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| 內容簡介： |
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本书分为上、下两册，上册第壹篇为机械原理，下册第二、三篇为机械设计。第壹篇着重产品方案设计中可能用到的各类机构的分析与设计，包括设计理论（机构的组成原理与拓扑结构）、分析方法（机构分析的图解法、解析法、反转法、等效法）、典型机构的分析与设计。第二篇着重介绍机械常用零件设计的基本要求和一般程序，机械零件的主要失效形式与设计准则，通用零部件的分析与设计，包括联接件设计、常用传动设计、轴系零部件设计。第三篇综合运用前两篇的理论和方法来指导具体的产品设计，重点介绍产品运动方案的设计与评价、传动系统和控制系统的设计、机械的创新设计原理与技法。
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| 關於作者： |
1961年7月东南大学毕业进入江苏大学从事教学和科研工作，主讲本科生课程：机械原埋、机械设计基础、机器人设计、机械创新设计、机械优化设计等；主讲研究生课程：机械优化设计、机构分析与综合、机构学数学工具、机构虚拟设计、机构运动学与动力学实验、智能机械与机器人；主讲博士生课程：高等机械优化
设计、高等机构学、虚拟设计等。博士生导师; 二级教授; 政府特殊津贴获得者。
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| 目錄：
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目录
上册
第2版序言
第1版序言
绪论
思考题
第一篇机 械 原 理
前言
第一篇主要符号表
第一章平面机构组成原理及其自由度
分析
第一节机构的组成及运动简图
第二节平面机构自由度分析及应用举例
第三节平面机构组成原理
第四节平面机构的拓扑结构理论*
知识拓展
文献阅读指南
学习指导
思考题
习题
习题参考答案
第二章平面机构的运动分析
第一节机构运动分析的目的和方法
第二节速度瞬心法及其应用
第三节用矢量方程解析法作平面机构的
运动分析
第四节复杂平面机构的运动分析*
知识拓展
文献阅读指南
学习指导
思考题
习题
习题参考答案
第三章平面连杆机构运动学分析与
设计
第一节平面连杆机构的特点及应用
第二节平面四连杆机构基本类型及应用
第三节平面四杆机构的曲柄存在条件
第四节平面四杆机构的一些基本特性
第五节平面四杆机构的设计
第六节平面五连杆机构
知识拓展
文献阅读指南
学习指导
思考题
习题
习题参考答案
第四章凸轮机构及其设计
第一节凸轮机构应用及分类
第二节从动件常用运动规律
第三节图解法设计平面凸轮轮廓曲线
第四节解析法设计平面凸轮轮廓曲线
第五节凸轮机构基本尺寸确定
第六节圆柱凸轮机构
知识拓展
文献阅读指南
学习指导
思考题
习题
习题参考答案
第五章齿轮机构及其设计
第一节齿轮机构的应用和分类
第二节齿廓啮合基本定律
第三节渐开线齿廓的啮合传动
第四节渐开线齿轮各部分名称及几何尺寸
计算
第五节渐开线直齿圆柱齿轮传动的正确啮
合条件
第六节渐开线齿轮传动无侧隙啮合
条件
第七节渐开线齿轮传动的重合度
第八节渐开线齿廓切削加工原理
第九节渐开线齿轮的根切和变位
第十节变位齿轮传动概述
第十一节斜齿圆柱齿轮机构
第十二节蜗杆蜗轮机构
第十三节锥齿轮机构
第十四节其他齿轮机构
知识拓展
文献阅读指南
学习指导
思考题
习题
习题参考答案
第六章轮系及其传动比计算
第一节轮系的分类
第二节定轴轮系的传动比
第三节定轴轮系的应用及设计
第四节周转轮系的传动比
第五节周转轮系的应用及设计
第六节混合轮系传动比计算
第七节其他行星传动简介
知识拓展
文献阅读指南
学习指导
思考题
习题
习题参考答案
第七章其他常用机构及组合机构
第一节其他常用机构
第二节组合机构
