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哈工大机器人[山东]智能装备研究院,中智科学技术评价研究中心
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机器人智造的逻辑
『简体书』 作者:顾浩楠 出版:电子工业出版社 日期:2025-01-01 本书是洞察机器人世界的科普工具书,深入浅出地梳理了机器人的起源、核心技术与制造流程,剖析了机器人产业的逻辑、商业模式和投资前景,为读者提供了投身机器人行业的职业规划建议,对人工智能与机器人交融的趋势及潜在社会影响与挑战进行了展望。 本书以通俗化的笔触,将科技概念化繁为简,兼具专业性与实践性, ... |
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智能建造装备与施工
『简体书』 作者:吴刚,冯德成,侯士通 出版:中国建筑工业出版社 日期:2024-12-01 教材秉承新工科发展理念,面向创新型新兴产业,聚焦智能化人才核心素养,内容涵盖国内外智能建造领域的近期新研究进展,从建造施工全过程中的建模、生产、安装、检测等环节展开,详细介绍了人机交互施工过程感知装备、集成自动路径规划的构件运输装备、系列辅助安装机器人、施工集成平台及全寿命周期数字管控平台等内容。同 ... |
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智能制造装备技术
『简体书』 作者:冯显英,杨静芳 出版:华中科技大学出版社 日期:2025-01-01 本书以智能制造装备为主要对象,讨论了智能制造装备共性技术,结构方案创新设计方法,以及满足不同功能需求、采用不同工艺方法的各种典型的智能制造装备相关技术等。全书共分为八章,主要内容包括:智能制造装备概述、智能制造装备的结构组成与共性关键技术,智能制造装备运动分析与结构方案创新设计,基于个性化需求的智能 ... |
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智能装备控制技术
『简体书』 作者:蔡建聪 出版:机械工业出版社 日期:2025-01-01 本书根据职业岗位工作任务,基于“岗课赛证”融通理念,与相关1+X职业技能等级证书、技能竞赛有机融合;合理选取教学内容,以职业能力培养为目标,优化整合课程教学内容。本书内容融合电子技术、自动控制、检测传感技术、机械技术等多学科知识,遴选智能化生产线中典型的智能送料、智能输送、智能分拣、智能仓储、AGV ... |
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肉鸡养殖与智能装备
『简体书』 作者:陈斌等主编 出版:中国农业大学出版社 日期:2024-09-01 本书共有7章,包括肉鸡养殖概述、平养养殖的发展、立体养殖的发展、立体养殖装备、立体养殖工艺流程、养殖云服务、养殖场生物安全体系建设。本书系统全面地介绍了肉鸡养殖业的发展历程,不同时期的主要饲养模式,养殖装备的发展,养殖装备的操作、维护要求,提出了未来肉鸡养殖场的发展方向,对养殖云服务的发展趋势做了分 ... |
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智能建造技术与装备
『简体书』 作者:张啸尘 邹德芳 张傲 出版:机械工业出版社 日期:2024-11-01 本书根据智能建造专业的人才培养需求及建筑类高校机械工程专业建筑工业化设备方向的特色培养需求编写。本书共10 章,主要介绍智能建造领域内的基础技术及其工程应用,主要分为基础技术篇(第2~6 章)和工程应用篇(第7~10 章)两部分。基础技术篇主要介绍BIM 技术、大数据技术、物联网技术、数字孪生技术、 ... |
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DeepSeek驱动工业智能:技术架构、应用路径与实践创新 智振 李森 乐翔
『简体书』 作者:智振,李森,乐翔 出版:机械工业出版社 日期:2024-12-01 在人工智能深度赋能新型工业化的今天,本书以DeepSeek为代表的大模型技术体系为核心,为工业智能提供了一套可复用的方法论与落地范式;以“技术赋能场景”为主线,清晰呈现了从理论创新到产业变革的实践路径。通过装备制造、水务、油气生产、低空经济等企业级应用场景的深度复盘,本书直击工业智能落地的痛点,为制 ... |
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山东博物馆七十年(1954—2024)
『简体书』 作者:山东博物馆 编 出版:齐鲁书社 日期:2024-07-01 《山东博物馆七十年(1954-2024)》主体分为三篇。上篇为《纵·上下求索》,分四章记录了山东博物馆在不同时期的发展历程。中篇为《横·深耕八方》,介绍山东省石刻艺术博物馆、山东省文物总店、山东省文物鉴定中心和文博社团组织的情况。这两篇的编写任务由馆内各部室工作人员承担,老中青都有,编写的过程是一个 ... |
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机器人工程导论 王禹林 智能机器人 机器人 机器人工程
『简体书』 作者:王禹林 出版:机械工业出版社 日期:2025-09-01 本书首先介绍机器人的定义、分类、系统组成、发展简史、现状和未来趋势、前沿热点、发展战略等内容,然后针对工业机器人、特种机器人、服务机器人、仿生机器人、医疗机器人、军用机器人等主题分别进行详细介绍,使读者对相关领域机器人的类型、发展、关键技术和典型应用案例有一个全面深入的认识。此外,通过对目前国内外主 ... |
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中国医学装备专利报告2023
『简体书』 作者:中国医学装备协会、医学装备知识产权联盟 出版:知识产权出版社 日期:2025-06-01 本书整体介绍了全球和中国医学装备领域的专利布局现状及发展趋势、中国医学装备领域海外专利布局现状及发展趋势、中国医学装备领域主要医疗机构的专利布局状况,以及中国专利诉讼情况,同时梳理了中国医疗机构成果转化典型案例,旨在为中国医学装备领域各创新主体更好地运用知识产权加快技术创新和产业高质量发展提供参考和 ... |
