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哈工大机器人[山东]智能装备研究院,中智科学技术评价研究中心
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中国石化北京化工研究院科技成果汇编(2018—2022)
『简体书』 作者:中国石化北京化工研究院编 出版:中国石化出版社有限公司 日期:2023-06-01 本书重点介绍了中国石化北京化工研究院2018年至2022年期间获得的奖励,中国石化集团公司级奖励,以及全国性行业协会和学会奖励的主要科研成果,以获奖年度为顺序编排,根据研究领域和成果内容,主要分为乙烯技术、催化科学与工程、合成树脂、合成橡胶、合成纤维、有机与精细化工、化工环保、医卫材料、高分子资源化 ... |
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机器人基础
『简体书』 作者:董霞,徐海波 出版:华中科技大学出版社 日期:2024-08-01 本书较为系统地介绍了机器人学的基础理论知识,主要内容是工业机器人的设计、建模与控制,包括:绪论、机器人结构设计基础、物体的空间描述与坐标变换、机器人运动学、机器人静力学和动力学、机器人的传感系统、机器人的轨迹规划、机器人的控制和机器人编程语言及编程系统,最后通过工业机器人设计与应用实例介绍了三种机器 ... |
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机器人导论
『简体书』 作者:熊蓉 出版:机械工业出版社 日期:2025-04-01 本书作为机器人领域的入门教材,旨在为初学者学习机器人相关知识和技术提供一个全面而深入的视角。首先,通过概述机器人的发展历史、应用分类和技术组成,帮助读者建立对机器人技术的初步认识。其次,对研制机器人所涉及的核心关键技术做了系统性阐述。本书共8章,全面深入地介绍了机器人技术的不同组成部分,包括机器人的 ... |
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机器人设计
『简体书』 作者:兰虎 崔海 刘同亮 出版:机械工业出版社 日期:2024-12-01 本书是面向机器人工程技术人员新职业,结合培养创新型专业技术人才的教学规律和学生成长规律,融入编者十余载对机器人研发设计、集成应用的实践总结及教学经验编写的。 全书共5 章,涵盖机器人结构、控制、感知等共性兲键技术和集成机器人系统联调技术,包括机器人概述、机器人机械系统设计、机器人控制系统设计、机器 ... |
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谈谈机器人
『简体书』 作者:邱劲 出版:西南大学出版社 日期:2024-06-01 本书主要面向青少年及社会大众,一共分为五章,第一章介绍机器人的概念以及发展历程;第二章介绍机器人组成和发展特点;第三章介绍机器人分类情况,包括家务型、操作型、程控型、数控型、搜救型、平台型、感觉控制型、学习控制型等;第四章介绍机器人的执行机构,包括其驱动装置、检测装置、控制系统;第五章介绍今天机器人 ... |
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机器人视觉
『简体书』 作者:张宇 王越 刘敏 出版:机械工业出版社 日期:2025-03-01 本书以机器人视觉为主题,系统地介绍了该领域的基础理论、核心技术以及相关应用与发展趋势。本书详细讲解了图像成像原理、图像处理技术、立体视觉、深度估计、视觉特征提取与匹配、视觉定位与建图、目标识别、目标位姿估计等多个方面的内容,不仅为读者提供了扎实的理论基础知识,也能帮助其了解最新的技术进展和应用实例。 ... |
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道弸于中——中国艺术研究院艺术培训中心教学成果系列:2019级、2020级教学作品集
『简体书』 作者:中国艺术研究院艺术培训中心 编 出版:文化艺术出版社 日期:2021-12-01 《道弸于中——中国艺术研究院艺术培训中心教学成果系列:2019级、2020级教学作品集》,刘宏昌主编、中国艺术研究院艺术培训中心编,收录了中国艺术研究院艺术培训中心22位名家导师工作室的2019级、2020级两届教学总结、教学实录,以及两届学员的书画作品。 导师工作室包括高研班和研修班两个班次,各 ... |
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智库圆桌(上、下)
『简体书』 作者:孙世芳 出版:经济日报出版社 日期:2024-12-01 此书系2021年以来,经济日报智库版专栏的部分内容精选集。该智库专栏以圆桌访谈的方式进行,每期邀请3-5位专家聚焦经济发展中的热点和难点,探讨发展路径,与当下的热点和背景贴合,智库专家的观点依然能够启发读者的思考。 ... |
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高速公路智能车路协同系统路侧设备与车载预报警装备技术
『简体书』 作者:高明秋 出版:人民交通出版社 日期:2023-06-01 本书主要介绍了智能车路协同营运车辆预报警装备关键技术、智能路侧一体化设备关键技术和路侧智能感知与通信设备优化布设技术。全书共6章,分别介绍了智能路侧与营运车辆预报警设备的产业发展现状,分类别介绍了营运车辆的预报警技术,阐述了基于V2X协同技术的车辆行为识别的研究成果并开展了相关试验验证工作。介绍了智 ... |
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智策
『简体书』 作者:刘岩华 出版:中国经济出版社 日期:2024-04-01 本书从知行合一的本源规律出发,深入分析知与行之间的内在联系,引导人们认清做事所应该发挥的能动智慧作用,揭示了事前未雨绸缪和事预则立的重大意义,在此基础上挖掘了事物发展的一般运行规律,进而加深和推动我们对“智策”的深刻理解和有效利用。 ... |
