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环境约束下冗余度机械臂运动规划技术
『简体书』 作者:金弘哲,,赵杰,,张慧 著 出版:哈尔滨工业大学出版社 日期:2023-02-01 本书基于托卡马克多功能维护机械臂面向任务操作的运动规划基础理论,以及一般化、通用化运动学理论,对机器人操作臂阻尼最小二乘法逆运动学进行了介绍。同时深入研究并分析了重载机械臂运动学和规划、双操作臂运动学和协调规划、平面冗余机械臂在线运动规划、三维空间构型冗余度机械臂运动规划、关节角加速度规划、多臂协调操作运动规划、机械臂 ... |
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轨道交通车辆机械基础(活页式)
『简体书』 作者:史彬锋 王锡成 刘涛 出版:西南交通大学出版社 日期:2024-06-01 本教材主要针对轨道交通车辆机械基础学科的知识体系,结合实践案例,逐步引导读者了解轨道交通车辆机械的基础原理和使用方法,让读者在短时间内了解和掌握轨道交通车辆的相关机械知识与技能。该书以“学以致用,理论与实践相结合”为原则,重点突出轨道交通车辆机械基础知识的创新性教育、实用性教学,以实际教学应用为指导,包括轨道交通车辆机 ... |
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镍基单晶涡轮叶片热机械疲劳理论
『简体书』 作者:王荣桥,胡殿印 出版:科学出版社 日期:2025-01-01 《镍基单晶涡轮叶片热机械疲劳理论》系统阐述了镍基单晶涡轮叶片热机械疲劳寿命评估关键科学问题,揭示机理,发现规律,获取理论、模型,形成镍基单晶涡轮叶片热机械疲劳寿命预测方法。《镍基单晶涡轮叶片热机械疲劳理论》共6章:第1章为涡轮叶片相关的背景知识介绍,包括涡轮叶片结构强度设计要求、典型载荷特征及失效模式、涡轮叶片热机械疲 ... |
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儿童和新生儿机械通气:基于病理生理学管理方法
『简体书』 作者:[美]阿肖克·P.萨奈克[Ashok P.Sarnaik]等 出版:科学出版社 日期:2025-04-01 《儿童和新生儿机械通气:基于病理生理学管理方法》由多位在儿科和重症医学领域享有盛誉的专家共同编写,由苏州大学附属儿童医院牵头,联合国内多家知名医院的专家共同翻译。《儿童和新生儿机械通气:基于病理生理学管理方法》详细探讨了机械通气的基本原理、不同的通气模式及其适应证、注意事项和潜在的并发症,以及如何针对不同病理生理状态制 ... |
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工程机械AIoT:从智能管理到无人工地
『简体书』 作者:黄晔 出版:中国建筑工业出版社 日期:2025-03-01 本书共有8章,第1章介绍工程机械施工管理的挑战,也是为什么我们需要使用AIoT技术来进行工程机械数字化和智能化管理的原因;第2章万机互联和第3章工地一张网主要介绍机械施工管理需要使用的主要AIoT技术;第4章总结了基于AIoT的工程机械智能施工管理方案,从L1逐步升级到L4的4个级别的智能化;第5章、第6章、第7章对机 ... |
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机械加工表面完整性理论与控制技术
『简体书』 作者:姚倡锋等 出版:科学出版社 日期:2025-01-01 《机械加工表面完整性理论与控制技术》全面地总结了作者及其研究团队关于机械加工表面完整性理论与控制技术方面的研究成果,提出了表面完整性概念及表征模型、表面特征和表层微结构微力学特征表征与测量、切磨削表面完整性形成机制、表面完整性控制、机械加工表面完整性评价等一系列新概念、新方法。《机械加工表面完整性理论与控制技术》包含大 ... |
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化工过程流体机械 普通高等教育“十四五”规划教材