知识拓展
文献阅读指南
学习指导
思考题
第八章机器人机构
第一节机器人机构的特点
第二节串联式机器人
第三节并联式机器人
知识拓展
文献阅读指南
学习指导
思考题
习题
习题参考答案
第九章机械的摩擦与自锁
第一节机械中的摩擦
第二节机械中的自锁
知识拓展
文献阅读指南
学习指导
思考题
第十章机械动力学与机械平衡
第一节机械动力学
第二节机械平衡
知识拓展
文献阅读指南
学习指导
思考题
习题
习题参考答案
附录重要名词术语中英文对照表
参考文献
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| 內容試閱：
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第2版序言本教材自2009年1月第1版第1次印刷以来，以其鲜明的特色得到同行及专家们的关注，先后被列入普通高等教育“十一五”国家级规划教材和“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材。第1版教材在2009—2013年期间连续印刷了4次，被众多高等学校选作教学用书，受到广大师生的一致好评，并于2013年列为“十二五”江苏省高等学校重点教材（编号20131088）。
本教材第2版是在第1版的基础上修订而成的。修订时，以高等学校机械基础课程教学指导分委员会最新制定的《机械原理及机械设计课程教学基本要求》为依据，参考了课程教学指导分委员会提出的课程教学改革建议，并吸取了近几年来教学改革的经验，根据学科发展的新动向及同行专家和读者的意见，以激发学生自觉的学习兴趣、培养学生自主获取知识的能力和正确的思维方法作为教学理念，适用于普通高等学校机械类（含非机类）专业本科的机械原理和机械设计两门技术基础必修课的教学。教材中的相关内容也可作为机械类专业课、机械设计创新设计选修课、毕业设计等教学环节的参考资料。
第2版在保持第1版基本框架不变的前提下，主要作了以下修订：
1）各章在原有学习指导、思考题和习题的基础上，增加了知识拓展、文献阅读指南及习题参考答案等内容。“知识拓展”重点在于拓宽学生的知识面，介绍教学基本要求中没有涉及的内容，诸如相关内容的研究历史，近年来的研究现状及其未来的发展趋势，常用机构的特殊工程应用等。“文献阅读指南”是为有兴趣的读者或学有余力的学生进行深入学习指明方向，便于读者自学提高。“习题参考答案”有助于学生正确运用所学知识，自我检查对基本内容的掌握程度，并及时发现学习中存在的问题，便于进一步学习研究。
2）更正或改进了第1版文字、插图与计算中的一些疏漏和错误。
由于有关编者的工作调动等原因，经编者同意，对有关章节的编者作了局部调整。参加第2版修订工作的有：马履中（绪论，第一篇前言、第一章、第三章、第八章），尹小琴（第一篇第二章、第四章，第三篇前言、第一章、第二章和第五章部分内容），杨启志（第一篇第五章、第九章、第十章），陈瑞芳（第一篇第六章），杨德勇（第一篇第七章），谢俊（第二篇前言、第一章、第八章、第十二章、第四章部分内容和第五章部分内容，第三篇第五章部分内容），陈修祥（第二篇第二章、第四章部分内容和第五章部分内容），鲍培德（第二篇第三章、第十章、第十一章、第四章部分内容和第五章部分内容），朱长顺（第二篇第六章、第七章、第九章、第四章部分内容和第五章部分内容），吴伟光（第二篇第十三章），孙建荣（第二篇第十四章），北京印刷学院杜艳平（第二篇第四章部分内容和第五章部分内容，第三篇第三章、第四章部分内容），北京建筑大学杨建伟（第三篇第四章部分内容）。
本教材第2版由马履中、谢俊和尹小琴任主编，鲍培德、朱长顺和杨启志任副主编，由金陵石化公司、东南大学兼职教授、博士生导师杨廷力教授和南京理工大学沈守范教授担任主审，他们对教材修订提出了许多宝贵的意见，在此表示衷心的感谢。
限于时间与水平，本教材难免存在欠妥之处，敬请各位学者、老师和广大读者批评指正。
