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国之重器出版工程 欠驱动机器人动力学与控制
『简体书』 作者：何广平，梁旭，苏婷婷 出版：人民邮电出版社 日期：2020-11-01 本书主要介绍了近十余年来课题组在欠驱动机器人方面的部分研究工作。全书共10章。第1章绪论，主要介绍了欠驱动机械系统的特征及应用；第2章介绍了欠驱动机械系统的一些非线性规范形。这部分内容也反映了全书的组织逻辑；第3章介绍了微分平坦欠驱动机械系统的运动规划与全局渐近稳定控制方法；第4章介绍了具有近似仿射 ... |
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欠发达地区创业：非正规创业与创业拼凑
『简体书』 作者：龙海军 著 出版：经济管理出版社 日期：2020-09-01 党的十九大报告指出“人民日益增长的美好生活需要和不平衡不充分发展之间的矛盾”是“新时代”的主要矛盾，欠发达地区发展不充分、与其他地区之间发展不平衡是该主要矛盾的突出表现。对于欠发达地区的经济帮扶传统上多采用“输血式”帮扶。“输血式”帮扶虽能给欠发达地区带来短期的物质资源增长，但因缺乏经济社会发展必要 ... |
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文化产业商业模式创新：以经济欠发达地区为例
『简体书』 作者：胥悦红 出版：社会科学文献出版社 日期：2023-03-01 本书从民族特色鲜明的经济欠发达地区的三类典型文化资源，即思想传承类文化资源、经验传播类文化资源、自然垄断类文化资源的界定、特征分析及分类研究入手，基于人才、技术、经济和地缘文化特征等方面与经济发达地区的文化产业发展进行了比较研究，综合运用理论研究、田野调查、比较研究、案例研究与实证研究等方法，探讨了 ... |
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历史风貌欠完整传统村镇的原真性存续研究
『简体书』 作者：颜政纲 出版：中国建筑工业出版社 日期：2023-08-0 本书借助建筑学、城乡规划学、风景园林学、人类学等跨学科交叉研究的视野与方法，以历史风貌欠完整的沙湾古镇为例，基于沙湾古镇的形成背景、发展演变进程、个性特征等因素的综合理解，深入考证与分析了对沙湾古镇原真历史环境存续具有重要意义的多层级空间格局的具体历史状况与现状问题，借鉴中国围棋原理中“格局”“星位 ... |
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我国欠发达地区常见法律案例解析：以东南大学对口援建的南华县为例
『简体书』 作者： 出版：东南大学出版社 日期： ... |
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予我小梨心
『简体书』 作者：[中国大陆]又欠 出版：天津人民出版社 日期：2021-08-01 前射击选手姜梨因为一场意外，遗憾退出射击圈，热爱射击的她转战电竞，成了一位射击类游戏女主播。朋友用了姜梨的画像，被光与公司选中成为游戏新角色的模型，姜梨去跟光与公司商讨细节的时候，意外发现光与的老板就是之前宣布退役的电竞大神——顾神。 在两人吵吵闹闹的相处的过程中，姜梨发现顾神一直就是她的粉丝，受 ... |
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象岭之战
『简体书』 作者：仁欠卓玛 出版：西藏藏文古籍出版社 日期：2021-11-01 本书属《〈格萨尔〉艺人桑珠说唱本》汉译丛书系列中的一部。该系列丛书是以《〈格萨尔〉艺人桑珠说唱本》藏文本为基础进行汉文翻译，全书忠于原作的内容、形式和风格，保持译文的真实性、文学性和文化性，充分展现《格萨尔》史诗所蕴含的文化内容和民族地域特色，生动讲述了藏族人民心目中旷世英雄格萨尔王的传奇故事。 ... |
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欠发达地区发展探索的文化与旅游之路——基于甘肃省的发展实践
『简体书』 作者：魏鹏 出版：知识产权出版社 日期：2022-07-01 本书立意在于及时总结甘肃发展的理论与实践经验，系统梳理欠发达地区文化旅游产业发展的理论与案例借鉴，总结华夏文明传承创新区建设对文化旅游发展道路探索的经验，提出欠发达地区文化旅游业发展的模式与制度创新，对于探讨欠发达地区的发展理论具有突出的案例价值，对于确定经济欠发达但文化资源富集地区欠发达地区文化旅 ... |
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欠发达地区资源环境承载力约束与可持续调控研究
『简体书』 作者：周侃 出版：科学出版社 日期：2022-06-01 《欠发达地区资源环境承载力约束与可持续调控研究》以欠发达地区资源环境承载力的多尺度特征刻画、致贫机理揭示及可持续调控路径探索为目标，采用宏观与微观分析相结合、要素与综合评价相结合、时序演化与尺度效应研究相结合、数值模拟与实地校验相结合的研究方法，定量评估欠发达地区资源环境承载力格局，初步解析区域相对 ... |
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欠驱动水面船舶运动控制
『简体书』 作者：孟威，刘杨，李建文 出版：科学出版社 日期：2019-12-01 欠驱动水面船舶模型具有非线性、欠驱动、非完整、不确定等特性，因此欠驱动水面船舶运动控制既有理论上的困难，更是一个工程难题。《欠驱动水面船舶运动控制》介绍3自由度欠驱动水面船舶数学模型，分析欠驱动水面船舶运动学模型和动力学模型的特点，并利用非线性控制（包括滑模控制方法和反步法）和稳定性分析理论，设计欠 ... |
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欠发达地区文化中介组织发展现状调查及培育对策研究
