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罗隆明,朱明瑶 著; 何国平,唐四元 编
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大明日落:崇祯王朝的人与事
『简体书』 作者:蔡磊 郑泉宝 出版:湖南人民出版社 日期:2023-05-01 明亡众生相,聚焦崇祯之困,勤政皇帝如何成为亡国之君? 这是一本融会思想、思考、情感和提问的读史笔记。 从朱元璋的洪武年到朱由检的崇祯年,大明朝已历经十七朝十六位帝王,历时二百多年。作为朱明王朝新接任的大掌柜,十七岁的崇祯皇帝被他接手的烂摊子弄得捉襟见肘、一筹莫展,似乎从来就是头痛医头、脚痛医脚, ... |
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赵太祖三下南唐
『简体书』 作者:好古主人 出版:江西美术出版社 日期:2018-10-01 故事写赵太祖亲征南唐,被南唐护国军师余鸿困于寿州。宋开国功臣之子郑印、高君保及北汉旧臣之女刘金锭、郁生香等救驾平唐,与余鸿等妖仙斗法摆阵,终获全胜。小说仿照旧时英雄传奇杂糅神魔怪异的故套,人妖并存,情节相因,缺乏新意。小说虽以历史为影子,然情节离奇,荒诞怪异,亦属神怪小说。 ... |
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天赐
『简体书』 作者:陈先云 著 出版:山东画报出版社 日期:2020-07-01 全书通过小主人公纯洁善良的眼睛,将敢于攻坚克难的*书记常老师,多愁善感、内心丰富、懂事勤快、虚心好学的主人公天赐,自私自利、善耍计谋的地头蛇八斤和狐假虎威的村霸四元,充满了童真之谊的小伙伴一凡和晚生等生动的人物形象和有趣的故事呈现给读者,上演了一幕幕有血有泪、有笑有骂、有善有恶的乡村活剧。 ... |
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数海趣史
『简体书』 作者:潘有发 出版:哈尔滨工业大学出版社 日期:2021-05-01 本书对我国古典数学名著《周髀算经》《九章算术》《孙子算经》《张邱建算经》《测圆海镜》《益古演段》《算学启蒙》《四元玉鉴》《九章算法比类大全》《算学宝鉴》《算法统宗》《宣城梅氏从书辑要》等书进行了深入浅出的研究,提取出了其中的精华,全书共分五章;第1 章算术与珠心算(12节);第2章代数、几何与三角( ... |
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《张居正》(线装特藏本)
『简体书』 作者:熊召政 著 出版:长江文艺出版社 日期:2017-01-01 张居正,是明万历年间曾因厉行改革而彪炳史册的一位传奇人物。他荣登首辅之位后,理政十年:整饬吏治,刷新颓风;整肃教育,延揽济世之才;革新税赋,梳理财政。拯朱明王朝将倾之厦,使万历时期成为明王朝*为富庶的时代。其主事时声势显赫,炙手可热,圣眷优渥,无与伦比,但隆葬归天之际,即遭当日对手的隐藏亲信,接任的 ... |
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野哭
『简体书』 作者:李洁非 出版:人民文学出版社 日期:2013-06-01 我对短命仅一载的弘光朝感到不能放下,而想把它重新唤回于人们记忆,于是,钩故索旧、大书特书。《黑洞》把对弘光朝的所感所思,提炼为十个问题。《野哭》则换换方式和角度,借十余位在不同侧面有代表性的人物,来加呈现。被安排于书中露面的,有朱明王朝确切的末代皇帝朱由崧,有弘光枢臣和关键人物史可法,有称为“明代苏 ... |
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全真道研究
『简体书』 作者:赵卫东 出版:山东大学出版社 日期:2022-10-01 《全真道研究》第九辑共收14篇文章,主要可以分为两个大的主题:第一个主题是关于道教起源问题的讨论。第二个主题是关于道教内丹的研究。这也是本辑的重点之一,主要有七篇文章。除此之外,还有四篇文章,其中吴光正和韩占刚的两篇文章是关于全真道文学方面的,而王闯与朱明川的文章则是关于正一道的研究。 ... |
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扬州文化研究论丛(第28辑)
『简体书』 作者:赵昌智 主编 出版:江苏广陵书社 日期:2023-01-01 学术论文集。本辑以扬州历史文化研究为主,强调学术性、地方性、原创性,所收文章从内容上大致可列入扬州学派研究、文选学研究、文化遗产研究、邗城史探、广陵才俊、维扬艺文、书评等类,书前有卷首语,入选文章约15篇。本辑作者多为扬州学人,如赵昌智、伍野春、曹永森、张连生、朱明松、明光等。本辑主要聚焦于地方文献 ... |
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明代粮长制度(增订本)精--梁方仲著作集
『简体书』 作者:梁方仲 出版:中华书局 日期:2025-03-01 粮长制度是明代田赋制度中一个重要而突出的部分。洪武四年(1371),朱元璋首先在江浙一带建立了粮长制度,其后推广到湖广、江西、福建等省。随着社会的发展和形势的变化,粮长制度多有变革,但一直是朱明政权统治人民、剥削人民的有力工具。书稿从粮长制度的历史渊源及设立目的、粮长的职务和特权、粮长制的演变、粮长 ... |
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航天器姿轨一体化动力学与控制技术(精)/中国航天技术进展丛书
『简体书』 作者:孙俊, 刘付成, 王剑颖 出版:中国宇航出版社 日期:2017-04-01 由孙俊、刘付成、王剑颖和吴限德所合著的《航天器姿轨一体化动力学与控制技术精中国航天技术进展丛书》一书重点研究了航天器姿轨一体化动力学建模方法、航天器姿轨一体化鲁棒控制方法,以及基于特征测量的航天器相对视觉导航方法。以对偶四元数为数学工具,借助对偶四元数在描述螺旋运动方面的优势,将两航天器或多航 ... |
