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电机与电气控制项目教程
『简体书』 作者:刘伦富 张道平 孟玲霞 出版:机械工业出版社 日期:2025-05-01 本书根据中等职业学校“电机与电气控制技术”课程教学要求,结合现代电气控制技术,参考电工职业技能标准编写而成。在内容上将专业理论知识与技能训练融为一体,结合生产实际,精选电机及电气控制的典型内容和步进电动机、伺服电动机控制等新技术,内容精炼,实用性强。本书共有十五个项目,分别为三相笼型异步电动机的使用 ... |
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机械加工质量智能监测与控制
『简体书』 作者:高宏力,郭亮,孙弋 出版:科学出版社 日期:2025-06-01 随着制造业进入智能化时代,机械加工质量智能监测与控制技术成为提升生产效率、降低制造成本、确保产品质量的重要手段。《机械加工质量智能监测与控制》系统阐述了机械加工质量智能监测与控制的理论方法及实践应用,内容涵盖机械加工工艺与质量控制基础、数据采集与智能处理方法,并深入探讨了机床性能评估、基于信号与机器 ... |
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随机量子系统的镇定控制
『简体书』 作者:温杰 出版:哈尔滨工业大学出版社 日期:2024-08-01 《随机量子系统的镇定控制》基于作者科研项目成果撰写而成,共分8章:第1章描述了量子系统状态控制的研究与发展,并给出了《随机量子系统的镇定控制》的主要内容和结构安排;第2章介绍了量子力学基础知识以及研究中涉及的控制理论和数学工具;第3章研究了随机量子系统混合态的全局镇定;第4章介绍了随机量子系统的指数 ... |
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机器人和自主系统的故障诊断与容错控制
『简体书』 作者:韩玮,冯伟强,陈卓,等 著, 出版:国防工业出版社 日期:2025-07-01 本书系统性介绍机器人系统中故障诊断与容错控制技术原理和典型案例。第 1 - 4 章以无人机为例,阐述故障诊断原理方法,含四旋翼损坏控制技术、倾转轴卡死故障下控制设计;第 5 - 8 章论述执行器容错、服务型机器人及分布式故障检测与优化;第 9 章介绍飞行系统故障诊断与容错控制;第 10 - 12 章 ... |
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建筑工程质量控制与验收(第2版)
『简体书』 作者:杨卫奇、林文剑 出版:重庆大学出版社 日期:2025-07-01 本书以新颁布的法律、法规和建筑行业新标准、新规范为依据,结合职业资格认证特点,以质量员专业技能训练为核心,以满足质量员岗位要求为目标编写而成。全书内容包括建筑工程质量管理概述,建筑工程施工质量控制,建筑工程施工质量验收,地基基础工程质量控制,砌体结构工程质量控制,混凝土结构工程质量控制,钢结构工程质 ... |
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建筑工程施工质量控制与验收 第3版
『简体书』 作者:郑惠虹 陆天宇 出版:机械工业出版社 日期:2025-08-01 本书是“十四五”职业教育国家规划教材,以实际工程项目为载体,以施工质量控制和质量验收工作过程为导向,以引导学生思考为目标,紧密结合社会形势,着重论述了建筑工程施工质量控制与验收统一标准,检验批、分项工程、分部工程、单位工程的建筑工程施工质量控制与验收等内容。从质量控制点、质量验收的内容及施工中常见的 ... |
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控制下交付立法选译
『简体书』 作者:邓立军 出版:中国政法大学出版社 日期:2025-08-01 本书是对控制下交付之一制度的国外立法条文的编译。控制下交付是我国《刑事诉讼法》2012年修改时确立的制度,我国对此的研究还不深入,借鉴国外的立法成果有助于该制度的完善。本书具体内容包括:第一,全球性国际公约中关于控制下交付的规定,第二,区域性国际公约和条约关于控制下交付的规定,第三,国际协定中关于控 ... |
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电气控制与PLC编程入门及应用
『简体书』 作者:向晓汉、徐君鹏 主编 出版:化学工业出版社 日期:2025-10-01 本书结合工程实例,从培养学生实际应用能力的角度出发,讲解相关理论知识。全书内容分为两部分:电气控制和PLC。电气控制部分主要介绍常用的低压电器、继电接触器控制电路、典型设备电气控制电路分析;PLC部分以西门子 S7-1200系列 PLC为例,介绍PLC的基本知识、TIA Portal编程软件的使用、 ... |
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无人飞行器集群智能与协同控制
『简体书』 作者:王蒙一等 出版:科学出版社 日期:2024-06-01 无人飞行器集群智能与协同控制是当今学界研究的热点问题,涉及群体智能算法、编队协同控制、通信拓扑、试验验证等学科。本书结合团队最新研究成果,将近年来无人飞行器集群智能与协同控制领域的学术进展进行梳理,将人工智能算法同工程应用紧密结合,搭建集群协同架构,最大化无人飞行器的能力谱范围。全书共6章,第1章介 ... |
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电气控制与PLC 第2版 王晓娟 柳智鑫
『简体书』 作者:王晓娟 柳智鑫 出版:机械工业出版社 日期:2024-09-01 本书为任务式教程,详细讲解了PLC在电气控制中的应用。全书分为低压电气控制、S7-200 PLC基本指令及应用、S7-200 PLC功能指令及应用、步进顺序控制方法及应用、S7-200 PLC功能模块及通信5个模块,每个模块包含基础知识及多个实用任务,基础知识包含了电动机、各种常用指令、梯形图设计、 ... |
