《欠驱动水面船舶运动控制》 - 孟威，刘杨，李建文 - 科学出版社 - 香港大書城

	登入帳戶　 \|　訂單查詢　 \|　購物車/收銀台(0)　\|　在線留言板　 \|　付款方式　 \|　運費計算　 \|　聯絡我們　 \|　幫助中心　\|　加入書簽
		會員登入新用戶登記

HOME

新書上架

暢銷書架

好書推介

2024年度TOP

臺灣用戶

品種：超過100萬種各類書籍/音像和精品，正品正價，放心網購，悭钱省心

服務：香港／台灣／澳門／海外

送貨：速遞／郵局／服務站

新書上架：簡體書繁體書
暢銷書架：簡體書繁體書
好書推介：簡體書繁體書

『簡體書』欠驱动水面船舶运动控制

書城自編碼： 3453845
分類：簡體書→大陸圖書→工業技術→汽車/交通運輸
作者：孟威，刘杨，李建文
國際書號(ISBN)： 9787030629159
出版社：科学出版社
出版日期： 2019-12-01

頁數/字數： /
釘裝：平装胶订

售價：HK$ 133.7

我要買件

** 我創建的書架 **
未登入.

新書推薦：

《从现代法的立场看罗马民法之诉》
售價：HK$ 85.8

《问心三部曲追问初心撕裂名家力荐持续畅销的现象级作品》
售價：HK$ 129.8

《风声（珍藏纪念版，全4册）》
售價：HK$ 173.8

《美学四讲》
售價：HK$ 71.5

《不可辨识的生命—影像融合文化研究、后现代视角与图像学，评析戏剧影视艺术，洞察社会思潮，思想美学并重》
售價：HK$ 85.8

《大国重器—中国盾构机创新发展之路》
售價：HK$ 118.8

《长路行（带你看民国顶级书香世家的真实生活日常）》
售價：HK$ 74.8

《人体脂肪的秘密》
售價：HK$ 75.9

內容簡介：

欠驱动水面船舶模型具有非线性、欠驱动、非完整、不确定等特性，因此欠驱动水面船舶运动控制既有理论上的困难，更是一个工程难题。《欠驱动水面船舶运动控制》介绍3自由度欠驱动水面船舶数学模型，分析欠驱动水面船舶运动学模型和动力学模型的特点，并利用非线性控制（包括滑模控制方法和反步法）和稳定性分析理论，设计欠驱动水面船舶的1输入2输出和2输入3输出镇定控制方法、路径跟踪和轨迹跟踪控制方法，以及领导船速度未知和通信受限情况下的编队控制方法。《欠驱动水面船舶运动控制》在设计控制方法时遵循先简单后复杂的原则，先采用精确模型后采用不确定模型，先针对单艘船舶后针对多艘船舶进行控制方法设计。

書城介紹　 \|　合作申請　\|　索要書目　 \|　新手入門　\|　聯絡方式　 \|　幫助中心　\|　找書說明　 \|　送貨方式　\|　付款方式	香港用户　 \|　台灣用户　\|　海外用户

	megBook.com.hk
Copyright © 2013 - 2025 （香港）大書城有限公司　 All Rights Reserved.