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群系统鲁棒编队控制
『简体书』 作者:钟宜生 等 出版:上海交通大学出版社 日期:2024-03-01 本书是“无人机系统特征技术系列” 之一。本书主要介绍基于一致性控制理论和鲁棒补偿原理的群系统鲁棒编队控制方法,以及该方法在无人机群编队飞行控制中的应用。本书首先介绍相关的基础知识,其次介绍群系统一致性控制和鲁捧一致性控制方法,然后详细介绍基于一致性控制的群系统状态编队和鲁棒状态编队控制方法,并讨论群 ... |
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无人系统火力控制技术
『简体书』 作者:张雷 王钦钊 郭傲兵 唐伟 武萌 出版:北京邮电大学出版社有限公司 日期:2024-07-01 地面无人系统火力控制技术的发展状况和技术体系变化情况,阐述了火控技术的数学模型和基本原理,分光电控制、武器控制、信息处理、人机交互、威胁评估与打击规划等方面,结合典型系统论述了通用技术原理与工程实现方法。 ... |
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新能源发电与控制技术 第4版
『简体书』 作者:颜文旭 惠晶 出版:机械工业出版社 日期:2024-06-01 本书为“十三五”国家重点出版物出版规划项目、卓越工程能力培养与工程教育专业认证系列规划教材(电气工程及其自动化、自动化专业)、“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材。 本书共8章,主要内容包括:新能源发电与控制技术导论;电力变换与控制技术基础知识;风能、风力发电与控制技术;太阳能、光伏发电与控制 ... |
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内部控制与制度设计微课版
『简体书』 作者:袁小勇 孟红兵 出版:人民邮电出版社 日期:2024-07-01 本书以《企业内部控制基本规范》及其配套指引为依据,结合全面风险管理的发展和企业实际需求,全面系统地阐述内部控制的概念框架、基本方法、设计思路、设计原则、设计程序等,并从治理层、管理层、业务层等视角对内部控制制度的具体设计内容进行阐述。 本书共十章。前三章为“内部控制理论框架与方法”,包括总论、内部控 ... |
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智能网联汽车决策与控制技术
『简体书』 作者:李兰友、杨爱喜、吕琳 著 出版:化学工业出版社 日期:2024-09-01 《智能网联汽车决策与控制技术》是“智能网联汽车核心技术丛书”中的一册,本书内容依托“杭州职业技术学院文库”, 概述了智能网联汽车中至关重要的决策与控制技术。书中首先介绍了自动驾驶的基础知识,并强调了决策与控制技术在实现智能化、自动化驾驶中的核心地位。随后,深入探讨了决策规划、路径规划、执行控制等关键 ... |
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控制之美新(套装共2册)
『简体书』 作者:王天威 出版:清华大学出版社 日期:2024-10-01 本书涵盖动态系统分析、经典控制理论与现代控制理论的核心内容。其中,经典控制理论以拉普拉斯变换为数学工具,通过传递函数分析系统的表现并进行控制器的设计;现代控制理论则是以状态空间方程为研究对象,以微分方程和线性代数为数学工具,从时域的角度分析系统的表现并设计系统的控制器。 本书在多个章节对比讲解两种 ... |
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降本增效:用内部控制提升企业竞争力
『简体书』 作者:财务小豆芽 出版:人民邮电出版社 日期:2024-10-01 2023年我国股票发行开始全面推行注册制,标志着更多的企业有机会在资本市场上取得融资,这对企业的内部控制也提出了更高的要求。在当下经济形势中,中小企业更加迫切地需要建立适合自己的内部控制体系,并利用内部控制进行降本增效,提升企业价值。 本书从企业实操的角度完整地介绍了内部控制的理论及实践,涵盖SOX ... |
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智能控制技术及其应用
『简体书』 作者:苏遵惠 出版:机械工业出版社 日期:2024-12-01 《现代智能控制实用技术丛书》共分为四本,其内容按照信号传输的链条,即由传感器、调制与解调、信息的传输与通信技术和智能控制技术及其应用组成。 本书先对智能控制的概念展开详细的介绍,随后针对智能控制的综合应用进行举例。选取了比较典型的实例,例如,中小学校教室智能照明系统、医疗机构智能照明系统、城市道路 ... |
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建设工程投资控制(土木建筑工程)
『简体书』 作者:中国建设监理协会 编 出版:中国建筑工业出版社 日期:2024-12-01 本书全面阐释《建设工程目标控制》科目考试大纲中“建设工程投资控制”内容,可作为土木建筑工程专业技术人员业务培训、继续教育和参加全国监理工程师职业资格考试的参考用书。 本书紧扣考试大纲内容,共7章,分别为:建设工程投资控制概述;建设工程投资构成;建设工程项目投融资;建设工程决策阶段投资控制;建设工程 ... |
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脉冲系统的有限时间稳定与控制
『简体书』 作者:李晓迪,宋士吉,曹进德 出版:科学出版社 日期:2025-01-01 近年来,围绕有限时间框架下的系统分析与综合研究,国内外涌现出大量的研究成果,但是大都专注于连续时间系统的有限时间稳定与控制。《脉冲系统的有限时间稳定与控制》力图聚焦前沿,*辟蹊径,全面系统地总结作者团队在脉冲系统的有限时间稳定与控制的研究成果。《脉冲系统的有限时间稳定与控制》以脉冲系统的两类有限时间 ... |