『简体书』 作者:王宗明,刘兆增,刘保侠 主编 出版:中国石化出版社有限公司 日期:2024-09-01 《化工过程流体机械》一书系统阐述了化工企业中最常用、最典型的离心泵、容积泵、离心压缩机、往复活塞式压缩机、螺杆压缩机等流体输送机械以及过滤离心机和沉降离心机等分离机械的基本结构、工作原理及性能计算。此外,还对流体机械的选型、工况调节等进行了简要介绍。各章后附有例题以及思考题和习题,可用于加深对基本原理的理解和应用。本书 ... |
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食品机械与设备
『简体书』 作者:杨公明,程玉来 著 出版:中国农业大学出版社 日期:2015-05-01 《食品机械与设备》是“全国高等学校食品类专业系列教材”之一。《食品机械与设备》凝聚了14个单位(13所高校、1个)的16名从事食品机械教学及其相关领域教学和研究人员的智慧,历经多年合作编写而成。《食品机械与设备》的编写基于现代食品工业的产品开发和生产过程加工工艺与完善适用的机械设备的配合,它们是一有机的整体。食品加工的 ... |
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高维机械频谱数据智能集成建模
『简体书』 作者:汤健,刘卓,张健,田福庆 著, 出版:国防工业出版社 日期:2024-12-01 本书详细叙述了典型机械设备难测参数检测现状,进行了面向工业过程机械设备难测参数的频谱特性分析,明确其智能集成建模策略,之后阐述了面向高维机械频谱数据的特征约简、选择性集成建模、混合集成建模、在线集成建模算法等内容,最终获得了较为通用的一类基于高维机械频谱数据的智能集成建模方法。 ... |
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中国工程科技2040发展战略.机械与运载领域报告
『简体书』 作者:“中国工程科技2040发展战略研究”项目组 出版:龙门书局 日期:2025-06-01 《中国工程科技2040发展战略·机械与运载领域报告》在全面梳理国际科技前沿动态的基础上,紧密结合全面建设社会主义现代化国家的战略需求,提出面向2040年中国机械与运载领域工程科技的发展思路、战略目标与总体架构,各子领域的重点任务、重大工程与重大工程科技项目,以及工程科技需求牵引的基础研究方向建议。 ... |
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跟技能大师学机械加工经验 郑文虎
『简体书』 作者:郑文虎 出版:机械工业出版社 日期:2024-08-01 本书由长期在生产一线工作的、经验丰富的技能大师编写,内容与生产实际紧密结合,力求重点突出、少而精,图文并茂,深入浅出,注重细节,通俗易懂,便于培训学习。全书内容分为五章:第一章是机械加工专业笔记,第二章是机械加工技术经验,第三章是难切削材料的切削加工,第四章是难磨材料的磨削加工,第五章是精密切削与光整加工。 本书可作为 ... |
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机械原理(第4版)学习指导与习题解答
『简体书』 作者:于红英 出版:高等教育出版社 日期:2024-09-01 本书可与于红英等主编的“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材《机械原理》(第4版)配套使用。 本书的基本内容有:机构的结构分析,平面机构的运动分析,平面机构的力分析和机械效率,平面连杆机构及其设计,凸轮、齿轮机构及其设计,轮系及设计,其他常用机构,机械的运转及其速度波动的调节,机械的平衡,机械运动方案及机构创新设计各 ... |
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机械通气:从病理生理到临床证据
『简体书』 作者:贾科莫·贝拉尼[Giacomo Bellani] 出版:上海科学技术出版社 日期:2025-01-01 本书全面概述了使用机械通气治疗患者时医疗人员面临的挑战和解决方案,内容包括病理生理机制和临床应用两部分,对于复杂的机械通气技术而言,这种编写方式将更利于读者进行临床实践。因机械通气在COVID-19大流行中受到广泛关注,故本书还包含其在COVID-19、资源匮乏环境等中的应用。 本书旨在用最简练的语言提供更丰富的知 ... |
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光学机械基础(第2版)——光学材料及其加工工艺