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智能制造装备与集成
『简体书』 作者:徐国伟 出版:西安电子科技大学出版社 日期:2022-08-01 本书系统地阐述了智能制造的基本技术与应用。全书共七章,内容包括智能制造技术概论、智能制造架构与装备、智能制造关键技术和智能制造企业管理系统等,并重点对机器人技术及其在智能生产中的应用和个性化智能制造模式进行了介绍,最后给出了典型纺织智能生产线实例。本书以工程应用为背景,在阐述智能制造基本理论与技术的 ... |
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智能制造装备及系统
『简体书』 作者:王立平,张根保,张开富,王伟 出版:清华大学出版社 日期:2020-09-01 本书阐述智能装备定义、特征和分类,智能装备重要性、产业特点及发展现状,与智能制造的关系,就高档数控机床及基础制造装备、自动化成套生产线、智能专用装备等典型智能装备,以及智能数控系统、智能电主轴等智能装备关键核心部件技术与发展现状给出深入阐述。 ... |
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智能制造关键技术与工业应用丛书--装备再制造技术及典型应用
『简体书』 作者:江志刚、龚青山、柯超 等 著 出版:化学工业出版社 日期:2024-06-01 装备再制造技术是利用工业大数据技术、寿命预测技术、精益管理技术以及智能运维技术对装备再制造全流程进行方案设计、实施路径规划及可靠性分析的过程,对于组织、规范装备再制造流程及实施再制造装备运维服务,最大限度地发挥再制造先进技术与循环效益优势,保障可靠、高效、经济、低碳的装备再制造工程具有重要意义。本书 ... |
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农业智能装备嵌入式系统原理---基于ARM Cortex-M4内核微控制器
『简体书』 作者:谢斌 编 出版:中国农业大学出版社 日期:2023-12-01 《农业智能装备嵌入式系统原理——基于ARM Cortex-M4内核微控制器》为“大国三农”系列规划教材。从智能农业需求出发,讲述嵌入式系统原理及其在农业装备中的应用,基于以ARM Cortex-M4为内核的STM32F4xxGD32F4xx系列微控制器,由浅入深,以点带面,介绍了微控制器内核和外设 ... |
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智能弹药装备工程理念
『简体书』 作者:赵瑾 著 出版:国防工业出版社 日期:2020-08-01 《智能弹药装备工程理念》共分十二部分,内容包括智能弹药的基本概念、工程中的方法论、末敏弹技术发展历程的启示、装备质量问题的思考、军品研制程序贯彻、招投标、总设计师是什么样的人及威信和领导力的形成、在工程实践中塑造工程师、重视技术文件撰写、科技人才流失、团队文化等。其立足于智能弹药末敏弹研发团队的工程 ... |
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智能制造装备基础
『简体书』 作者:吴玉厚、陈关龙、张珂、赵德宏、巩亚东、刘春时 出版:清华大学出版社 日期:2022-12-01 本教材内容主要围绕智能装备基础共性特征,智能传感、智能控制、智能驱动等共性技术和智能装备单元技术、智能装备整机技术以及智能装备集成技术展开。本教材以问题为导向,理论和实践相结合,由校企合作编写完成,着重于为学生者构建本领域相关知识的核心基础知识和学习引导体系。本教材主要用于智能制造工程等专业本科大学 ... |
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智能制造装备设计与故障诊断
『简体书』 作者:张鹏,冯淼,张涛然,唐荣龙 出版:机械工业出版社 日期:2021-03-01 本书较为详细地阐述和分析了我国智能制造装备的设计基础和故障诊断的基本理论,内容新颖、逻辑性强。全书共7章。第1章为绪论,主要介绍了智能制造装备和故障诊断的基本概念;第2~5章着重对我国当前重点发展的智能制造装备的设计基础和先进技术进行了阐述;第6、7章对智能制造装备故障诊断的基本理论和技术进行了介绍 ... |
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航空智能制造装备技术
『简体书』 作者:陈文亮,王珉,齐振超 出版:科学出版社 日期:2021-03-01 飞机结构具有材料多样化、结构复杂、尺寸大、批量小等特点,特别是新型高比强度材料和整体化结构件的大量采用,导致飞机零件制造过程复杂、难度系数大,装配工作要求严苛,因此飞机零部件的制造与装配所箭的工艺装备具有鲜明的航空特色。《航空智能制造装备技术》从航空制造工艺装备的研制出发,重点介绍产品数字化建模技术 ... |
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高难度谈话 脑科学沟通技巧 关系博弈场说话策略 质疑中从容启发中共识 俞修滨心理学实战书籍
『简体书』 作者:智灵童出品 出版:中国纺织出版社 日期:2025-09-01 ... |
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油气集输装备智能运维方法.三甘醇脱水装置
『简体书』 作者:赵伟 主编 出版:石油工业出版社 日期:2023-04-01 本书结合国内外首次研发的三甘醇脱水装置智能监测诊断及趋势预测系统,采用理论方法和实际应用相结合的方式,系统介绍了基于工业大数据的三甘醇脱水装置智能监测诊断及趋势预测的新方法、新技术及其应用成果。主要包括三甘醇脱水装置的典型故障模式、监测大数据优化治理技术、智能故障监测诊断技术、工艺参数预测技术、智能 ... |
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