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空间机器人动力学与运动控制
『简体书』 作者:贾世元,贾英宏 著 出版:北京航空航天大学出版社 日期:2024-05-01 本书基于编者多年来在多体系统动力学与控制、航天器动力学与控制、柔性空间结构主动振动抑制等方向所做基础研究的工作成果,对空间机器人动力学、控制及振动抑制的相关基本理论和方法进行了系统深入的论述:首先,回顾了空间机器人发展现状及涉及的关键技术;然后,介绍了空间机械臂系统在开环和闭环形式的建模方法,并在此 ... |
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航天器飞行控制技术基础(第二版)
『简体书』 作者:李建成 出版:中国宇航出版社 日期:2024-10-01 航天器飞行控制任务涉及航天系统工程的各组成部分,也贯穿航天器自发射入轨至返回离轨的全寿命阶段。本书从系统工程的角度出发, 紧密结合航天器飞行控制全过程, 对航天器飞行控制任务实施过程中涉及的概念及基本原理进行较为系统全面的阐述。内容既涉及相关基础理论知识, 也涵盖工程应用过程中的原理性阐述, 注重理 ... |
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物流成本管理与控制(第6版)
『简体书』 作者:鲍新中 出版:电子工业出版社 日期:2025-01-01 本书内容括:物流成本管理与控制概述;物流成本的构成与分类;物流成本的核算;物流作业成本分析;物流成本性态分析与预算管理;物流责任成本与财务绩效评估;物流成本的日常控制;行业物流成本管理里与控制案例;我国社会物流成本的统计分析;供应链成本管理。 ... |
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湖泊富营养化控制与生态修复指导手册
『简体书』 作者:刘琰等 出版:科学出版社 日期:2025-01-01 本书是湖泊富营养化控制与生态修复技术路线图及分类指导方案研编的工具书。在全面分析我国湖泊水生态环境质量现状及污染特征的基础上,围绕湖泊富营养化控制与生态修复,给出了编制技术路线图和分类指导方案的技术流程及主要方法,包括湖泊污染特征及受损成因诊断方法、湖泊流域环境压力诊断方法、湖泊分阶段的富营养化控制 ... |
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机床电气与PLC控制技术
『简体书』 作者:焦峥辉 出版:机械工业出版社 日期:2024-11-01 本书由机床电气和PLC控制技术两部分组成,包含9个项目。项目一和项目二是普通机床电气控制电路的分析、安装与调试,主要介绍了常用低压电器、典型控制电路、电气原理图的分析与绘制以及电路安装与调试。项目三~项目九选择立体仓库、带式输送系统和气动搬运单元等典型机电装备为载体,介绍了S71200 PLC的编 ... |
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网络控制系统建模、分析及安全控制
『简体书』 作者:王燕锋、王培良、唐友亮 著 出版:化学工业出版社 日期:2025-01-01 本书论述了网络诱导现象、事件触发机制、网络攻击和外部干扰各要素对系统性能的影响,提出了系统控制策略。为了便于读者理解,本书按照先易后难的原则组织相关材料,把网络仅存在于传感器和控制器之间的控制问题,逐步推广到网络不仅存在于传感器和控制器之间,还存在于控制器与执行器之间的控制问题,且综合考虑网络诱导现 ... |
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机械工程控制基础实验教程(第二版)
『简体书』 作者:罗忠等 出版:科学出版社 日期:2025-01-01 本书围绕机械工程自动控制学科教学主线构建实验教学体系,包括基本认知实验、系统建模实验、系统分析实验、控制系统设计实验等,在现有实验设备基础上进行工作台位置控制实验、磁悬浮控制实验、模拟电路控制实验等物理实验的同时,开展计算机虚拟实验。全书共7章,主要内容包括自动控制系统认知、自动控制系统的数学描 ... |
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智能无人系统协同导航与控制
『简体书』 作者:王常虹,李清华,刘博 出版:科学出版社 日期:2024-11-01 导航与控制是当前智能无人系统的研究热点与难点,尤其是针对多运动体无人系统,高精度的导航定位服务与优异的协同控制性能是高效执行复杂任务的前提。协同导航定位技术是保障多运动体无人系统长航时、高精度定位服务的有效手段,智能协同控制则可以进一步提升多运动体无人系统执行任务的效率。本书结合作者团队多年的科研成 ... |
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智能机器人系统控制技术
『简体书』 作者:王志东 等 出版:电子工业出版社 日期:2024-12-01 本书以车臂一体机器人为例介绍智能机器人系统控制技术,内容包括机器人概述、机器人结构设计、机器人运动学、机器人动力学、机器人轨迹规划、机器人控制、机器人控制决策硬件系统、机器人软件系统、机器人低层传感器系统、机器人高层传感器系统以及多机器人系统。本书提供机器人开发实例配套的相关资源及电子教案,读者可在 ... |
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电机与电气控制技术(第2版)
『简体书』 作者:程晶晶,贺兵 出版:西南交通大学出版社 日期:2024-08-01 “电机与电气控制技术”是高职高专机电类、电气信息类和电子信息类的一门专业基础课程。 《电机与电气控制技术(第2版)》切合学生的实际情况,根据高职院校的专业要求,以实用为原则、“工学结合”为指导,在内容编排上改变了以知识能力点为体系的框架,采用理论联系实践活动为组织编排《电机与电气控制技术(第2 ... |
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