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『簡體書』工业机器人系统集成 北京华航唯实机器人科技股份有限公司 李金亮 张明奎

書城自編碼: 4107790
分類:簡體書→大陸圖書→教材高职高专教材
作者: 北京华航唯实机器人科技股份有限公司 李金亮 张明奎
國際書號(ISBN): 9787111773887
出版社: 机械工业出版社
出版日期: 2025-04-01

頁數/字數: /
書度/開本: 16开 釘裝: 平装

售價:HK$ 53.9

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編輯推薦:
本书遵循职业教育教材编写规律和职业院校学生学习规律,配套齐全
內容簡介:
本书以工业机器人系统集成在电子设备制造领域中的应用为背景,围绕集成应用技术,以制造业机械安装调试、电气安装调试、操作编程和运行维护等岗位相关从业人员的职业素养、技能需求为依据,组织资深企业工程师、高职院校的学术带头人、行业专家、一线教师共同编写而成。本书内容包含机器人工作站系统方案设计、集成系统安装与流程仿真、机器人程序开发与调试、电气程序开发与调试、视觉检测系统应用、集成系统调试与维护6个项目,结合PCB安装工艺等生产案例进行知识和技能的讲解,内容编排由浅入深。本书适用于装备制造大类相关专业课程的教学,也可应用于工业机器人集成应用领域相关企业员工的培训。为方便教学,本书配有电子课件等资源,凡选用本书作为授课教材的教师,均可登录机械工业出版社教育服务网(www.cmpedu.com)免费下载。咨询电话:010-88379375。
目錄
项目1 机器人工作站系统方案设计 1工作任务1.1 PCB产品安装工艺流程规划 2工作任务1.2 PCB产品安装工艺设备选择 7工作任务1.3 工作站控制系统方案设计 21项目工单 28项目2 集成系统安装与流程仿真 29工作任务2.1 集成系统安装 30工作任务2.2 工作站虚拟搭建 55工作任务2.3 工艺流程时序虚拟仿真 72项目工单 87项目3 机器人程序开发与调试 88工作任务3.1 模块化程序架构规划 89工作任务3.2 PCB安装程序开发 98工作任务3.3 PCB安装程序调试运行 120项目工单 148项目4 电气程序开发与调试 149工作任务4.1 PLC通信测试 150工作任务4.2 PCB安装控制程序编写和调试 166工作任务4.3 PCB安装界面设计和调试 174项目工单 182项目5 视觉检测系统应用 183工作任务5.1 视觉检测调试 184工作任务5.2 工业机器人与视觉检测系统通信测试 196工作任务5.3 PCB智能安装工艺综合联调 207项目工单 216项目6 集成系统调试与维护 217工作任务6.1 数据备份与还原 218工作任务6.2 设备点检与调试 223项目工单 230附录A 工作站电气原理图 231附录B 工作站气动原理图 237参考文献 238
內容試閱
机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”,其产业的蓬勃发展正极大地改变着人类的生产和生活方式,为经济社会发展注入强劲动能。机器人作为技术集成度高、应用环境复杂、操作维护较为专业的高端装备,有着多层次的人才需求。近年来,国内企业和科研机构加大机器人技术研究与本体研制方向的人才引进和培养力度,在硬件基础与技术水平上取得了显著突破,但现场调试、集成应用、维护操作和运行管理等技术技能人才的培养依然有所欠缺。2023年1月18日,工业和信息化部、、公安部等十七部门发布《“机器人+”应用行动实施方案》。在方案中明确提出,要加大机器人教育引导,完善各级院校机器人教学内容和实践环境,针对教学、实训、竞赛等场景开发更多功能和配套课程内容,强化机器人工程相关专业建设。国内职业院校陆续看到了工业机器人技术专业在智能制造领域的发展前景。为了满足专业人才需求,陆续开设工业机器人技术专业,旨在为工业制造领域培养更多的专业技术人才,但是从总体的人才培养现状来看,院校在工业机器人技术专业的建设和教育实践中缺乏与市场的有效对接,人才培养效益不高,缺乏有效的实践教学,整体人才技能水平得不到有效锻炼。党的二十大报告指出,统筹职业教育、高等教育、继续教育协同创新,推进职普融通、产教融合、科教融汇,优化职业教育类型定位。站在新起点,如何创新人才培养模式,在新赛道上探索新航向、在专业建设上注入新动能,特别是如何深化产教融合,培养创新型产业人才,为中国式现代化提供强有力的技术技能人才支撑,是时代赋予职业高校的新命题。校企协同编写教材是职业院校与行业企业深度产教融合的体现,也是拓展校企合作的形式与内容之一。本书参照国家职业技能标准《工业机器人系统操作员》《工业机器人系统运维员》及《工业机器人集成应用职业技能等级标准》,由淄博职业学院协同北京华航唯实机器人科技股份有限公司采用校企协同的方式共同编写。本书以智能制造企业中机械安装调试、电气安装调试、操作编程和运行维护等岗位相关从业人员的职业素养、技能需求为依据,采用项目引领、任务驱动理念编写,通过知识沉淀→任务实施→任务评价承载知识和技能,以实际应用中的典型工作任务为主线,配合操作流程,详细地剖析讲解智能制造领域中以工业机器人为主体的集成应用技术岗位所需要的知识和技能,培养具有安全意识、能够根据生产要求实施方案设计、能完成机电集成系统安装和虚拟构建、能遵循规范进行程序开发与调试的产业人才。本书由淄博职业学院李金亮、张明奎任主编,北京华航唯实机器人科技股份有限公司张大维任副主编,淄博职业学院郑贵庆、北京华航唯实机器人科技股份有限公司王超参与本书编写。山东大学王雷、淄博虹天电器设备有限公司牛振辉等高级工程师和行业专家给予了大力支持和帮助,在此表示衷心的感谢。由于编者水平有限,书中难免存在不足之处,希望广大读者提出宝贵意见。编 者

 

 

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