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《控制理论若干瓶颈问题》项目组
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电气控制线路安装与调试
『简体书』 作者:龚娟 颜超英 张家臣 徐娟 出版:高等教育出版社 日期:2024-08-01 本书紧密对接中高级电工、机床维修工、智能设备维保现场工程师等岗位典型工作任务,对标电气安装等最新国家及行业标准,融入电工证、现代电气控制系统安装与调试赛项等多个赛证要求,本书与中联重科股份有限公司合作,以企业真实项目为载体,设计了三相异步电动机基本控制线路安装与调试和典型机床控制线路分析与故障排除两 ... |
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食品质量安全与控制技术
『简体书』 作者:李黎 出版:西南交通大学出版社 日期:2024-10-01 现有教材主要对食品安全与质量管理基础理论进行阐述,而实践指导较少。《食品质量安全与控制技术》以行业企业核心岗位的知识需求为导向,按照真实生产项目、典型工作任务与案例等为载体组织教学单元,通过模块项目一任务的模式开展工作手册式设计,全面提高学生对食品安全控制的理解和应用能力。通过移动互联网技术,以嵌入 ... |
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电机与电气控制技术(山长军)
『简体书』 作者:山长军、王海浩 主编 出版:化学工业出版社 日期:2025-03-01 本书依据颁布的国家高等职业学校自动化类和机电设备类相关专业教学标准中对本课程的要求,结合中级维修电工国家职业资格证书考试相关知识与技能要求编写而成,融入了新技术、新元件、新规范。本书分为两篇,第一篇为基础篇,包括常用低压电器、常用电动机和电动机基本控制电路;第二篇为项目篇,包括典型机床电气控制和电动 ... |
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火灾自动报警及联动控制技术
『简体书』 作者:齐斌,肖菊 出版:中国建筑工业出版社 日期:2025-07-01 本书构建了三大模块——初步认知、火灾自动报警与联动控制系统,以及新技术应用。共涵盖8个项目,内容从火灾自动报警及联动控制系统的基本知识启程,逐步深入到火灾自动报警系统,水灭火与特殊灭火系统的联动控制,消防减灾系统的联动控制、系统设计,以及系统的检测、验收、运维全周期管理,并前瞻性地探讨了物联网技术在 ... |
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电气控制入门与实例详解
『简体书』 作者:陈洁 著 出版:化学工业出版社 日期:2024-09-01 片机控制及其电路等;第二篇列举了常见的电气控制工程应用案例,包括三相异步电动机的控制实例、机床控制实例、风机控制实例以及水泵控制实例等,每个实例都先给出控制方案,最后再介绍控制程序的设计。本书内容体系完整、结构清晰、图文并茂、重点突出、案例典型、实用性强,非常适合电气控制技术人员学习使用,也可作为大 ... |
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高速铁路运行控制调度一体化
『简体书』 作者:董海荣等 出版:科学出版社 日期:2023-12-01 《高速铁路运行控制调度一体化》讲述高速铁路运行控制调度一体化基础理论与关键技术。第1章介绍控制调度一体化的基本概念及相关技术发展现状。第2章介绍高速列车智能运行控制,包括列车运行速度*线优化、精确停车鲁棒自触发预测控制和模型预测安全防护等方法。第3章介绍高速列车协同运行控制,包括协同运行控制原理、协 ... |
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群体智能系统协同控制及应用
『简体书』 作者:温广辉等 出版:科学出版社 日期:2025-02-01 近年来,二分一致性、编队控制和包含控制等与群体智能系统协同行为涌现密切相关的研究课题,已经成为当前研究热点。《群体智能系统协同控制及应用》系统性地阐述了群体智能系统协同控制的研究成果,给出了其在多卫星编队控制、多无人制导武器系统时空一致性协同控制及水面无人艇集群护航控制中的典型应用。《群体智能系统协 ... |
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全彩图解电气控制线路
『简体书』 作者:王伟伟 编著 出版:化学工业出版社 日期:2025-09-01 本书采用全彩图解的方式,通过控制线路图+实物接线图对照,全面系统地讲解了电气控制的相关知识以及常见的控制线路,包括:基本电气控制线路和实物接线图、电动机电气控制线路和实物接线图、PLC电气控制线路和实物接线图、变频器电气控制线路和实物接线图等。本书内容丰富,实操性强,通俗易懂,非常适合电工、PLC、 ... |
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钢铁生产监测与质量控制
『简体书』 作者:姚林等 出版:科学出版社 日期:2021-01-01 《钢铁生产监测与质量控制》重点围绕钢铁工业全流程安全性、质量异常诊断与稳定控制的基础理论与关键技术进行研究,提出具有预见性、实时性和系统性的理论与方法,为提升钢铁工业全流程运行安全、质量的稳定性和可靠性提供核心理论和新技术。主要内容包括:钢铁工业过程异常工况的实时监测与智能诊断;钢铁工业过程异常工况 ... |
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机械振动控制
『简体书』 作者:方明霞,王国砚 出版:科学出版社 日期:2023-10-01 本书主要介绍机械振动的主动控制问题。首先介绍振动系统的建模方法;然后对确定性、随机激励下线性、非线性系统的响应特性及稳定性等进行介绍,并对系统的可控可观性、极点配置及状态观测器等进行讨论;在此基础上介绍了确定性系统的**控制、模态控制、H∞控制、自适应控制及控制系统的硬件设备等,并对线性、非线性系统 ... |