编者于江苏大学第1版序言本教材是普通高等教育“十一五”国家级规划教材，也是“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材，适用于普通高等学校机械类（含非机类）专业本科的机械原理和机械设计两门技术基础必修课的教学。教材中的相关内容也可作为机械类专业课、机械设计创新设计选修课、毕业设计等教学环节的参考资料。
本教材以制订的机械原理和机械设计两门课程的“教学基本要求”为依据编写，同时，也吸收了近几年来教学改革成果及学科发展的新动向，适当地扩充了相关内容。
江苏大学在近几年教学实践中对机械类专业的“机械原理”及“机械设计”两门课程的设置进行了改革，以一门课程的形式分两个学期进行讲授。第一学期讲授本教材上册内容，称为“机械原理与设计Ⅰ”，主要以机械原理课程为主；第二学期讲授本教材下册内容，称为“机械原理与设计Ⅱ”，主要以机械设计课程为主。将两门课程的课程设计统一放在第二学期进行，以便于学生在课程设计时能综合运用两门课程所学内容，如综合运用机构学及带传动、链传动等内容进行方案设计，对其进行运动及动力性能分析，并对传动部件强度及具体结构进行设计。本教材在编写过程中充分考虑了这一情况，特别是第三篇，以产品实现全过程作为主线，使学生对产品设计有一个较全面的了解。对于该内容，教师可结合课程设计进行讲解或学生在课程设计前有选择性地自学。它将有利于巩固课程设计的改革成果，为学生下一步专业课学习及今后毕业设计打下较好的基础。
本教材分为上、下两册，共三篇，各篇独立设章。第一篇包含10章，第二篇包含14章，第三篇包含5章。每章末都有各章的主要内容与学习指导，思考题与习题。全书以产品实现全过程（市场调研—任务提出—方案设计—创新思想引入—运动学、动力学性能分析—考虑强度、环保等工作能力设计—结构设计—产品投放市场—用户—产品报废、回收）为依据来考虑教材内容的取舍。
上册由第一篇构成，以机械原理课程为主要内容，包括平面机构组成原理及其自由度分析，平面机构的运动分析，平面连杆机构运动学分析与设计，凸轮机构及其设计，齿轮机构及其设计，轮系及其传动比计算，其他常用机构及组合机构，机器人机构，机械的摩擦与自锁，机械动力学与机械平衡。考虑到现代机构学发展的重要方向之一是以机器人机构为背景的可控、多输入机构，对它进行研究，促进了发明新机构的理论与方法的发展。因此，本篇在内容中扩充了与发明新机构有关的拓扑结构学的基本理论。该篇第一、二章引入了我国学者杨廷力教授在拓扑结构设计中的一些新成果（教材中以标“*”号的小节出现），主要以平面机构作为研究对象，阐述与分析其理论，使学生对该理论的实质有所了解，为平面机构的性能分析和机构创新、发明提供理论基础。同时，也有利于读者进一步学习空间串联和并联机器人机构创新设计的有关理论。第三章在平面连杆机构中引入了二自由度的平面五连杆机构，它是最基本的多自由度机构之一。对它进行分析研究，可为其他多自由度机构的学习打下基础。
下册由第二篇和第三篇构成。第二篇以机械设计课程为主要内容，包括机械设计概论，机械零件的强度，摩擦、磨损及润滑概述，螺纹联接和螺旋传动，键、花键联接及其他联接，带传动，链传动，齿轮传动，蜗杆传动，轴，滚动轴承，滑动轴承，联轴器和离合器，弹簧。在该篇第一章的零部件设计准则中，除了要考虑常规的强度准则外，还应注意产品使用过程中的环保，即必须考虑产品的生命全过程，引入绿色设计，以及现代化设计，如有限元、优化、可靠性设计等内容。机械原理与设计序言下册第三篇以机械产品的方案设计与分析为主要内容，该篇共有5章，结合全书前两篇的内容，以产品实现过程为主线，阐述从产品构思到产品实现全过程的相关设计方法，并举例加以说明。内容包括：机械产品设计过程简介、机械产品的运动方案设计与分析、机械传动系统与控制系统设计简介、机械创新设计、机械产品设计实例。考虑到近年来各高校的课外机械创新设计大赛，该篇还引入了机械创新设计及有关设计方面的应用举例。这些内容符合“创新设计”的要求，可作为学生自由阅读的材料。