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机器人与机器人装备标准汇编
『简体书』 作者:国机器人与机器人装备标准化技术委员会 著 出版:中国标准出版社 日期:2018-10-01 为推进机器人与机器人装备标准的贯彻实施,满足广大读者对标准文本的需求,《机器人与机器人装备标准汇编》收集了截至2017年11月底前发布实施的现行有效国家标准37项,行业标准1项。 ... |
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建筑机器人及智能装备技术与应用
『简体书』 作者:江苏省建设教育协会组织编写 出版:中国建筑工业出版社 日期:2024-06-01 本书包括建筑机器人及智能装备概述、结构工程机器人的施工与应用、装饰工程机器人的施工与应用、智能测量机器人的应用、辅助机器人及智能装备的应用、建筑机器人及智能装备的应用展望和思考共6个模块。各模块均设置2~3个项目,并以任务为驱动,每个任务都包括“任务引入、知识与技能、任务实施、学习小结”等内容,每个 ... |
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智能机器人原理与应用
『简体书』 作者:陈雯柏、刘学君、吴培良 出版:清华大学出版社 日期:2024-06-01 本书主要介绍智能机器人的运动、感知与通信系统,视觉、语音合成与识别,自主导航与路径规划,ROS机器人操作系统,多机器人系统,前沿AI技术,家庭智能空间服务机器人系统、环境功能区认知、日常工具功用性认知,杂乱场景下服务机器人推抓技能学习和室内环境自适应智能商用服务机器人系统等内容。在此基础上,本书融入 ... |
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智能机器人技术及应用
『简体书』 作者:刘坤 崔宁 徐伟伟 出版:高等教育出版社 日期:2025-01-01 本书为高等职业教育智能制造专业群“德技并修 工学结合”系列教材之一。本书以越疆桌面级智能机器人为设备载体,立足于智能机器人领域的最新技术,强调工程实际应用,注重职业能力的培养,以典型任务为主线,既有普及性、趣味性,又有一定深度,图文并茂,可读性强。全书分为五个情境,19个学习任务,包括智能机器人写字 ... |
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机器人智能感知基础
『简体书』 作者:孙亮、胡艳艳、江菁晶 出版:清华大学出版社 日期:2024-12-01 ”本书系统地介绍机器人智能感知技术。全书共9章,主要内容包括机器人传感器基础知识,机器人内部传感器(位置与速度传感器、加速度传感器、陀螺仪表、姿态传感器等)技术基础,机器人触觉和力觉感知技术基础,机器人接近觉、热觉、滑觉、听觉、嗅觉和味觉感知技术基础,机器人视觉感知技术基础,估计理论基础,多传感器信 ... |
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智能机器人与运动控制
『简体书』 作者:王景川 张晗 余洪山 陈卫东 出版:机械工业出版社 日期:2025-03-01 本书以讲授“运动控制及其在智能机器人方面的应用”为目标,分为3部分,共9章内容。首先阐述运动控制系统的构成、直流电机的建模与辨识方法,在此基础上介绍以线性二次型最优控制为主的电机控制方法,并进一步以双轮差速和阿克曼运动学模型的移动机器人为例,介绍多电机协同的建模、感知、规划与控制技术。同时,本书还非 ... |
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智能机器人创新设计
『简体书』 作者:李林琛 李淼 出版:机械工业出版社 日期:2025-01-01 综合运用物联网、大数据、云计算等现代信息技术,将物流业与互联网深度融合孕育出的物流新模式——智慧物流,已成为我国现代社会经济发展的重要组成部分,是支撑国民经济和社会发展的基础性产业与战略性产业。 本书聚焦智慧物流场景,以物流机器人为载体,融合自动控制、人工智能、数据结构及智能算法等多领域知识,系统阐 ... |
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工业机器人系统集成
『简体书』 作者:北京华航唯实机器人科技股份有限公司 李金亮 张明奎 出版:机械工业出版社 日期:2025-04-01 本书以工业机器人系统集成在电子设备制造领域中的应用为背景,围绕集成应用技术,以制造业机械安装调试、电气安装调试、操作编程和运行维护等岗位相关从业人员的职业素养、技能需求为依据,组织资深企业工程师、高职院校的学术带头人、行业专家、一线教师共同编写而成。本书内容包含机器人工作站系统方案设计、集成系统安装 ... |
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广东省智能机器人产业创新发展报告(2022)
『简体书』 作者:广东省科学技术情报研究所 广东省机器人协会 出版:科学技术文献出版社 日期:2023-11-01 机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”,其研发、制造、应用是衡量一 个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志,已成为全球新一轮科技和产业 革命的重要切入点。从1968年美国斯坦福研究所发明具有视觉传感器、能根据 人的指令发现并抓取积木的世界第一台智能机器人开始,智能机器人在短短几 十年时间内飞 ... |
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晚明书风——山东文博馆藏书法文物
『简体书』 作者:山东博物馆 编 出版:上海书画出版社 日期:2024-12-01 作为山东博物馆建馆七十周年系列展之一“晚明书风展”汇集文徵明、董其昌、徐渭、邢侗等名家之作,也可看到普通书家们承载的书法文化。“晚明书风展”兼顾名家和普通书家,以62位书家的100余件书法作品来讲述晚明书法史,还原晚明书法文化的整体风貌,呈现其在传统书法文化传承中的坐标点意义。当还原到历史真实中审视 ... |
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