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机器人机构设计及实例解析
『简体书』 作者：姜金刚、王开瑞、赵燕江、吴殿昊 编著 出版：化学工业出版社 日期：2022-10-01 本书通过理论讲解与实例解析相结合的方式，详细介绍了机器人机构设计的过程和要点。主要内容包括:机器人机构总体设计、机器人驱动机构、机器人传动机构、机器人机身与臂部机构、机器人腕部机构、机器人手部机构、机器人移动机构。各类机构都有典型实例解析，最后一章详细讲解了机器人机构设计的综合实例。本书内容清晰，系 ... |
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夏书章口述史：为时代立书
『简体书』 作者：何艳玲，汪广龙，张简 出版：中山大学出版社 日期：2018-10-01 本书主要涉及夏老个人生活和个人修养学术风格和学术研究推动学科制度化三大板块，分别讲述夏老坎坷的个人经历、学术研究的演进和内在思路。*板块概述性地讲述夏老的个人生活经历；第二板块主要介绍其学习过程和研究思路；第三板块主要介绍夏老围绕中国行政学学科建设所做的工作，包括学科恢复初期围绕师资、教材、制度所做 ... |
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机器人控制工程基础
『简体书』 作者：主编：王海英 姜金刚 杨柳副主编： 出版：高等教育出版社 日期：2023-01-01 本书以MATLAB语言为仿真平台，系统地介绍了控制系统建模、分析与设计的基本概念、原理和方法，全书共分七章，主要包括：控制系统的数学模型，线性系统的时域分析与仿真，根轨迹法，线性系统的频域分析与仿真，控制系统的校正与仿真，数字控制系统等。为了帮助读者进一步掌握本书内容，以实际机器人案例为引导详细阐述 ... |
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高等量子力学（上下）
『简体书』 作者：张永德 出版：科学出版社 日期：2009-07-01 ... |
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量子力学（第三版）
『简体书』 作者：张永德 出版：科学出版社 日期：2015-08-21 《量子力学（第三版）》是普通高等教育"十五"和"十一五"***规划教材，《量子力学（第三版）》讲述非相对论量子力学，内容新颖，阐述清晰，分析深入，不回避问题；包括量子力学的物理基础、Schrodinger方程的一般讨论、一维问题、中心场束缚态问题、量子力学的表象与表示、对称性分析和应用、电子自旋角动 ... |
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高等量子力学（第三版）上册
『简体书』 作者：张永德 出版：科学出版社 日期：2015-08-27 涵括从非相对论量子力学到相对论量子场论，以及周边量子课程的整个量子理论。**章量子状态描述。第二章对称性分析补充。第三章全同多粒子非相对论量子力学--二次量子化方法述评。第四章量子变换理论概要。第五章非相对论量子电动力学。第六章相对论量子力学及缺陷。 ... |
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高等量子力学（第三版）下册
『简体书』 作者：张永德 出版：科学出版社 日期：2015-08-27 《高等量子力学.下册》共12章，分别为：量子状态描述、对称性分析补充、全同多粒子非相对论量子力学——二次量子化方法述评、量子变换理论概要、非相对论量子电动力学、相对论量子力学及缺陷、量子力学的路径积分表述、多道散射理论（Ⅰ、多道散射理论（Ⅱ、近似计算方法、量子纠缠与混态动力学、量子理论述评。外加9个 ... |
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量子菜根谭：现代量子理论专题分析（第3版）
『简体书』 作者：张永德 出版：清华大学出版社 日期：2016-11-01 本书广泛深入地考察了现代量子理论的理论基础，归纳为30个专题。它们大多是些疑惑、困难、争论、流传错误的问题，也有部分前沿热点问题。范围涵括量子力学、高等量子力学、量子场论、量子统计、量子信息诸领域。鉴于现代量子理论已经成为当代物理学各分支学科的共同理论基础，并且正在成为当代自然科学各门学科的共同理论 ... |
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量子力学（第四版）
『简体书』 作者：张永德 出版：科学出版社有限责任公司 日期：2017-01-01 非相对论量子力学，量子力学物理基础，薛定谔方程，一维问题，中心势场，表象散射，量子跃迁，量子态描述。根据近年来参考文献，改进并丰富不确定关系的理解，增加了量子力学基本物理秉性，计算结果物理含义的阐述包括波函数物理含义的讨论。 ... |
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量子信息物理原理
『简体书』 作者：张永德 著 出版：科学出版社 日期：2015-05-01 《量子信息物理原理》系统介绍了量子信息论的物理原理。全书内容包括量子测量问题、双态系统、量子纠缠与纠缠分析、Bell型空间非定域性及分析、退相干分析、纯化与相干性恢复、不可克隆定理与量子Zen0效应、量子态超空间转移、量子门与简单量子网络、量子算法、量子误差纠正与保真度、量子信息论等，共计13章。重 ... |
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机械结构设计技巧与禁忌
『简体书』 作者：潘承怡 出版：化学工业出版社 日期：2013-06-01 本书从技巧与禁忌两个方面分析了各种常用机械结构在设计过程中需要注意的问题以及容剔巳的错误。主要内容包括：螺旋副、转动副、移动副、杆类构件、盘类构件、轴类构件、键、花键、销及其他连接、机架、减速器、联轴器与离合器、弹簧和密封等。本书吸取了大量工程实践的精华，列举了丰富的结构实例，通过对这些实例进行正误 ... |
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机械零件设计（普通高等院校机电工程类规划教材）
『简体书』 作者：潘承怡 等主编 出版：清华大学出版社 日期：2012-08-01 潘承怡、向敬忠、宋欣主编的《机械零件设计》采用中、英文对照编排形式，结合近年来“机械设计”课程教学改革的特点编写而成，立足培养面向21世纪的高级工程应用型人才，并紧紧围绕以“学”为中心，以“ 素质提高”为目的的指导思想，力求简明精练、覆盖面广。 《机械零件设计》可以作为普通高等院校机械类本科生或 ... |
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量子菜根谭——量子理论专题分析（第2版）
『简体书』 作者：张永德 出版：清华大学出版社 日期：2012-08-01 本书广泛、深入地考察了现代量子理论的理论基础，归纳为29个专题。它们大多是些疑惑、困难、争论、流传错误的问题，也有部分前沿热点问题，范围涵盖量子力学、高等量子力学、量子统计、量子信息、量子场论诸领域。鉴于现代量子理论已经成为当代物理学各分支学科的共同理论基础，并且正在成为整个现代自然科学各门学科的共 ... |
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暖词平生
『简体书』 作者：张简 著 出版：中国社会出版社 日期：2013-07-01 如今，人生已经进入了中场，经过那么多的漫游沉浮，我更愿意把目光投向鲜活的现实，发现和记录那些敞亮和欢乐。个人是人海中多么小的微点，一点点的波浪足以湮没自己。生活是这样真实多彩’我热爱生活，摒弃那些故弄玄虚的高深，喜欢这些热腾腾的城市气氛，喜欢时尚，但不鄙薄庸俗；喜欢隐秘的内心世界，也不排斥另类的张扬 ... |
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