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机械加工质量智能监测与控制
『简体书』 作者:高宏力,郭亮,孙弋 出版:科学出版社 日期:2025-06-01 随着制造业进入智能化时代,机械加工质量智能监测与控制技术成为提升生产效率、降低制造成本、确保产品质量的重要手段。《机械加工质量智能监测与控制》系统阐述了机械加工质量智能监测与控制的理论方法及实践应用,内容涵盖机械加工工艺与质量控制基础、数据采集与智能处理方法,并深入探讨了机床性能评估、基于信号与机器 ... |
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随机量子系统的镇定控制
『简体书』 作者:温杰 出版:哈尔滨工业大学出版社 日期:2024-08-01 《随机量子系统的镇定控制》基于作者科研项目成果撰写而成,共分8章:第1章描述了量子系统状态控制的研究与发展,并给出了《随机量子系统的镇定控制》的主要内容和结构安排;第2章介绍了量子力学基础知识以及研究中涉及的控制理论和数学工具;第3章研究了随机量子系统混合态的全局镇定;第4章介绍了随机量子系统的指数 ... |
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机器人和自主系统的故障诊断与容错控制
『简体书』 作者:韩玮,冯伟强,陈卓,等 著, 出版:国防工业出版社 日期:2025-07-01 本书系统性介绍机器人系统中故障诊断与容错控制技术原理和典型案例。第 1 - 4 章以无人机为例,阐述故障诊断原理方法,含四旋翼损坏控制技术、倾转轴卡死故障下控制设计;第 5 - 8 章论述执行器容错、服务型机器人及分布式故障检测与优化;第 9 章介绍飞行系统故障诊断与容错控制;第 10 - 12 章 ... |
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建筑工程施工质量控制与验收 第3版
『简体书』 作者:郑惠虹 陆天宇 出版:机械工业出版社 日期:2025-08-01 本书是“十四五”职业教育国家规划教材,以实际工程项目为载体,以施工质量控制和质量验收工作过程为导向,以引导学生思考为目标,紧密结合社会形势,着重论述了建筑工程施工质量控制与验收统一标准,检验批、分项工程、分部工程、单位工程的建筑工程施工质量控制与验收等内容。从质量控制点、质量验收的内容及施工中常见的 ... |
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控制下交付立法选译
『简体书』 作者:邓立军 出版:中国政法大学出版社 日期:2025-08-01 本书是对控制下交付之一制度的国外立法条文的编译。控制下交付是我国《刑事诉讼法》2012年修改时确立的制度,我国对此的研究还不深入,借鉴国外的立法成果有助于该制度的完善。本书具体内容包括:第一,全球性国际公约中关于控制下交付的规定,第二,区域性国际公约和条约关于控制下交付的规定,第三,国际协定中关于控 ... |
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电气控制与PLC编程入门及应用
『简体书』 作者:向晓汉、徐君鹏 主编 出版:化学工业出版社 日期:2025-10-01 本书结合工程实例,从培养学生实际应用能力的角度出发,讲解相关理论知识。全书内容分为两部分:电气控制和PLC。电气控制部分主要介绍常用的低压电器、继电接触器控制电路、典型设备电气控制电路分析;PLC部分以西门子 S7-1200系列 PLC为例,介绍PLC的基本知识、TIA Portal编程软件的使用、 ... |
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数控机床电气控制与PLC
『简体书』 作者:饶楚楚 出版:浙江大学出版社 日期:2024-09-01 《数控机床电气控制与PLC》结合高职教育人才培养特点,以数控机床对电气控制系统及可编程控制器的要求为主线,采用项目化模式编写而成,全书内容分为三个部分,第一部分介绍由继电器、接触器等电器组成的机床电气控制系统,第二部分介绍数控系统的连接方法,第三部分介绍可编程控制器。其内容紧密结合工程实际、突出技术 ... |
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建设工程投资控制与合同管理
『简体书』 作者:余春春,郑嫣 著 出版:中国建筑工业出版社 日期:2024-08-01 本书在对建筑业现场管理相关岗位所需的专业知识和专项能力科学分析的基础上,以工程项目为背景,以能力培养为目标,以行动导向为教学组织,以典型工作任务为载体,采用学习领域课程开发模式,创建了建设工程招标投标、建设工程合同管理和建设工程投资控制三个学习领域,旨在培养学生的施工、监理招标投标文件的编写和研读能 ... |
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污水处理厂仪表与自动化控制
『简体书』 作者:王建利 出版:中国环境出版社 日期:2022-07-01 《污水处理厂仪表与自动化控制》为北控水务集团有限公司主导编写的面向智慧水务方向人才培养的教材,首次采用校企深度合作模式,结合水务行业未来发展方向——智慧水务,以企业需求为导向,融入职业教育思路和方法,由北控水务集团有限公司和山东水利职业学院、长沙环境保护职业学院、广东环境保护工程职业学院、河北环境工 ... |
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城镇供水管网漏损控制
『简体书』 作者:佟怿维 朱艳峰 主编 出版:北京理工大学出版社 日期:2025-01-01 本书是按照教育bu关于高等院校人才培养目标与教材建设的总体要求及有关国家规范、行业标准,为适应国家《关于加强城市地下市政基础设施建设的指导意见》〔建城(2020)111 号〕的政策和要求,满足城镇供水管网漏损控制与管理技术技能人才培养的需要而编写的。全书共分为8 个项目,主要内容包括:供水管网漏损控 ... |
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