吴韵汐 出版：万卷出版公司 日期：2025-08-01 书稿讲述了张元和，张允和，张兆和，张充和这四位风华绝代、家庭显赫姐妹的传奇故事和璀璨人生。她们出身名门、优雅高贵、饱读诗书而又德才兼备。大姐元和，喜爱文学，情系昆曲名家顾传玠；二姐允和与语言学家周有光结为伉俪；三姐兆和因为作家沈从文的追求而名声在外；四妹充和，工诗词，擅书法，成为傅汉思的夫人。四姐妹不仅嫁给了当时最有才 ... |
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格林姐妹（第3辑，中文3册）
『简体书』 作者：[美国－现代][美]迈克尔·巴克利 ，著， [加]彼得·弗格 出版：西安交通大学出版社 日期：2024-11-01 这是一套风靡全球的奇幻侦探小说。主人公萨布丽娜和达夫妮在父母离奇失踪后，被送往渡港镇的瑞达奶奶家生活。谁知平凡的小镇上生活着童话世界中的人物——白雪公主、侏儒怪、美女与野兽、红心王后……瑞达奶奶告诉姐妹俩，她们的祖先是大名鼎鼎的格林兄弟，而童话和经典故事里记载的都是真实事件，是活生生的历史，这些童话里的人物自称为“奇想 ... |
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魔镜的预言（格林姐妹第9册）
『简体书』 作者：[美国－现代][美]迈克尔·巴克利 ，著， [加]彼得·弗格 出版：西安交通大学出版社 日期：2024-11-01 这是一套风靡全球的奇幻侦探小说。主人公萨布丽娜和达夫妮在父母离奇失踪后，被送往渡港镇的瑞达奶奶家生活。谁知平凡的小镇上生活着童话世界中的人物——白雪公主、侏儒怪、美女与野兽、红心王后……瑞达奶奶告诉姐妹俩，她们的祖先是大名鼎鼎的格林兄弟，而童话和经典故事里记载的都是真实事件，是活生生的历史，这些童话里的人物自称为“奇想 ... |
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奇想族的战争（格林姐妹第7册）
『简体书』 作者：[美国—现代][美]迈克尔·巴克利 ，著， [加]彼得·弗格 出版：西安交通大学出版社 日期：2024-11-01 这是一套风靡全球的奇幻侦探小说。主人公萨布丽娜和达夫妮在父母离奇失踪后，被送往渡港镇的瑞达奶奶家生活。谁知平凡的小镇上生活着童话世界中的人物——白雪公主、侏儒怪、美女与野兽、红心王后……瑞达奶奶告诉姐妹俩，她们的祖先是大名鼎鼎的格林兄弟，而童话和经典故事里记载的都是真实事件，是活生生的历史，这些童话里的人物自称为“奇想 ... |
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耗子丫丫的故事拼音版 土狗老黑闯祸了 上姥姥家
『简体书』 作者：叶广芩 出版：北京少年儿童出版社 日期：2025-08-01 丫丫的世界因为妈妈要生小妹妹去住院而一下子变得空荡荡，家里只剩下饿得咕咕叫的肚子和长长的影子。可别怕！土狗老黑摇着尾巴来了。它是老七的狗，但也是丫丫最忠实的伙伴。它虽然笨拙，却总能用黑炯炯的眼神和毛茸茸的脑袋蹭走丫丫所有的烦恼。它跟着丫丫去医院看妈妈，和丫丫一起啃白薯，陪丫丫踮着脚望向窗外盼妈妈回家，在丫丫要去姥姥家时 ... |
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耗子丫丫的故事拼音版 花猫三丫上房了 三丫驾到
『简体书』 作者：叶广芩 出版：北京少年儿童出版社 日期：2025-08-01 花猫三丫来到了丫丫家！丫丫和三丫的相遇，注定要让彼此成长。丫丫会专门跑到市场为三丫买小鱼干，护着它，守着它，全心全意地喂养它；丫丫还会和胡同里的小伙伴一起，帮摔伤了的黄老太太洗澡、打扫院子。尽管还是免不了淘气，免不了闯祸，免不了天真地以为雁么虎儿是耗子吃多了盐变的，但是在胡同里恣意奔跑的日子，丫丫学到了知识，懂得了分享 ... |
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耗子丫丫的故事拼音版 耗子大爷起晚了 老多和梅子
『简体书』 作者：叶广芩 出版：北京少年儿童出版社 日期：2025-08-01 颐和园里越来越热闹，丫丫的朋友越来越多。从乡下来的男孩儿“老多”，质朴又内向，对颐和园里屋顶的脊兽产生了浓厚兴趣。为了搞明白这里边的门道，丫丫带着老多“勇闯”六郎庄，挂了彩，也最终收获了答案。南方姑娘梅子的到来，让丫丫知晓了江南人家的精致和讲究，看到了梅子的见多识广。男孩儿和女孩儿，乡下和城里，憨厚外表下的细致、柔和个 ... |
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耗子丫丫的故事拼音版 耗子大爷起晚了 耗子大爷和005
『简体书』 作者：叶广芩 出版：北京少年儿童出版社 日期：2025-08-01 丫丫被送到颐和园和三哥一起生活，新奇的日子从此开始。调皮开朗的丫丫在偌大的园子里感受到了孤独，也很快找到了属于自己的乐趣——她和一只神出鬼没的耗子不期而遇，和一只叫“005”的乌龟在瓦砾中相逢；她看着耗子大爷娶妻生子、儿女成群，也让沉默的乌龟成了自己忠实的玩伴……恢宏的皇家园林里有历史的绵长，也有一个小女孩的自在和天真 ... |
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