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基于XBRL内部控制研究:理论与技术
『简体书』 作者:李晓荣,张天西,丁慧 出版:立信会计出版社 日期:2023-08-01 本书作为作者团队的代表性研究成果,创造性地将XBRL账簿系统应用于企业内部控制领域,并基于对中国内部控制规范的深刻理解,提出了一个具有高度先进性和可行性的中国内部控制信息化规范体系。 ... |
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现代控制理论
『简体书』 作者:丁锋 著 出版:清华大学出版社 日期:2021-03-01 现代控制理论是自动化专业的一门基础课程。《现代控制理论》是作者在清华大学、江南大学从事现代控制理论相关课程的教学和科研创新经验的结晶,介绍现代控制理论的基础知识:动态系统的状态空间描述、线性系统的运动分析、能控性、能观测性、状态反馈和观测器等,以及非线性系统的李雅普诺夫稳定性分析,还介绍作者在现代控 ... |
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多重物化-生物工程耦合的油气田污染控制理论与技术
『简体书』 作者:金鹏康,周立辉 出版:科学出版社 日期:2024-05-01 本书基于作者近二十年在油气田污染控制相关理论和技术方面的研究工作,详细介绍油气田开发过程中的环境污染治理现状和复合型污染特征,深入阐述多重物化 -生物工程耦合技术的原理,并列举了多重物化-生物工程耦合技术在油气田污染控制工程中的应用实例。 ... |
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永磁同步电机无位置传感器控制
『简体书』 作者:[英]诸自强 吴溪蒙 出版:机械工业出版社 日期:2025-01-01 本书系统地总结了永磁同步电机无位置传感器控制技术的基本原理和最新进展,重点介绍了近30年来该领域全球和作者及其研究团队的研究成果,详细讨论了该领域的许多前沿问题和挑战及其解决方案,并提供了大量的工程应用成功实例。 本书由永磁同步电机无位置传感器控制技术领域的国际著名专家诸自强教授等编写。主要内容包 ... |
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航天器微振动测量、辨识与控制
『简体书』 作者:周徐斌、刘兴天 著 出版:化学工业出版社 日期:2025-07-01 航天器的微振动会影响到载荷的性能,在高性能航天器的发展过程中愈发受到重视。在我国迈向世界航天强国的征程中,微振动的研究会出现更多的新方法和新技术。本书聚焦高精度航天器的在轨微振动测量、辨识和控制问题,着重对微振动的影响、频域特征认知以及靶向控制方法进行阐述。首先介绍了微振动对高精度航天器的影响,将微 ... |
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时滞偏微分系统的边界控制
『简体书』 作者:郭英新 出版:清华大学出版社 日期:2025-07-01 偏微分方程是数学的重要分支, 内容丰富且应用面广, 其边界控制问题是微分方程控制问题中较为典型的一类。本书利用反步法等知识和技术, 通过对热方程、波动方程、抛物型偏微分系统及分数阶反应扩散系统的一些专题进行论述,向读者介绍了偏微分系统中的一些基本知识、研究思想以及解决问题的方法,重点是展现偏微分系统 ... |
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基于Arduino平台的单片机控制技术
『简体书』 作者:文平 方春晖 程威 出版:机械工业出版社 日期:2025-04-01 本书主要内容包括:两个基础知识章节—学习Arduino硬件及开发环境、学习C语言编程;6个基础实验—简单灯的控制实验设计、可调灯实验设计、按键实验设计、蜂鸣器实验设计、传感器实验设计和电动机实验设计;9个实训项目设计—LCD1602液晶显示实训项目设计、串口通信实训项目设计、温度传感器DS18B20 ... |
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新能源汽车整车控制技术
『简体书』 作者:胡菊、胡雄彪、李强、匡伟祥、倪敬刚 出版:清华大学出版社 日期:2024-12-01 ”本书将新能源汽车整车控制技术的主要知识点整合为高压系统及其安全操作、动力电池、驱动电机、充电系统、整车控制系统5个项目,每个项目都遵循“情景导入→学习目标→知识储备→任务实施→大国工匠→项目测验”的学习过程,在此过程中既注重培养学生的知识认知能力、原理分析能力及实践操作能力,又着力提升学生的安全意 ... |
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化工风险控制与安全生产(第二版)
『简体书』 作者:程春生 等 编著 出版:化学工业出版社 日期:2025-01-01 本书在第一版的基础上,结合当前国内外最新技术前沿,补充了作者研究团队近年来在反应风险研究、工艺风险评估和风险控制研究领域的成果和实践经验,详细介绍了化工反应风险研究、评估与控制系统理论和关键技术,重点阐述了开展多因素耦合风险评估、深入强化风险控制技术的开发与应用,同时补充了化工安全相关的国家最新的法 ... |
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基于ROS的智能机器人控制(孙涛)
『简体书』 作者:孙涛、刘送永、王奉涛 主编 出版:化学工业出版社 日期:2025-01-01 本书是智能机器人ROS控制理实一体化教学的配套理论教材,主要面向新型工业化时期智能及高端装备制造领域,结合新工科复合型专业技术人才综合能力培养的教学诉求,并融入作者十余载对基于ROS的移动机器人开发实践及教学经验编写而成。全书共12章,讲解有关基础编程、运动模态、机械臂控制、SLAM地图构建、自主导 ... |
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