『简体书』 作者：廖少纲 出版：中国财政经济出版社 日期：2021-01-01 党的十九大报告指出：健全现代文化产业体系和市场体系，创新生产经营机制，完善文化经济政策，培育新型文化业态。文化中介组织作为文化市场体系的重要主体，在推动文化产业发展中发挥着独特作用。本书是编者在多年教学积累和实践调研的基础上，以欠发达地区文化中介组织为研究对象，通过对江西省、云南省等欠发达地区的文化 ... |
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厚德正行 盘算未来——经济欠发达地区中职会计专业建设
『简体书』 作者：吴艳琼 出版：北京理工大学出版社 日期：2019-12-01 《厚德正行盘算未来——经济欠发达地区中职会计专业建设-广西第二期中职名师培养工程学员专著系列》聚焦于经济欠发达地区——河池市，主要以河池市职业教育中心学校为例，阐述中职会计专业建设助力区域经济快速发展历程，重点写政校企行联动如何根据区域经济特点，适应地区人才需求，创新人才培养方案和课程体系改革，提高 ... |
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非线性欠驱动四旋翼飞行器控制方法设计
『简体书』 作者：胡盛斌 著 出版：国防工业出版社 日期：2021-08-01 本书是关于欠驱动四旋翼飞行器控制系统非线性算法设计的一部专著，主要内容是针对四旋翼飞行器这种典型的非线性、欠驱动系统的控制方法进行分析研究，是作者多年来从事相关控制系统教学和科研工作的经验总结，同时融入了国内外同行近年来取得的新成果。全书共分10章，主要内容包括四旋翼飞行器动力学建模、积分滑模控制、 ... |
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关系嵌入性、养老保险与农户消费--基于欠发达地区的经验数据
『简体书』 作者：刘思亚 出版：经济科学出版社 日期：2021-10-01 在经济社会转型发展过程中，消费问题受到越来越多的关注。伴随消费经济学、消费社会学、消费文化学、消费心理学研究的兴起，消费研究的视角不断得到拓展，消费的研究内容不断注入新的元素。我国农村是一个地域广阔、人口众多的一个特殊区域，经济发展相对滞后，农民的生存和发展面临相当的风险与不确定性。尤其是在经济欠发 ... |
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中国跨越式发展金融支持研究——以欠发达地区为例
『简体书』 作者：龚小菊 出版：知识产权出版社 日期：2021-10-01 在实现区域经济发展由不平衡向相对平衡转变的过程中，世界各国政府都普遍采取了倾斜的政策措施，积累了许多较为成熟的经验。本书从以美国和日本为代表的发达国家、韩国为代表的新兴经济体以及以巴西和印度为代表的发展中国家这三个方面对金融支持欠发达地区经济发展的情况进行了阐述，从中寻找带有共性的有益经验，对于我国 ... |
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欠发达地区生态与经济协调发展研究
『简体书』 作者：刘上洋 出版：社会科学文献出版社 日期：2017-06-01 本书围绕生态与经济协调发展，以欠发达地区为研究对象，在厘清欠发达地区概念的基础上，分析全国各个区域生态与经济协调发展程度及其后发优势，深入剖析欠发达地区生态与经济协调发展的制约因素及障碍，并在分析国内外生态与经济协调发展的典型经验与模式基础上，提出生态与经济协调发展诸多路径，为新时期进一步推进生态与 ... |
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欧洲如何使非洲欠发达
『简体书』 作者：[圭亚那]沃尔特·罗德尼[Walter Rodney] 李安 出版：社会科学文献出版社 日期：2017-09-01 本书致力于从历史的角度探寻欧洲人的行为如何使非洲欠发达。作者将欧洲人对非洲的影响分为两个阶段：一是前殖民主义时期的奴隶贸易阶段；二是以1885年《柏林条约》为标志的帝国主义瓜分非洲及随后的殖民主义时期，非洲所生产的剩余价值加速外流，资本主义世界与非洲之间的差距愈发拉大。*后，罗德尼集中阐述了非洲欠发 ... |
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西部欠发达地区创新驱动发展实践与探索—六年科技援疆纪实
『简体书』 作者：高旺盛 出版：中国农业科学技术出版社有限公司 日期：2020-07-01 本书是作者作为国家科技部的科技援疆干部，在新疆6年期间坚决贯彻落实党中央方针政策，主动投入到新疆创新驱动发展*线，大力推动创新型项目在西部落地及产业化，为发达地区人才、技术、专利向西部转移创造良好条件，同时，与新疆各界仁人志士一起，锐意进取，努力前行，积极探索西部欠发达地区创新驱动发展的战略思路、可 ... |
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学习动力与教育环境：西部农村欠发达地区中学生学习动机研究
『简体书』 作者：徐燕刚 出版：四川大学出版社 日期：2021-11-01 本书是关于中国西部农村欠发达地区中学生学习动机的研究专著。农村教育和学习的功利化问题是我国教育实践有待破解的难题之一。学习动机是个体心理和外部环境综合作用的结果，向内反映个体的需要和价值，向外反映个体的学习目标和受教育环境，是人们了解和探讨学生学习和家校教育问题的重要窗口，是解析教育和学习功利化问题 ... |
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破解“区隔”：西部“欠发达”县市文化消费实证研究
『简体书』 作者：李天昀 出版：中国传媒大学出版社 日期：2022-04-01 城乡二元的问题一直是当前党和国家在国家治理实践领域里全力解决的问题。近年来，随着我国国力的提升，国家治理现代化的系统推进，这一问题在结构性的社会治理调整中不断得到优化和解决。本书是基于西部欠发达县市相关经验的一个研究，以问卷调查和访谈的形式，并运用布迪厄的文化资本相关理论探讨文化资本在不同阶层的分布 ... |
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