『简体书』 作者:崔建英 著 著 出版:清华大学出版社 日期:2014-08-01 `《光学机械基础:光学材料及其加工工艺(第2版)高等学校电子信息类专业系列教材》主要内容包括:工程材料导论,包括工程材料及其发展、材料科学基础、功能材料简介、工程材料的加工、工程材料的失效分析和工程材料的选用原则;光学系统中常用的光学玻璃、光学晶体和光学塑料等光介质材料及光学薄膜的概念、种类、性能点及其应用;构成光学系 ... |
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机械测控系统实训指导书 高等院校机械类专业
『简体书』 作者:张东利,高阳 主编 出版:北京大学出版社 日期:2024-12-01 《机械测控系统实训指导书》是机械测控系统实训的实践指导用书,具有较强的针对性和实用性。学生在学习“工程测试技术与信息处理”课程的基础上,通过测控系统综合实训,能够掌握机械工程领域常见工程量的测试方法和技术,围绕测试对象综合运用所学的测试理论与技术,完成设计测试方案、搭建测试系统、对信号进行采集与分析等,提高实训基本技能 ... |
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机械原理与设计(上册) 第2版 马履中 谢俊 尹小琴
『简体书』 作者:马履中 出版:机械工业出版社 日期:2024-12-01 本书分为上、下两册,上册第壹篇为机械原理,下册第二、三篇为机械设计。第壹篇着重产品方案设计中可能用到的各类机构的分析与设计,包括设计理论(机构的组成原理与拓扑结构)、分析方法(机构分析的图解法、解析法、反转法、等效法)、典型机构的分析与设计。第二篇着重介绍机械常用零件设计的基本要求和一般程序,机械零件的主要失效形式与设 ... |
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机械与电气安全
『简体书』 作者:景亚杰 著 出版:冶金工业出版社 日期:2023-06-01 本书以安全技术理论为基础,分析了电气安全事故的起因、对人体的危害、防护技术和机械安全技术等。全书内容包括电气安全概论、触电防护、电气设备、电气线路、电气防火防爆、静电防护及雷电防护、电气安全管理、机械安全概述、机械安全技术等。本书可作为高等院校安全工程专业的专业课教材,也可作为各类机械及电气安全人员的培训用书,并可供从 ... |
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植保机械及应用
『简体书』 作者:董红强,李平,兰海鹏主编 著 出版:中国农业大学出版社 日期:2018-04-01 《植保机械及应用》可作为高等院校植物保护专业、森林保护专业以及卫生防疫等专业的相关课程教材,也可供从事相关专业的师生及科研和工程技术人员使用。 《植保机械及应用》以常见的植保机械为素材,结合实际生产,突出施药技能培训,规范机械施药技术,图文并茂,言简意赅,通俗易懂。 《植保机械及应用》共分三篇:靠前篇农药及施药技术,介 ... |
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机械通气精要
『简体书』 作者:主编: Dean R.Hess Robert M. Kac 出版:上海科学技术出版社 日期:2023-03-01 《机械通气精要》原著自1976年出版以来,在广大读者中口碑良好,得到了美国及其他国家和地区广大机械通气实践者的一致好评。 本书为原著第4版,全面系统阐述了机械通气治疗所需的基本理论和操作技能,内容涵盖机械通气原理、机械通气实施管理及机械通气期间的监测等,在详细介绍机械通气的基本原理、指征、生理学目标和呼吸机撤离等的基 ... |
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真实翼龙和机械翼龙/超能土豆侠
『简体书』 作者:[西]阿图尔·拉波拉 张贝贝 译 出版:接力出版社 日期:2025-05-01 来自史前动物的威胁 奥古斯塔是世界上最富有的孩子,她十分任性,居然想要养一只翼龙!而她的父亲从不会拒绝。很快,一只真实翼龙和一只机械翼龙出现在城市的上空,它们会给城市带来什么大麻烦呢? ... |
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