本教材内容适用于高校“机械原理”与“机械设计”两门课分离或合并的不同情况，具有下述几方面特色：
1） 整本教材以“机械产品实现过程”(PRP)作为编写的主导思想，并贯穿于教材的始终。从绪论开始直到第三篇都围绕该思想组织教材内容。比如“绪论”中除了讲述本课程的研究对象、内容方法、研究目的、地位、作用、发展动向外，还提到机械产品设计全过程概述，以及初期产品规划、总体方案设计、结构设计、产品施工设计等内容。
第一篇机械原理。该篇基于“机械产品实现过程”，从机械产品初期规划设计入手，介绍了市场调研、销售预测、技术调研、同行调研、国内外现状调研、专利情况调研、可行性论证，直到设计任务确定。在按设计任务进行机械的机构运动学拓扑结构设计时，力求在机构拓扑结构上有所创新。这是高层次的创新，属源头创新。由此拟订方案，再对方案进行评价。机构学的任务即在于机构拓扑结构的创新，并进一步进行机构尺度创新，然后引入各种常用连杆、凸轮、齿轮、轮系、其他常用机构及组合机构，从运动学、动力学角度进行分析与设计，最终进行方案决策。
该篇对某些章节内容作了调整，如在连杆机构中引入了多自由度五连杆机构设计等内容。此外，还简要介绍了一部分串联机器人及并联机器人有关最新科研成果的新内容。
第二篇不仅从强度及结构入手，介绍机器和机械常用零件设计时应满足的基本要求和一般程序，以及机械零件的主要失效形式和设计准则，还将可靠性设计、绿色设计、虚拟设计等现代设计方法引入到机械设计课程中，使产品设计综合考虑产品的可靠性、可拆卸性等因素，以适应产品的全寿命设计。
该篇引入了常用现代设计方法，如计算机辅助设计、优化设计、可靠性设计、反求设计、绿色设计、虚拟设计等，以求学生能了解现代设计方法的概要，并能对产品全过程实现原则有所了解，以期能较全面地、完整地了解或掌握产品设计应考虑的准则。
第三篇介绍从产品构思到产品实现全过程的设计方法，并举例说明其应用的方法。
2） 教材附有主要符号表及重要名词术语的中英文对照。各章有学习指导，介绍本章主要内容及学习要求，便于学生进行复习及自学。相关章节将介绍学生自己动手制作的简单机构模型，如连杆机构、凸轮机构等，以增加学生的感性认识及对教材内容的深入理解，同时培养学生的动手能力及创新能力。
3） 配合课程教材内容改革，还对课程设计进行系统改革，将机构方案设计及多自由度机电控制一体化思想、可靠性设计及绿色设计思想贯穿到课程设计中，以增强学生的实践知识，提高学生的基本素质和创新能力。
教材中标有“*”的章节为选学内容。
本教材编写人员及分工是：马履中编写了绪论及第一篇的第一章、第三章、第八章，尹建军和尹小琴合编了第二章，尹小琴编写了第四章，胡建平编写了第五章，陈瑞芳编写了第六章，刘继展编写了第七章，杨启志编写了第九章、第十章。第二篇由谢俊编写了第一章、第八章和第十二章，陈修祥编写了第二章，鲍培德编写了第三章、第十章和第十一章，杨超君编写了第四章和第五章，朱长顺编写了第六章、第七章和第九章，杨德勇和吴伟光合编了第十三章，孙建荣编写了第十四章。第三篇由尹小琴编写了第一章和第二章，北京印刷学院的杜艳平编写了第三章，杜艳平和北京建筑大学的杨建伟编写了第四章，尹小琴和谢俊合编了第五章。本教材由马履中任主编，谢俊和尹小琴任副主编，马履中、谢俊、尹小琴、鲍培德、杨启志、朱长顺、陈修祥和吴伟光参加了内部审稿工作。
本教材在编写过程中得到了金陵石化公司、东南大学兼职教授、博士生导师杨廷力教授的大力支持与指导，特别对第一章、第二章有关内容提供了详细资料，并和南京理工大学的沈守范教授仔细审阅了全书，提出了许多宝贵的修改意见，在此表示衷心的感谢。江苏大学博士生王劲松，硕士生仲栋华、郁玉峰、刘剑敏、郭洪锍等参加了本书部分绘图和修改等工作，对他们的辛勤劳动，在此一并深表谢意。
限于时间与水平，本教材难免存在错误和欠妥之处，敬请各位学者、老师和广大读者批评指正。
主编马履中副主编谢俊尹小琴于江苏大学
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