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数的家园
『简体书』 作者:赵焕光 出版:科学出版社 日期:2018-07-01 本书介绍数系自然数→整数→有理数→实数→复数→四元数→超穷数的基本理论及数系在现实生活中的应用,探讨数系与人文包括中国传统文化的联系,追问数系诞生的历史源头,包括数字解读字的意义,认识数的前楼梯、自然数与整数、有理数与无理数、复数与四元数、元穷与超穷数等内容。《BR》 ... |
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新型无卤阻燃硬质聚氨酯泡沫材料
『简体书』 作者:钱立军,陈雅君,奚望 等 著 出版:化学工业出版社 日期:2020-11-01 本书共包括六章内容,分别介绍了阻燃聚氨酯材料的发展、二元组分阻燃硬质聚氨酯泡沫体系、三元组分阻燃硬质聚氨酯泡沫体系、四元组分阻燃硬质聚氨酯泡沫体系、聚氨酯表面涂覆技术以及非石墨阻燃硬质聚氨酯泡沫体系。系统介绍了高性能无卤阻燃硬质聚氨酯泡沫材料的阻燃行为、力学性能的对比规律,总结了高性能、高效率阻燃硬 ... |
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运动链符号演算与自主行为控制论
『简体书』 作者:居鹤华,石宝钱,贾阳,王燕波,王富林 出版:华中科技大学出版社 日期:2021-08-01 本书探讨自主行为机器人学的一个重要分支——运动链符号演算与自主行为控制的公理化系统。首先,针对树链及闭链多轴刚体系统,以运动轴及轴不变量为单位,建立了具有运动链指标系统的三维空间操作代数。以之为基础,提出居吉布斯分析四元数,建立了基于轴不变量的通用六轴机械臂高精度实时逆解原理。本书所创立的基于轴不 ... |
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影视数学基础
『简体书』 作者:顾晓娟 出版:清华大学出版社 日期:2021-08-01 “北京电影学院本科规划教材”是北京电影学院整体规划教材,“北京电影学院影视技术系专业系列教材”为该系列教材之一,得到了学校的重点支持。编者结合近年来数学基础与应用课程的教学经验,结合本专业的培养目标以及行业实际需求进行编写。 《影视数学基础》涵盖了线性代数、空间解析几何、四元数和插值方法等内容,较理 ... |
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最优估计与滤波及其应用
『简体书』 作者:陶建武,虞飞,常文秀 出版:科学出版社 日期:2021-09-01 《估计与滤波及其应用》以随机过程理论为基础,系统地论述了随机信号估计与滤波的基本理论和方法,重点研究了雷达信号的波达方向和极化参数的估计与波束形成(空域滤波)、声呐信号的矢量与空间平滑方法和基于声波测量的气流速度估计。同时针对矢量传感器阵列,《估计与滤波及其应用》将四元数代数理论引入阵列信号处理中, ... |
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创新设计之道
『简体书』 作者:罗仕鉴 出版:浙江大学出版社 日期:2022-08-01 随着大数据、云计算、人工智能、区块链等新兴技术的高速发展,世界迎来“工业4.0”,设计也迈入4.0时代。在四元空间(信息—物理—机器—人类)下,新一代群体的消费观念已发生深刻变化,全球产业面临着如何转换思维,如何创造新想象空间、新场景体验和新科技美学,如何借助新技术、新工具、新平台来提升产业升级发展 ... |
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网络社会情绪的演进与疏导-(基于热点公共事件的研究)
『简体书』 作者:朱代琼,罗家才著 出版:中国社会科学出版社 日期:2022-09-01 本书聚焦热点公共事件中网络社会情绪产生与发展的影响因素有哪些、机制是什么、如何疏导网络社会情绪这三大问题,运用问卷调查法、内容分析法和案例研究法以及QCA分析技术等,基于情绪认知发展、情绪调控理论和协同治理理论,搭建了“二维四元一体”分析框架,遵循“提出问题-分析问题-解决问题”的思路逐一展开探讨。 ... |
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高温非氧化物陶瓷相图
『简体书』 作者:黄振坤,吴澜尔 出版:科学出版社 日期:2022-09-01 相图是对多组分物质系统,在特定温度、压力下,经物理化学反应达到物相之间平衡关系的图示描述。它作为材料实验基础研究的成果,是开发新材料的基础依据之一。本书主要收录硅、铝、第Ⅳ~Ⅵ族过渡金属的硼、碳、氮化合物为基的陶瓷系统相图,以及以这些化合物为端元组分的二元系、三元系、四元系、五元系乃至六元系(Jne ... |
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游戏学导论
『简体书』 作者:熊硕 出版:华中科技大学出版社 日期:2023-03-01 本书主要涵盖游戏的历史与基本定义,游戏与传播学,严肃游戏与游戏化,游戏设计结构分层四元法,游戏人的基本素养,游戏设计需求和对应技巧,游戏软件工程与开发步骤,游戏文案策划叙事,人物的设计,剧情的结构,选项的结构,世界观的设定,以及引出对应的话题的方法。游戏与博弈论,规则的设计要素。游戏数值分析,数值的 ... |
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对分课堂:为深度学习而教
『简体书』 作者:赵婉莉 著 出版:武汉大学出版社 日期:2022-12-01 对分课堂教学模式”是具有中国原创性质的本土化的新兴课堂教学模式。对分教学模式注重教学过程的改革和评价,有助于学生实现深度学习。全书由下述五个章节组成:第一章阐述对分课堂教学模式的内涵、产生的理论基础、具体的四元教学流程及在我国实施的必要性和可行性;第二章介绍教育领域深度学习的内涵、国内外目前的研究现 ... |
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